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公开(公告)号：CN119832481A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411594541.1
申请日：2024-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及电网低温凝冻天气系统智能识图技术领域，特别是一种用于电网低温凝冻天气系统智能识图技术方法，其包括收集数据；数据标注处理；低温凝冻事件影响天气特征分析；按照事件的日期，将海平面气压类型、高空位势高度类型与事件进行匹配，得到每个低温凝冻事件的高空+低空配置天气组合；利用Python语言，绘制灰度等值线图；将海平面气压场图片组成海平面气压场样本数据集；基于Pytorch框架，针对2个样本数据集分别构建轻量级卷积神经网络GhostNet图像识别模型，使得该技术能应用于移动端和嵌入式设备，兼顾功能性和多场景的拓展应用；采用胶囊网络对轻量级卷积神经网络的缺陷进行改进，使得模型获取更加丰富全面的空间信息，提升模型的准确率。
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公开(公告)号：CN119609640A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411569351.4
申请日：2024-11-05
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 焦鹏达 , 秦磊 , 郑瑞东 , 符宗锐 , 王思琦 , 仓国斌 , 王雪涛 , 杨长旺 , 杨凤 , 杨润东 , 弓旭强 , 庞峰 , 李长武 , 陈康 , 马大鹏 , 孙逊 , 崔玉坤 , 杨腾 , 崔傲 , 姜立超 , 郭瑞兵 , 何晓龙 , 沈志 , 方明 , 王洪武 , 马仪 , 赵维谚 , 李俊鹏 , 杨亮 , 罗哲轩 , 吴绕永 , 杨金波 , 王新 , 刁闯 , 曹安全 , 蔡澍雨 , 王汉雨 , 李吉祥 , 王巍 , 李劲松 , 陈超 , 马江辉 , 李海顺 , 帅力 , 毛飞 , 褚志强 , 苏应敢 , 邹凯 , 赵碧航
IPC: B23P19/06
Abstract: 本发明涉及螺栓紧固技术领域，特别是一种螺栓紧固工具及方法，其包括骨架单元、沿骨架单元水平移动的螺栓单元、螺母单元、对准单元以及张紧单元；对准单元设置于螺栓单元和螺母单元之间。本发明的有益效果首先通过三瓣型的整体结构配合液压缸的开闭功能，使得本工具能够灵活地进行线性移动和周向旋转，适应不同的作业环境和位置需求；其次，锁定件确保了螺栓在连接过程中的稳定性，提高了连接的精度和可靠性；最后，张紧器和爪机构的协同工作，不仅确保了螺栓的预紧力，还保证了法兰的正确固定，从而提升了整个紧固过程的效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118970495A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410815603.0
申请日：2024-06-24
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种应用于超高压变电站引流线搭接金具，包括，金具板，用于主线连接；连接板，用于与金具板连接；引流板，用于连接板搭接；螺栓，用于固定连接板与金具板；金具采用高强度、耐腐蚀材料，结合精确的应力分布计算和实时监测技术，确保了在多变环境条件下的稳定性和耐久性；简化的操作流程和快速拆装特性大幅减少了作业时间和人员需求，从而降低了维护成本并提高了工作效率；此外，集成的环境适应性设计和智能监控支持，使得金具在不同条件下均能可靠运行，并为变电站的智能化管理提供了技术基础；本发明不仅解决了现有技术中存在的问题，还为电力传输领域的技术创新提供了新的方向，展现出广阔的应用前景和显著的社会效益。
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公开(公告)号：CN117863215A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311485117.9
申请日：2023-11-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了可手内操作的机器人末端执行器，执行部件，包括机械臂，设置于所述机械臂上的第一电机，设置于所述机械臂上的夹持组件，以及设置于所述夹持组件上的驱动组件；检测部件，包括设置于所述夹持组件上的感应组件，以及设置于所述感应组件上的提醒组件，可以在更小的范围内进行更有效的工作，解决了由于电网结构线路紧凑，机械手的动作幅度往往不可以太大的技术难题，同时，采用柔性手指骨干，安装有正时带的手指，表面粗糙度更大的同时，针对不同的物体形状可以产生不同的形状，更加贴合零件表面，使得零件抓握可以更加稳固，提高带电作业的工作效率。
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公开(公告)号：CN117800271A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311553895.7
申请日：2023-11-21
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 陈康 , 陈义忠 , 赵维谚 , 杨润东 , 马大鹏 , 崔傲 , 杨庆龙 , 许偌涵 , 弓旭强 , 秦磊 , 符宗锐 , 杨长旺 , 李长武 , 王雪涛 , 高梓瑞 , 宋晓明 , 郭瑞兵 , 李正文 , 郑欣
Abstract: 本发明涉及升降臂技术领域，特别是一种剪叉式升降平台的升降臂及制作配方和方法，本发明玻璃纤维纱束提高竖向强度，竹纤维针织毡提高环向强度及给材料增加花纹等外观效果，聚酯玻璃纤维针织毡提高表面质量，树脂起到融合剂的作用，将竹纤维纱束、玻璃纤维针织毡、聚酯玻璃纤维针织毡粘接在一起。高温拉挤技术除了使得升降臂具有较高的密度和均匀性，能够提高升降臂的强度和稳定性。通过中间的两个衔接板对左右两个镜像分布的型材进行衔接以及简单的锁定，组成一个中空的升降臂，配合轻质材料制作的衔接板200以及型材，使得整个升降臂在结构强度不变的情况下，进一步的减轻升降臂的重量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117728358A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311402256.0
