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公开(公告)号：CN201532548U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920111356.7
申请日：2009-05-08
Applicant: 云南省烟草公司楚雄州公司 , 云南昆船设计研究院
CPC classification number: Y02A40/252
Abstract: 一种烟草育苗大棚的集中供给自动控制装置涉及一种烟草温棚的育苗自动化装置，具体涉及一种能自动供水、供肥、供药的自动控制器，本实用新型由主控电路、外围电路、浮球和泵构成，主控电路板和驱动电路板组成主控电路，主控电路板通过驱动电路板与外围电路连接，主控电路与外围电路的信号输入I、II、III信号连接，信号输入I、II、III分别与肥液池浮球、药液池浮球、清水池浮球一一对应连接，主控电路通过外围电路中的继电器、延时继电器和接触器与泵连接，本实用新型结构简单，可实现全自动智能对烟草育苗大棚中的烟育进行集中的供水、供肥、供药，提高了烟草育苗大棚的自动化水平，降低苗农的工作量，利于控制和优化烟草温棚的育苗过程，本实用新型省时省力、人工成本低、效率高、自动化程度高。
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公开(公告)号：CN115180334B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210622199.6
申请日：2022-06-02
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明涉及一种智能烟笼补货调度输送方法及系统，属于智能物流技术领域。该系统，包括AGV管理系统、烟笼货位状态图像检测系统、信息调度系统、AGV车辆、铺叶摆把工位呼叫终端和信息显示屏。采用智能调度技术、AGV自动导引技术及图像处理技术，实现了打叶复烤线铺叶摆把段烟笼的自动输送、智能补货及实时状态检测。本发明有效解决了现阶段打叶复烤线铺叶摆把段，大量人工叉车作业带来的劳动强度大、人工成本高、安全隐患大，补料不及时造成断料的生产事故的问题，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN114013941B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202111192548.7
申请日：2021-10-13
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种均匀铺料的自动控制方法和系统，主要原理是通过动态电子称，用于对经过的物料进行称量、能接收重量需求信息、能实时反馈所经过的物料重量；振槽对接动态电子秤，利用振动进行对物料的摊散和输送；来料检测光电管感应物料以及计算物料厚度，并将信号传输至PLC控制器；变频皮带机连接至PLC控制器，能基于收到的信息进行处理通过闭环控制计算出适宜当前的铺料速度值，并输出至变频皮带机使其以该速度运行。本发明利用现有设备的各个参数信息，通过闭环计算控制，实现了对来料物料的具体状态信息，分配了相匹配的接料速度，从而达到整体均匀、连续的铺料效果，解决了传统开环控制铺料方式中存在的物料不连续、铺料状态不均匀的问题。
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公开(公告)号：CN114119483A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111256948.X
申请日：2021-10-27
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于图像处理技术的建筑用轻质墙板质量检测方法及装置，属于图像处理及质量检测技术领域。该方法首先将相机标定靶标板放置在离墙板输送面的不同高度，获取若干张图像；根据获得图像进行计算，生成相机标定关系多项式；采集待检测墙板图像；根据相机标定关系多项式，对采集的待检测墙板图像进行校正处理，获取采集的图像的墙板轮廓区域；对墙板轮廓区域进行预处理、特征提取、特征筛选，得到墙板的检测结果。本发明能够解决在墙板生产线和建筑工地现场对轻质墙板表面质量缺陷和关键尺寸快速高效检测，设备出厂后免标定，使用简单易学，对操作人员专业人能力要求低，易于推广应用。
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公开(公告)号：CN110793436A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201911004830.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对不规则烟包实现均匀分切检测的计算机程序产品，所述的计算机程序产品被有形地存放存储在工控机的非瞬态可读存储介质上，该计算机程序被工控机内的处理器执行。实现步骤包括：当物料进入检测区域时，3D相机自动内部触发、检测开关发出信号触发线扫相机开始检测并将数据上传至工控机，工控机中的算法程序计算出物料的总体积和侧面总面积积以及物料的总长度；算法通过判断3D相机检测出来的长度是否有效来决定按照体或者面积数据计算分切各片的长度，并按照系统要求的分片数量，计算出每一块物料的长度作为分切数据输出。