公开(公告)号：CN109558802A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811288191.0

申请日：2018-10-31

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 黄双得 ,  卜威 ,  周自更 ,  王韬 ,  普凯 ,  施斌 ,  王胜伟 ,  许保瑜 ,  吴让新 ,  徐家勇 ,  解建华 ,  曹家军 ,  葛兴科 ,  许德斌 ,  陈辅辉 ,  王宾 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  程天泽 ,  张栋辉 ,  李志豪 ,  杨光龙

IPC分类号： G06K9/00 ,  G01J5/00

摘要： 本发明公开了电缆隧道内人员识别监测系统，处理器接收热释电红外传感器检测模块的检测信息，当检测到人员时处理器向人脸识别模块发送信息，人脸识别模块开始工作，通过对采集到的图像进行处理，将其中包含人脸的图像进行特征提取，再和系统数据库中的图像特征向量进行对比，并将匹配结果发送到处理器。处理器根据结果执行下一步工作，如果是隧道工作人员，则正常工作，若是外来人员，则向上位机发送报警信息，并向跟踪模块发送指令信息。跟踪模块开始工作，报警器开始工作，提醒外来人员已经闯入通过超声波传感器的探测信息跟踪外来人员，并将采集到的视频信息在线发送到上位机。

公开(公告)号：CN113459115B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110580766.1

申请日：2021-05-26

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 王韬 ,  卜威 ,  葛兴科 ,  陈海东 ,  普凯 ,  杨光龙 ,  王建伟 ,  李永兵 ,  张旭 ,  童启云 ,  简学洋 ,  陈旭 ,  彭智勇 ,  陈梓靖

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。

公开(公告)号：CN111118981A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201811292293.X

申请日：2018-10-31

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 黄双得 ,  卜威 ,  周自更 ,  王韬 ,  普凯 ,  施斌 ,  王胜伟 ,  许保瑜 ,  吴让新 ,  徐家勇 ,  解建华 ,  曹家军 ,  葛兴科 ,  许德斌 ,  陈辅辉 ,  王宾 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  程天泽 ,  张栋辉 ,  李志豪 ,  杨光龙

IPC分类号： E01B25/26

摘要： 本发明涉及机器人道岔导道技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人道岔导道，包括固定平台、工作轨道和检修轨道，所述固定平台上安装有旋转机构，所述旋转机构连接有位于所述固定平台下方的旋转平台，所述旋转平台底面中部安装有旋转传感器，所述旋转平台通过连接机构连接有用于机器人本体通过的旋转轨道，所述机器人本体的顶部和两侧分别安装有机载传感器和条形码读取器。本发明通过设有固定平台，固定平台上安装有旋转机构，旋转机构连接有旋转平台，旋转平台通过连接机构连接旋转轨道，通过旋转轨道的旋转分别与工作轨道和检修轨道接触，方便机器人本体变更轨道的操作，从而方便对机器人本体的检修。

公开(公告)号：CN109518724A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811595373.2

申请日：2018-12-25

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 王韬 ,  卜威 ,  王建伟 ,  杨光龙 ,  童启云 ,  张旭 ,  普凯 ,  李志豪 ,  张栋辉 ,  李永兵 ,  简学洋 ,  段利军 ,  李振刚 ,  乔云 ,  彭智勇 ,  唐晓

IPC分类号： E02D29/14

摘要： 本发明公开了电缆出入井，它包括井盖、井口架和液压辅助开启装置，井盖铰接在井口架的外侧壁上，液压辅助开启装置的一端与井盖的内侧壁铰接，液压辅助开启装置的另一端与井口架的内侧壁铰接，井口架的内侧壁上还铰接有井盖支撑装置，井盖上安装有闭锁装置，井口架的内侧壁上安装有与闭锁装置配合的锁紧部。本发明的有益效果是：电缆出入井井盖解锁后，液压辅助开启装置可以辅助工作人员开启井盖；设置有挡板，能够遮住雨水，避免合页被雨水腐蚀；井盖以及井口架上均未设置锁眼，无需机械钥匙，解决了现有技术中开闭锁装置和机械钥匙种类繁多极容易丢失的技术问题，而且整个装置维护成本低，维护方便。

公开(公告)号：CN113459115A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110580766.1

申请日：2021-05-26

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 王韬 ,  卜威 ,  葛兴科 ,  陈海东 ,  普凯 ,  杨光龙 ,  王建伟 ,  李永兵 ,  张旭 ,  童启云 ,  简学洋 ,  陈旭 ,  彭智勇 ,  陈梓靖

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。

公开(公告)号：CN209213388U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821787338.6

申请日：2018-10-31

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 黄双得 ,  卜威 ,  周自更 ,  王韬 ,  普凯 ,  施斌 ,  王胜伟 ,  许保瑜 ,  吴让新 ,  徐家勇 ,  解建华 ,  曹家军 ,  葛兴科 ,  许德斌 ,  陈辅辉 ,  王宾 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  程天泽 ,  张栋辉 ,  李志豪 ,  杨光龙

IPC分类号： F16M11/42 ,  F16F15/04

摘要： 本实用新型涉及机器人轨道吊装技术领域，具体是一种电缆隧道轨道机器人轨道吊装机构，包括中部开有通孔的固定板，所述固定板通过套有减震弹簧的固定螺栓与外界连接，所述固定板顶面通过连接螺栓连接有连接板，所述连接板底面在竖直方向连接有穿过所述通孔的连接杆，所述连接杆下端在竖直方向连接有竖直延长杆，所述竖直延长杆下端连接有轨道连接板，所述轨道连接板通过轨道螺栓连接有用于机器人本体滑动的轨道。本实用新型通过在连接固定板与隧道间的固定螺栓上套有减震弹簧，当机器人本体在轨道上运行产生震动时，减震弹簧可以吸收相应的震动，从而可以减小对隧道造成二次伤害，极大的保证了综合管廊及隧道的安全。

