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公开(公告)号：CN201532548U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920111356.7
申请日：2009-05-08
Applicant: 云南省烟草公司楚雄州公司 , 云南昆船设计研究院
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种烟草育苗大棚的集中供给自动控制装置涉及一种烟草温棚的育苗自动化装置，具体涉及一种能自动供水、供肥、供药的自动控制器，本实用新型由主控电路、外围电路、浮球和泵构成，主控电路板和驱动电路板组成主控电路，主控电路板通过驱动电路板与外围电路连接，主控电路与外围电路的信号输入I、II、III信号连接，信号输入I、II、III分别与肥液池浮球、药液池浮球、清水池浮球一一对应连接，主控电路通过外围电路中的继电器、延时继电器和接触器与泵连接，本实用新型结构简单，可实现全自动智能对烟草育苗大棚中的烟育进行集中的供水、供肥、供药，提高了烟草育苗大棚的自动化水平，降低苗农的工作量，利于控制和优化烟草温棚的育苗过程，本实用新型省时省力、人工成本低、效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN114581000A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210172746.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库的托盘检测和匹配系统，其特征在于，包括托盘装载能力检测终端、入库货物扫描终端和数据处理模块；所述托盘装载能力检测终端，用于检测入库或在库托盘上的货物装载情况；所述入库货物扫描终端，用于检测入库货物的体积；所述数据处理模块，用于接收和处理托盘装载能力检测终端和入库货物扫描终端发送的数据，匹配满足入库货物装载的托盘.本发明能够自动检测托盘入库时托盘的货物装载能力，并对入库货物进行检测，根据入库货物的尺寸，检索并匹配能够装载货物的托盘，实现精确地货物追加，提高单个货位的使用效率，减少冗余货位需求。
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公开(公告)号：CN110793436B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911004830.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对不规则烟包实现均匀分切的检测方法及存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：当物料进入检测区域时，检测开关发出信号触发3D相机和线扫相机开始检测并将数据上传至工控机，工控机中的算法程序计算出物料的总体积和侧面积以及物料的总长度；算法通过判断3D相机检测出来的长度是否有效来决定按照体积或者面积数据计算分切各片的长度，并按照系统要求的分片数量，计算出每一块物料的长度作为分切数据输出。
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公开(公告)号：CN116007536A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310006318.X
申请日：2023-01-04
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于图像的AGV料车位置偏差检测方法及系统，其特征在于，包括以下步骤：在物料摆放位置和料车上装配辅助定位标识；物料摆放位置摆放好物料后，采集料车摆放位置的图像；通过对采集的图像进行处理，识别物料摆放位置和料车上的辅助定位标识，并测量辅助定位标识中心坐标、边中点坐标；计算料车摆放位置的角度偏差；通过料车摆放基准面的坐标，与料车上辅助定位标识中心坐标转换成的料车摆放基准面的坐标之间的坐标偏差计算，得到料车摆放的横、纵坐标偏差。本发明解决了AGV路径规划中固定物料位置偏差检测问题，实现了自动运输和人力运输的智能柔性连接。
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公开(公告)号：CN114778561A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210275387.6
申请日：2022-03-21
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
IPC: G01N21/89 , G01N21/892 , G06T5/00 , G06T7/187 , G06N3/08 , G06K9/62 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/764 , G06Q10/06 , G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的烟丝质量追溯方法，包括：检测烟丝生产加工过程中的异物种类、数量及含量，收集烟丝的上游加工数据，评估烟丝质量，追溯上游物料质量，根据质量评估改良上游加工工艺；根据异物情况预测物料的质量趋势，自适应调节下游对应工序生产参数，对下游加工环节提供物料质量控制和追溯；所述检测烟丝生产加工过程中的异物种类、数量及含量：采集加工过程中烟丝的图像，通过图像处理算法判断烟丝中是否含有非烟异物；若存在非烟异物，使用深度学习算法进一步对图像进行分析，识别异物种类、数量和含量。本发明提高烟丝中异物检测的效率，并根据异物情况追溯烟丝的质量，调整烟丝加工工艺，提高烟丝质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379720A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110722556.1