申请日：2023-10-27
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明公开了一种基于电压变化率的带电作业故障安全处置系统，本发明通过电压传感、变化率检测和故障判别，及时检测到实训线路电压的异常变化，并快速判断故障类型，对电力系统起到保护作用；提高了保护动作的选择性和灵敏度，系统通过区分不同类型的故障，针对性地采取相应的保护措施，同时通过设置合理的电压变化率阈值提高了保护的灵敏度；采用了电磁隔离和光电隔离技术，提高了保护系统的稳定性和可靠性，隔离单元能够阻断故障扩散，避免误动作；实现对实训线路电压变化的精确检测和快速响应，大幅提升了实训的安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN117621128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311519037.0
申请日：2023-11-15
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 杨润东 , 杨腾 , 王洪武 , 蒋洪涛 , 熊西林 , 赵维谚 , 陈康 , 李俊鹏 , 杨亮 , 朱华 , 苏蒙 , 潘侃 , 尹春林 , 邵武 , 方明 , 张智华 , 张辉 , 于虹 , 杨长旺
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明涉及带电作业机器人技术领域，特别是等电位杆末端气动机械手，包括，机械手组件，其包括两个对称分布的外壳，以及将两个所述外壳固定的多个螺栓；欠驱动手指机构，其设置于机械手组件上，以对物品进行夹持，所述欠驱动手指机构包括气缸、第一杆件和第二杆件，所述气缸至少与一个外壳内壁固定。本发明的有益效果为通过增设欠驱动手指机构，从而采用线性气缸前馈驱动欠驱动手指机构，具有理想的反驱动特性，这样可以有效地将抓取力传递到驱动空间，从而实现末端气动机械手的夹紧与释放动作，能够完成精细的操作任务，从而解决机器手在作业过程中可能出现等电位杆与母线脱离的问题。
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公开(公告)号：CN117549290A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311297034.7
申请日：2023-10-08
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 张智华 , 王洪武 , 赵维谚 , 于虹 , 李俊鹏 , 陈康 , 李正文 , 杨润东 , 杨腾 , 张雯娟 , 郑瑞东 , 罗哲轩 , 杨长旺 , 姜立超 , 马大鹏 , 蒋洪涛 , 王雪涛
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种变电站引流线作业机械臂抓取规划方法及系统，包括：建立末端手爪点云模型，获得待抓取物体的点云模型；解耦点云模型的接触面法向量和接触点位置，利用法向量的统计直方图描述抓取姿态；计算相应的旋转变换矩阵，计算手爪法向量直方图与物体待抓取区域法向量直方图的匹配度，并对匹配度进行排名；选择最高匹配度对应的旋转变换矩阵，对点云模型进行下采样获取模型的体素网格；基于快速傅里叶变换对手爪与引流线的体素网格进行互相关运算，获取所有关节位置下的最大互相关值，判断最佳抓取状态。本发明对点云模型进行解耦，分别对接触面的法向量和接触面的点位置进行匹配，能够简化匹配过程，提高抓取规划效率。
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公开(公告)号：CN119651406A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411594557.2
申请日：2024-11-09
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Inventor： 弓旭强 , 杨腾 , 李长武 , 赵维谚 , 杨长旺 , 杨润东 , 焦鹏达 , 李俊鹏 , 杨亮 , 王巍 , 郑瑞东 , 王汉雨 , 李海顺 , 帅力 , 罗哲轩 , 庞峰 , 秦磊 , 仓国斌 , 郭瑞兵 , 赵碧航 , 邹凯 , 刁闯 , 曹安全 , 苏应敢 , 沈志 , 马仪 , 孙逊 , 崔玉坤 , 何晓龙 , 李吉祥 , 符宗锐 , 王思琦 , 王雪涛 , 杨凤 , 陈康 , 马大鹏 , 崔傲 , 姜立超 , 方明 , 王洪武 , 吴绕永 , 杨金波 , 王新 , 蔡澍雨 , 李劲松 , 陈超 , 褚志强
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明涉及电力设备维护与更换的自动化控制技术领域，公开了一种直线单串绝缘子串更换机构控制方法及系统，包括：获取第一对象的状态数据；对所述状态数据进行第一特征的干扰清洗，将清洗后的数据传输到第二对象；第二对象对清洗后的数据进行处理，控制第一对象的工作。通过智能算法和力位柔顺控制技术，实现了对绝缘子串更换作业的精准控制和环境自适应性，显著提高了作业效率和精度。与传统方法相比，该发明设备轻便，能够在复杂工况下灵活操作，减少了硬冲击对绝缘子的损坏，提升了作业安全性。同时，降低了人工劳动强度和作业风险，符合电网智能化维护的高精度和高安全性要求。
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公开(公告)号：CN117921722A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311512926.4
申请日：2023-11-14
Applicant: 云南电网有限责任公司输电分公司
Abstract: 本发明涉及自动化技术领域，尤其涉及一种机械臂模块化更换末端装置，包括母盘部件，与机械臂可拆卸连接，其包括母盘体、母盘体内开设有气腔，气腔内部设置有活塞，母盘体的端面中心处设置有轴承座圈；子盘部件，与工具可拆卸连接，且母盘部件相插接锁定，其包括与母盘体相插接的子盘体，子盘体内开设有插孔，轴承座圈插接于插孔，活塞推动轴承座圈中的钢珠插接在插孔内壁的缺口槽中，用于对母盘体和子盘体进行锁定，同时还设置提醒部件方便使用者根据指示棒的显示进行操作，测量板用于对钢珠直径进行测量以及对母盘体和子盘体安装是否紧密进行测量，即两处不同的问题，均可以通过观察指示棒进行显示。
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