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公开(公告)号：CN117445022A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311578832.7
申请日：2023-11-23
Applicant: 五邑大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本申请提供了一种可变刚度机构和可变刚度的柔性机械手，属于机器人领域。通过在可变刚度的柔性机械手的可变刚度机构上设有多个固定于支撑板的转动副，转动副与转动副之间设有联杆，并在每个转动副中设有第一摩擦层、第二摩擦层和摩擦层传动部件，在抓取物品时能够通过调节每个转动副中的第一摩擦层与第二摩擦层之间所产生的刚性力，进而能够动态地调节可变刚度的柔性机械手的刚度和承载能力之间平衡，提升柔性机械手的定位精度。
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公开(公告)号：CN111230318A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010101394.5
申请日：2020-02-19
Applicant: 五邑大学
IPC: B23K26/362 , B23K26/60
Abstract: 本发明涉及表面微加工技术领域，具体公开了一种适合于曲面的均匀激光微造型方法，包括以下步骤：S1、将待处理零件浸入乙醇溶液中，放入超声波清洗机中进行清洗，再将待处理零件的加工表面使用2000#、3000#的砂纸进行打磨，清除表面杂质；S2、根据所需微造型形状、微凹坑分布及微凹坑占有率，考虑激光打标机的扫描轨迹，并且绘制相应图形；S3、将待处理零件固定在激光打标机旋转台上，定位夹紧，没有偏移角度，且所述旋转台上只具有一个旋转自由度；S4、根据所需微凹坑的直径和深度，调节激光打标机的加工工艺参数，对曲面零件进行加工。本发明的方法可实现不同形貌的图形在曲面零件表面进行微造型加工。
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公开(公告)号：CN116007534A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211368020.5
申请日：2023-03-15
Applicant: 五邑大学
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种用于滑块端面轮廓测量的装置，包括输送机构，用于工件的自动上料；视觉检测装置，包括安装支架和安装于安装支架上的拍摄装置，支架固定于输送机构上；磁吸旋转装置，磁吸旋转装置安装于安装支架上并设置于拍摄装置的下方，磁吸旋转装置包括旋转驱动，安装于旋转驱动上的磁吸装置。输送机构自动输送待测量工件，当工件输送至视觉检测装置处时，输送机构停止，同时，磁吸旋转装置中的磁吸装置启动，将待测量工件吸附固定，拍摄装置启动并对待测量工件进行首次拍照，然后旋转驱动启动带动磁吸装置转动，依次对待测量工件的其他面进行拍照。整体结构紧凑，全自动化测量滑块，可提高滑块的测量效率以及测量精度。
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公开(公告)号：CN115848873A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211622006.3
申请日：2022-12-16
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种用于图书取放的装置，包括支撑架，支撑架上设置有升降装置；第一夹持装置，第一夹持装置安装于升降装置上，第一夹持装置包括伸缩装置和取料机械手，伸缩装置安装于升降装置上，取料机械手安装于伸缩装置上；托架，托架安装于支撑架远离第一夹持装置的一端，托架用于承托图书；辅助推料机构，辅助推料机构安装于支撑架上，辅助推料机构设置于第一夹持装置和托架之间，辅助推料机构包括推板和推料驱动，推板安装于推料驱动上。
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公开(公告)号：CN110814810A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911165833.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 五邑大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种钻床夹具，包括机架、工作台面、顶升机构、多个相互配合压紧组件，所述的工作台面设置于机架上端，所述的顶升机构设置在机架内并位于工作台面下端，多个所述的压紧组件设置在顶升机构上并向上穿过工作台面以夹紧工作台面上的工件。本发明可以实现对工件的一次性快速装夹；本发明操作方便省力，提高对操作者的安全性，降低操作者的劳动强度、提高工作效率；本发明由于快速夹具的压紧组件在平台上的位置可调、可旋转、且调节丝杆可调，因此可以夹紧不同外形、厚度的工件，夹紧力在一定范围内可调，夹紧可靠。本发明体积小，结构紧凑，便于工件装卸，易于加工与维护、清理方便、易损件更换方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110394753A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910761301.9