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109571523A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811550923.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓取机械人，特别是一种完全或冗余约束柔索的柔索抓取机械人，用于在烟草、水泥、化肥等行业抓取和搬运堆放的编织袋装物。包括柔索驱动机构、柔索滑轮、柔索、加长杆和抓取装置，构成对加长杆上部控制和下部控制，实现对抓取装置的多达7个自由度的控制。本发明的柔索机械人解决了现有的柔索机械人不能深入货厢深处抓包的难题；同时，避免抓取装置摇晃的缺点，提高了控制的精度，从而提升了柔索机械人的使用范围和使用价值。
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公开(公告)号：CN108107054A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711290251.8
申请日：2017-12-08
Applicant: 云南昆船设计研究院
IPC: G01N21/89
Abstract: 本发明涉及一种在线烟支缺陷视觉检测系统及方法。所提供的检测系统，包括图像采集模块、图像处理模块、剔除模块和控制器模块；所述图像采集模块用于采集烟支表面特征数据和烟支内部特征数据；所述图像处理模块用于对图像采集模块采集的烟支表面特征数据和烟支内部特征数据进行分析处理，对烟支表面缺陷和烟支内部缺陷进行识别检测和标记；所述剔除模块对图像处理模块标记为缺陷的烟支进行剔除；所述控制器模块：协调控制上述各模块工作时序，提供对外接口。本发明将烟支表明缺陷检测和内部缺陷检测集于一体，检测结果可靠，有效提高检测的效率和检测速度，检测精度高，视觉系统可以有效的检测基于合格边缘化的产品。
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公开(公告)号：CN107991303B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711368697.8
申请日：2017-12-18
Applicant: 云南烟叶复烤有限责任公司 , 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于双光谱技术的打叶去梗质量检测装置及检测方法，所述检测装置包括铺料装置(1)、位于铺料装置下方(1)的摊铺机(2)、位于摊铺机(2)下方的X射线检测机(3)、位于X射线检测机(3)出口下方的可见光检测机(4)、位于可见光检测机(4)出口下方的接料装置(6)、机架(5)以及控制柜(7)。本发明采用可见光和X射线成像技术及相应的图像算法分别得到烟叶面积和烟梗面积、烟梗长度，避免了在同一幅图像中分割叶、梗时存在的问题，可提升图像的检测识别精度。既可以检测叶片结构、长梗率，还可以检测叶中含梗率和梗中含叶率，求解指标过程中无需知道烟梗密度和叶片密度，自动统计计算出各种打叶质量指标。
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公开(公告)号：CN114581000A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210172746.5
申请日：2022-02-24
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化立体仓库的托盘检测和匹配系统，其特征在于，包括托盘装载能力检测终端、入库货物扫描终端和数据处理模块；所述托盘装载能力检测终端，用于检测入库或在库托盘上的货物装载情况；所述入库货物扫描终端，用于检测入库货物的体积；所述数据处理模块，用于接收和处理托盘装载能力检测终端和入库货物扫描终端发送的数据，匹配满足入库货物装载的托盘.本发明能够自动检测托盘入库时托盘的货物装载能力，并对入库货物进行检测，根据入库货物的尺寸，检索并匹配能够装载货物的托盘，实现精确地货物追加，提高单个货位的使用效率，减少冗余货位需求。
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公开(公告)号：CN110793436B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201911004830.0
申请日：2019-10-24
Applicant: 云南昆船设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种对不规则烟包实现均匀分切的检测方法及存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：当物料进入检测区域时，检测开关发出信号触发3D相机和线扫相机开始检测并将数据上传至工控机，工控机中的算法程序计算出物料的总体积和侧面积以及物料的总长度；算法通过判断3D相机检测出来的长度是否有效来决定按照体积或者面积数据计算分切各片的长度，并按照系统要求的分片数量，计算出每一块物料的长度作为分切数据输出。
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