申请日：2021-06-29
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于茶饼图像特征编码的茶饼防伪方法，通过拍摄、获取茶饼的原始图像；对原始图像进行图像特征处理并获取茶饼原始图像特征集合，并转换成茶饼原始图像特征编码；将茶饼原始图像特征编码与生产信息数据融合处理，得到代表该茶饼的唯一身份的防伪编码；将上述的茶饼的原始图像、茶饼原始图像特征集合、茶饼原始图像特征编码、防伪编码上传并存储至云端服务器，将所述防伪编码植入防伪信息载体中；防伪信息载体与对应的茶饼统一进行包装以实现防伪查询；解决内飞、防伪标签、RFID等防伪方式存在的被仿造、替换的可能性及基于茶饼图像的防伪技术中查询时需连接互联网登录远程服务器而不能实现终端独立查询的问题。
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公开(公告)号：CN111651622A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010472606.0
申请日：2020-05-29
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于三维成像的建筑用铝模板自动分类系统及其方法，包括用于建筑用铝模板识别分类、模型库的构建和管理系统,现场检测系统包括用于传送铝模板的输送装置、用于检测铝模板到位的检测开关、三维图像采集装置和现场处理器，现场处理器分别与检测开关和三维图像采集装置相连接。本发明方法简单、操作简易，实现高速高效、无接触式对铝模板进行自动分类，满足自动化生产，解决了传统人工对铝模板进行类别校验，提高分类误识别率，减轻人工劳动强度，降低分类出错率；能够实时在线对铝模板的所属类别进行检测，为铝模板的生产、仓储、配货、运输、使用、回收等环节提供支撑。
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公开(公告)号：CN102207467B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110083238.1
申请日：2011-04-02
Applicant: 云南昆船设计研究院
IPC: G01N21/956
Abstract: 白饼在线检测剔除的方法及装置，方法是将硬币送至皮带机，利用皮带机的输送速度将硬币距离拉开；.利用单层化处理装置，将硬币均匀摊开呈单层状态；用照相机或摄像机摄取硬币图像，并将图像传送至计算机进行处理；计算机计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。装置包括运送硬币的皮带机（5）、设置于皮带机入口端的进料机构（1）、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构（2）、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构（2）后端的视觉检测装置（3）、设置于皮带机出口端的剔除装置（4）、与视觉检测装置（3）和剔除装置（4）信息连接的计算机（6）。本发明可实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。
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公开(公告)号：CN102207467A
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN201110083238.1
申请日：2011-04-02
Applicant: 云南昆船设计研究院
IPC: G01N21/956
Abstract: 白饼在线检测剔除的方法及装置，方法是将硬币送至皮带机，利用皮带机的输送速度将硬币距离拉开；利用单层化处理装置，将硬币均匀摊开呈单层状态；用照相机或摄像机摄取硬币图像，并将图像传送至计算机进行处理；计算机计算出白饼的数量及位置，并控制位于皮带机后端的剔除装置动作，将白饼剔除。装置包括运送硬币的皮带机（5）、设置于皮带机入口端的进料机构（1）、设置于皮带机上方的单层化摊铺刮板机构（2）、设置于皮带机上方位于单层化摊铺刮板机构（2）后端的视觉检测装置（3）、设置于皮带机出口端的剔除装置（4）、与视觉检测装置（3）和剔除装置（4）信息连接的计算机（6）。本发明可实现在线检测剔除印花后的花饼中混入的未印花的白饼。
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公开(公告)号：CN115180334B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210622199.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种智能烟笼补货调度输送方法及系统，属于智能物流技术领域。该系统，包括AGV管理系统、烟笼货位状态图像检测系统、信息调度系统、AGV车辆、铺叶摆把工位呼叫终端和信息显示屏。采用智能调度技术、AGV自动导引技术及图像处理技术，实现了打叶复烤线铺叶摆把段烟笼的自动输送、智能补货及实时状态检测。本发明有效解决了现阶段打叶复烤线铺叶摆把段，大量人工叉车作业带来的劳动强度大、人工成本高、安全隐患大，补料不及时造成断料的生产事故的问题，易于推广应用。
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