公开(公告)号：CN113459115A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110580766.1

申请日：2021-05-26

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 王韬 ,  卜威 ,  葛兴科 ,  陈海东 ,  普凯 ,  杨光龙 ,  王建伟 ,  李永兵 ,  张旭 ,  童启云 ,  简学洋 ,  陈旭 ,  彭智勇 ,  陈梓靖

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。

公开(公告)号：CN117977430A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410025868.0

申请日：2024-01-08

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 张孝祖 ,  孙银 ,  卜威 ,  陈兴达 ,  谷鑫 ,  王胜伟 ,  谭辉彦 ,  赵毅林 ,  陈凯 ,  郭潆蔚 ,  王加海 ,  侯建勋 ,  赵小萌 ,  吴昊天 ,  罗龙 ,  吕金 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  李远 ,  陈海东 ,  孙鱇 ,  杨东 ,  李晓菠 ,  姚国峻 ,  杨德威 ,  代降龙 ,  郭巍 ,  陈梓靖 ,  张梁 ,  邝思聪 ,  梅耕宁 ,  李海顺 ,  景韵旭 ,  罗骋 ,  史江航 ,  王如春

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本发明涉及输电线路抢修作业技术领域，尤其涉及一种低温环境输电线路抢修塔装置，包括杆塔组件，包括纵向塔节、横向塔节、测力传感器、拉线、杆塔倾角传感器、数据接收显示器及声光报警器，所述纵向塔节包括第一塔节及第二塔节，所述横向塔节设置在第一塔节及第二塔节之间，所述测力传感器有多个，测力传感器分别设置在第一塔节、第二塔节、横向塔节及拉线上；固定组件，包括与纵向塔节活动连接的抵压件、与抵压件活动连接的传动件、与传动件活动连接的固定件，所述固定件用于安装固定杆塔倾角传感器；以及调节组件，包括与传动件活动连接的调节件，解决了杆塔倾角传感器不易拆卸及安装固定的问题。

公开(公告)号：CN113459115B

公开(公告)日：2023-08-29

申请号：CN202110580766.1

申请日：2021-05-26

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 王韬 ,  卜威 ,  葛兴科 ,  陈海东 ,  普凯 ,  杨光龙 ,  王建伟 ,  李永兵 ,  张旭 ,  童启云 ,  简学洋 ,  陈旭 ,  彭智勇 ,  陈梓靖

IPC分类号： B25J11/00 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及一种电缆隧道巡检机器人和方法，机器人包括本体，本体中设有驱动部件，驱动部件与控制器连接，控制器与若干传感器、显示器、图像采集器、传输单元和存储器连接，若干传感器包括气体传感器、温度传感器、湿度传感器和位置传感器传感器；控制器根据图像采集器和位置传感器反馈的信息，控制驱动部件带动本体沿电缆隧道运动，规避障碍物；气体传感器、温度传感器、湿度传感器采集电缆隧道中的气体成分及浓度、温度、湿度信息，控制器将所属信息与设定的条件比对，反馈异常信息至上位机。本发明的巡检机器人设计合理、结构简单、操作方便；整体柔韧性很好；其中的硬件电子电路部分体积小，对机器人的整个体积影响小。

公开(公告)号：CN116184131A

公开(公告)日：2023-05-30

申请号：CN202211543644.6

申请日：2022-12-03

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 张孝祖 ,  侯建勋 ,  吴昊天 ,  陈凯 ,  杨德威 ,  赵小萌 ,  熊阳献 ,  陈梓靖 ,  代降龙 ,  邝思聪 ,  吕金 ,  赵毅林 ,  谭辉彦 ,  梅耕宁 ,  李海顺 ,  赵宇 ,  李洪平 ,  李晓菠 ,  张原 ,  李颖卓 ,  陈元培 ,  陈兴达 ,  谷鑫

IPC分类号： G01R31/12

摘要： 本发明公开了一种便携式电动测零装置，其包括调节模块，所述调节模块包括连接组件、输出组件、上传动组件和下传动组件，通过所述输出组件输出机械挤压力，使上传动组件和下传动组件联动，通过上传动组件的联动，实现连接组件与测试组件的连接固定。本发明通过设置可伸缩调节的绝缘杆，便于工作人员对其进行收纳携带，且在设备使用过程中，设备测量端使用角度可灵活调节，在固定过程中，通过联动的机械传动装置，实现设备使用角度以及使用长度的调节，便于工作人员的操作使用。

公开(公告)号：CN221886864U

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202323597282.1

申请日：2023-12-28

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 张孝祖 ,  孙银 ,  卜威 ,  陈兴达 ,  谷鑫 ,  王胜伟 ,  谭辉彦 ,  赵毅林 ,  陈凯 ,  郭潆蔚 ,  王加海 ,  侯建勋 ,  赵小萌 ,  吴昊天 ,  罗龙 ,  吕金 ,  胡昌斌 ,  宋庆 ,  李远 ,  陈海东 ,  孙鱇 ,  杨东 ,  李晓菠 ,  姚国峻 ,  杨德威 ,  代降龙 ,  郭巍 ,  陈梓靖 ,  张梁 ,  邝思聪 ,  梅耕宁 ,  李海顺 ,  景韵旭 ,  罗骋 ,  史江航 ,  王如春

IPC分类号： H05K5/02 ,  H02J13/00

摘要： 本实用新型涉及电力系统技术领域，特别是一种固定机构及连接装置，包括固定组件，包括安装盒、设于安装盒外侧的自夹紧件、设于安装盒内侧的转动件和设于转动件侧面的紧固件，所述转动件包括中层板和滑动柱，所述中层板固定设置在安装盒的内侧，所述滑动柱贯穿设置在中层板的顶部中心处。本实用新型的有益效果为在对监测装置进行固定时，只需要通过对监测装置连续的按压即可通过转动件和自夹紧件将监测装置进行固定，整个过程方便快速，而且阻滞感低，相比于使用螺栓，具有简单高效的优点，通过更换不同的夹具来使用不同的高塔框架，使得监测装置能够被安装在更多类型的高塔上，由此可提高维修人员电力检修的便利性。

公开(公告)号：CN216959106U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202122769926.5

申请日：2021-11-12

申请人： 云南电网有限责任公司昆明供电局

发明人： 张孝祖 ,  王磊 ,  李海顺 ,  景韵旭 ,  吕金 ,  帅力 ,  罗骋 ,  邝思聪 ,  孙鱇 ,  杨德威 ,  梅耕宁 ,  郭皓 ,  王胜伟 ,  谭辉彦 ,  赵毅林 ,  赵小萌 ,  吴昊天 ,  陈凯 ,  熊阳献 ,  侯建勋 ,  代降龙 ,  高韬 ,  陈梓靖 ,  周自更 ,  史江航 ,  訾军 ,  黄双德 ,  张梁 ,  王加海 ,  刘坤良 ,  谷鑫

IPC分类号： H02G1/02

摘要： 本实用新型是一种更换耐张绝缘子传递绳悬挂工具，包括开门滑车、上卡、销轴、蝶形螺母、下卡、棘爪、垫块和弹片；所述上卡和下卡为半圆形结构，上卡和下卡通过销轴和蝶形螺母连接，所述上卡和下卡连接的一边设有棘爪、垫块和弹片，所述下卡、棘爪、垫块和弹片组成的锁紧机构，所述开门滑车设置在上卡的正上方。本实用新型提是一种轻便、操作简单、安全可靠的耐张绝缘子传递绳悬挂工具，完成对低零值绝缘子更换工作，降低检修过程的风险，提高工作效率。