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公开(公告)号：CN113459115A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN113459115B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110580766.1
申请日：2021-05-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Abstract: 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。
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公开(公告)号：CN105913738A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610408090.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 卜威 , 普凯 , 王韬 , 李志豪 , 吕熙 , 王宾 , 钱晓明 , 张旭 , 童启云 , 李永兵 , 王建伟 , 简学洋 , 乔云 , 彭智勇 , 李振刚 , 段利军 , 唐晓
IPC: G09B23/18
CPC classification number: G09B23/188
Abstract: 一种高压电缆外护套故障查找模拟教学装置，包括平台(19)；平台(19)分为四个区域，分别为交叉互联箱与直接接地箱模拟区域(I)、A相线区域(II)、B相线区域(III)和C相线区域(IV)。本发明是在薄钢板上贴附环氧树脂膜来搭建一个具有相对硬度的平台，同时保证其足够的绝缘性能。根据部件的分布情况，对平台设置端口，使其可拆卸，携带方便，易于收纳保管。利用半导电带与绝缘胶带按一定规律对电线进行缠绕，模拟真实电缆的绝缘层与半导体层结构，并在相关位置设置开口制造接地模拟接地故障。
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公开(公告)号：CN119209373A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411191386.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 吴圆波 , 许保瑜 , 罗龙 , 甘鑫 , 陈梓靖 , 钱晓明 , 冯丽娜 , 吕金 , 赵宇 , 李秉锴 , 邱春伟 , 张旭 , 童启云 , 李欣江 , 陈凯 , 黄双得 , 简学洋 , 彭智勇 , 王建伟 , 朱绍成 , 孙银 , 李永兵 , 马多多
Abstract: 本发明公开了一种隧道电缆托举装置，涉及隧道电缆安装领域，隧道电缆托举装置包括框架；以及，滚轮，其与所述框架为可拆卸式连接且能够相对所述框架转动；所述框架与所述滚轮之间具有第一容置空间，用于放置电缆。本发明通过框架和滚轮的组合使得本装置在起吊隧道电缆时，降低了劳动强度，降低了人工成本和时间成本，提高了施工的安全性。
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公开(公告)号：CN109518724A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811595373.2
申请日：2018-12-25
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
IPC: E02D29/14
Abstract: 本发明公开了电缆出入井，它包括井盖、井口架和液压辅助开启装置，井盖铰接在井口架的外侧壁上，液压辅助开启装置的一端与井盖的内侧壁铰接，液压辅助开启装置的另一端与井口架的内侧壁铰接，井口架的内侧壁上还铰接有井盖支撑装置，井盖上安装有闭锁装置，井口架的内侧壁上安装有与闭锁装置配合的锁紧部。本发明的有益效果是：电缆出入井井盖解锁后，液压辅助开启装置可以辅助工作人员开启井盖；设置有挡板，能够遮住雨水，避免合页被雨水腐蚀；井盖以及井口架上均未设置锁眼，无需机械钥匙，解决了现有技术中开闭锁装置和机械钥匙种类繁多极容易丢失的技术问题，而且整个装置维护成本低，维护方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105913738B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201610408090.7
申请日：2016-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 卜威 , 普凯 , 王韬 , 李志豪 , 吕熙 , 王宾 , 钱晓明 , 张旭 , 童启云 , 李永兵 , 王建伟 , 简学洋 , 乔云 , 彭智勇 , 李振刚 , 段利军 , 唐晓
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种高压电缆外护套故障查找模拟教学装置，包括平台(19)；平台(19)分为四个区域，分别为交叉互联箱与直接接地箱模拟区域(I)、A相线区域(II)、B相线区域(III)和C相线区域(IV)。本发明是在薄钢板上贴附环氧树脂膜来搭建一个具有相对硬度的平台，同时保证其足够的绝缘性能。根据部件的分布情况，对平台设置端口，使其可拆卸，携带方便，易于收纳保管。利用半导电带与绝缘胶带按一定规律对电线进行缠绕，模拟真实电缆的绝缘层与半导体层结构，并在相关位置设置开口制造接地模拟接地故障。
