公开(公告)号：CN118953405A

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411083867.8

申请日：2024-08-08

Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司

Inventor： 梁星亮 ,  朱超 ,  于新刚 ,  吴仕艳 ,  李晨旭 ,  郑彦超 ,  罗绕生 ,  洪武 ,  李祖新 ,  蒋新艳 ,  高媛 ,  和庆文

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/02 ,  B60W50/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本申请是关于一种露天矿山车辆自动驾驶的安全监测系统，涉及自动驾驶技术领域。本申请安全监测系统，通过设置车辆硬件性能状态监测模块，能够实现对车辆各项重要硬件性能的监测和分析；通过设置车辆运行风险监测模块，能够全面监测车辆在运行过程中可能面临的各种风险；通过设置图像信息感知模块，能够实现对车辆外部环境信息的感知和监测；通过设置定位模块，车辆可以实时监测自身位置，及时发现任何位置异常情况；通过设置决策规划模块，能够通过对警报信号进行分析判断，以及对车辆行驶路线的规划和记录；通过设置控制模块，能够根据决策规划模块发出的指令，对车辆的油门、刹车和转向系统进行控制，保障车辆行驶的安全性。