公开(公告)号：CN209779697U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201822190046.0

申请日：2018-12-25

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 王韬 ,  卜威 ,  王建伟 ,  杨光龙 ,  童启云 ,  张旭 ,  普凯 ,  李志豪 ,  张栋辉 ,  李永兵 ,  简学洋 ,  段利军 ,  李振刚 ,  乔云 ,  彭智勇 ,  唐晓

IPC分类号： E02D29/14

摘要： 本实用新型公开了电缆出入井，它包括井盖、井口架和液压辅助开启装置，井盖铰接在井口架的外侧壁上，液压辅助开启装置的一端与井盖的内侧壁铰接，液压辅助开启装置的另一端与井口架的内侧壁铰接，井口架的内侧壁上还铰接有井盖支撑装置，井盖上安装有闭锁装置，井口架的内侧壁上安装有与闭锁装置配合的锁紧部。本实用新型的有益效果是：电缆出入井井盖解锁后，液压辅助开启装置可以辅助工作人员开启井盖；设置有挡板，能够遮住雨水，避免合页被雨水腐蚀；井盖以及井口架上均未设置锁眼，无需机械钥匙，解决了现有技术中开闭锁装置和机械钥匙种类繁多极容易丢失的技术问题，而且整个装置维护成本低，维护方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209779696U

公开(公告)日：2019-12-13

申请号：CN201822188739.6

申请日：2018-12-25

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 张栋辉 ,  卜威 ,  王建伟 ,  杨光龙 ,  童启云 ,  张旭 ,  王韬 ,  普凯 ,  李志豪 ,  李永兵 ,  简学洋 ,  段利军 ,  李振刚 ,  乔云 ,  彭智勇 ,  唐晓

IPC分类号： E02D29/14

摘要： 本实用新型公开了便于开启电缆出入井井盖的装置，它包括井盖、井口架和液压辅助开启装置，井盖的一端铰接在井口架的外侧壁上，液压辅助开启装置的两端分别与井盖和井口架铰接，井口架的内侧壁上铰接有井盖支撑装置。本实用新型的电缆出入井井盖解锁后，液压杆的会对井盖施加一推力，从而辅助工作人员开启井盖，降低了工作人员的强度，解决了工作人员井盖开启吃力的问题；设置有井盖支撑装置，当井盖打开后，可通过支撑杆支撑，无需工作人员再对井盖进行支撑，降低了工作人员的强度，使得工作人员进出电缆出入井有序；设置有挡板，能够遮住雨水，避免合页被雨水腐蚀，且液压辅助开启装置和井盖支撑装置均设置在井内，从而保证了该装置的使用寿命。

公开(公告)号：CN209523233U

公开(公告)日：2019-10-22

申请号：CN201822190044.1

申请日：2018-12-25

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 普凯 ,  卜威 ,  王建伟 ,  杨光龙 ,  童启云 ,  张旭 ,  王韬 ,  李志豪 ,  张栋辉 ,  李永兵 ,  简学洋 ,  段利军 ,  李振刚 ,  乔云 ,  彭智勇 ,  唐晓

IPC分类号： E02D29/14

摘要： 本实用新型公开了电缆出入井井盖开启辅助装置，它包括井盖、井口架和液压缸，井口架安装在电缆出入井的井口，井盖的一端铰接在井口架的外侧壁上，井盖的内侧壁上安装有至少一根槽架，井口架的内侧壁上安装有与槽架对应的安装架，槽架上铰接有液压缸，液压缸的液压杆铰接在对应的安装架上。本实用新型的电缆出入井井盖解锁后，液压杆的会对井盖施加一推力，从而辅助工作人员开启井盖，降低了工作人员的强度，解决了工作人员井盖开启吃力的问题，而且设置的液压缸和液压杆，在井盖开启后，还能够对井盖具有支撑作用，使得井盖在合盖时为缓慢合盖，从而避免了井盖在自身重力下直接合盖，避免了井盖受冲击而变形以及保证了合页以及枢轴的使用寿命。

公开(公告)号：CN209212303U

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201821785765.0

申请日：2018-10-31

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 黄双得 ,  卜威 ,  周自更 ,  王韬 ,  普凯 ,  施斌 ,  王胜伟 ,  许保瑜 ,  吴让新 ,  徐家勇 ,  解建华 ,  曹家军 ,  葛兴科 ,  许德斌 ,  陈辅辉 ,  王宾 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  程天泽 ,  张栋辉 ,  李志豪 ,  杨光龙

IPC分类号： E21F17/12

摘要： 本实用新型涉及电缆隧道防火门技术领域，具体是一种常开式电缆隧道无孔防火门，包括防火门吊架，所述防火门吊架下部连接有可与机器人轨道相对接的伸缩轨道，所述防火门吊架上部连接有滑块，所述滑块连接有固定设置的可供滑块滑动的滑轨，所述滑块还连接有驱动机构；所述防火门框旁安装有检测传感器座和开门机构，所述开门机构和驱动机构通过导线连接有安装在防火门框旁的控制器。本实用新型通过开门机构控制与防火门框无缝隙连接的防火门打开，可以实现机器人从防火门外侧进入防火门内侧后，防火门不会存在缝隙，发生火灾的隧道内烟雾和火焰不会蔓延至其他隧道内，从而减少了对其他隧道的损坏，减少了相应的经济损失。