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公开(公告)号：CN205384785U
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201620093036.3
申请日：2016-01-29
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 卜威 , 王韬 , 普凯 , 王宾 , 李志豪 , 吕熙 , 童启云 , 张旭 , 李永兵 , 王建伟 , 唐晓 , 乔云 , 简学洋 , 彭智勇 , 段利军 , 李振刚 , 黄双得
IPC: G09B19/00
Abstract: 一种高压电缆外护套故障查找模拟教学装置，其特征在于，采用在环氧树脂板(9)上搭建模拟教学平台，在环氧树脂板(9)上两端分别设有4个接线端子(1)，每端的3个接线端子(1)分别连接线盘A(2)、线盘B(2)、线盘C(2)，每一线盘(2)经绑扎带(7)固定在环氧树脂板(9)上等。实用新型的有益效果是:1)高压电缆外护套故障查找模拟教学装置－室内试验完成可行；2)高压电缆外护套故障查找模拟教学装置的通用性、全面性、可行性－现场故障模拟教学验证、改进、优化。
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公开(公告)号：CN206003412U
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201620560469.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 卜威 , 普凯 , 王韬 , 李志豪 , 吕熙 , 王宾 , 钱晓明 , 张旭 , 童启云 , 李永兵 , 王建伟 , 简学洋 , 乔云 , 彭智勇 , 李振刚 , 段利军 , 唐晓
IPC: G09B23/18
Abstract: 一种高压电缆外护套故障查找模拟教学装置，包括平台(19)；平台(19)分为四个区域，分别为交叉互联箱与直接接地箱模拟区域(I)、A相线区域(II)、B相线区域(III)和C相线区域(IV)。本实用新型是在薄钢板上贴附环氧树脂膜来搭建一个具有相对硬度的平台，同时保证其足够的绝缘性能。根据部件的分布情况，对平台设置端口，使其可拆卸，携带方便，易于收纳保管。利用半导电带与绝缘胶带按一定规律对电线进行缠绕，模拟真实电缆的绝缘层与半导体层结构，并在相关位置设置开口制造接地模拟接地故障。
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公开(公告)号：CN206224874U
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201621172309.X
申请日：2016-10-26
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 普凯 , 李文 , 卜威 , 李志豪 , 王韬 , 吕熙 , 张栋辉 , 周自更 , 黄双得 , 王宾 , 钱晓明 , 李永兵 , 王建伟 , 张旭 , 童启云 , 简学洋 , 乔云 , 彭智勇 , 段利军 , 唐晓 , 李振刚
Abstract: 一种单芯带金属护层电缆外护套接地故障点模拟装置，采用环氧树脂板(1)作为底板，在环氧树脂板(1)上设置A、B两相，B相为故障相，A相为完好对照相，在接地故障相B相a至b,无故障对照相A相a1至b1之间搭建一个半剖面的PVC管平面(3)，在a与b间的半剖面的PVC管平面上用电线(2)连接，电线(2)绝缘层外部先用半导电带均匀缠绕一层，后又用绝缘带均匀缠绕一层以仿真电缆的真实结构等；本实用新型的有益效果是：1)一种单芯带金属护层电缆外护套接地故障点模拟装置‑室内试验完成可行；2)一种单芯带金属护层电缆外护套接地故障点模拟装置的通用性、全面性、可行性－现场故障模拟教学验证、改进、优化。
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公开(公告)号：CN213842064U
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202022648596.X
申请日：2020-11-16
Applicant: 云南电网有限责任公司昆明供电局
Inventor： 杨光龙 , 普凯 , 李永兵 , 张旭 , 童启云 , 吴圆波 , 陈旭 , 简学洋 , 彭智勇 , 卜威 , 王建伟 , 王韬 , 张栋辉 , 唐晓 , 乔云 , 段利军 , 李振刚
IPC: G01B11/255
Abstract: 本实用新型是一种基于自编程模块高压输电电缆曲率测量装置，其包括主测量臂、辅助测量臂、自编程红外测距装置，辅助测量臂和自编程红外测距装置可通过螺栓与主测量臂进行固定或拆解。自编程红外测距装置外壳上设置有外部接口、红外测距孔、操作按钮、显示屏，所述自编程红外测距装置外壳内部设置有电源模块、红外测距模块、自编程模块、CPU模块。外部接口与电源模块连接可对电源模块的充电，外部接口与内部的自编程模块进行连接，外部可与计算机通信接口连接。实现了高压电缆曲率的自动测量计算结果及自动输出判定结果，为高压电缆施工敷设现场检测验收提供一种快速、便捷的测量装置。
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