申请日：2019-08-17
Applicant: 五邑大学
IPC: B25B13/08 , B25B23/142
Abstract: 本发明涉及一种适用于狭小空间的可回程数显式智能扳手，包括扳手主体、以及设置在扳手主体后端的扭矩显示系统；扳手主体包括扳手头部、QH主体、减速器、QH副体、套筒、滑块、弹簧、手柄，扭矩显示系统包括单片机、力矩传感器、滤波电路、放大器、模数转换器、显示器、电源；本发明通过扭矩显示系统可以在工作的同时，实时显示所工作状态的力矩数值；本发明通过远程传输系统可以实时将信号传输至电脑端，在远距离处所设立的电脑显示屏中观察到力矩的实时变化，为操作者提供了便利；本发明结构简单，且力矩数据显示实现了对安装零部件的智能控制，观察简单、直观、清晰、准确。
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公开(公告)号：CN110814810B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN201911165833.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 五邑大学
IPC: B23Q3/06
Abstract: 本发明提供一种钻床夹具，包括机架、工作台面、顶升机构、多个相互配合压紧组件，所述的工作台面设置于机架上端，所述的顶升机构设置在机架内并位于工作台面下端，多个所述的压紧组件设置在顶升机构上并向上穿过工作台面以夹紧工作台面上的工件。本发明可以实现对工件的一次性快速装夹；本发明操作方便省力，提高对操作者的安全性，降低操作者的劳动强度、提高工作效率；本发明由于快速夹具的压紧组件在平台上的位置可调、可旋转、且调节丝杆可调，因此可以夹紧不同外形、厚度的工件，夹紧力在一定范围内可调，夹紧可靠。本发明体积小，结构紧凑，便于工件装卸，易于加工与维护、清理方便、易损件更换方便。
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公开(公告)号：CN109521823A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201910010490.6
申请日：2019-01-07
Applicant: 五邑大学
IPC: G05D27/02
Abstract: 本发明提供一种适用于MMS-2A摩擦磨损试验机的温湿度控制系统，包括主壳体与温湿度控制系统，所述的主壳体内具有特定密闭腔室，所述的温湿度控制系统与该密闭腔室连接，以控制腔室内的温湿度，保证试验具有相对稳定的温湿度环境。本发明通过在温湿度采集单元实时采集壳体内的温湿度，保证其温度误差不超过1℃，湿度误差不超过0.6％，保证试验的顺利进行、实验数据的准确性。控制系统结构简单，性价比高，反应速度快，安装成本低。可通过显示器实时显示壳体内的温湿度，准确掌握温湿度的变化；在温湿度超出规定的范围进行报警，更加方便后续试验，研究在不同的温湿度下材料的摩擦磨损行为。
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公开(公告)号：CN115919224A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211731765.3
申请日：2022-12-30
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明公开了一种碟具清洗机，包括机架和依次设置的第一传送组件、第二传送组件和第三传送组件，机架设置有驱动组件。第一传送组件用以传送碟具。第一喷淋管道连接于机架并位于第一传送组件的上方。第二传送组件连接于机架并位于第一传送组件的末端，第二传送组件包括设置在两端的链轮，链轮连接并驱动有用于承接碟具的传动板，传动板设置有多个滤水孔。毛刷组件活动连接于机架，毛刷组件包括支架和连接于支架的毛刷辊，支架沿竖直方向活动连接于机架，以带动毛刷辊清洗碟具的顶部。第三传送组件连接于机架并位于第二传送组件的尾端，第三传送组件与所述第一传送组件的结构相同，机架连接有风机，风机位于第三传送组件的上方，用于烘干碟具。
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公开(公告)号：CN111896409A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010735035.5
申请日：2020-07-28
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明提供一种微动摩擦磨损试验机，包括机架、设置在机架上的驱动机构、加载机构，所述的驱动机构与加载机构相配合以实现摩擦试验，驱动机构包括基板、音圈电机、横向滑动组件，试样安装板、水槽；加载机构包括支架、丝杠，丝杠滑座、三维力传感器，试样球夹具。本发明结构简单、通过音圈电机驱动滑动机构左右滑动，从而实现试样板和水槽左右滑动；通过采用音圈电机作为动力源，通过滑块和直线滑轨作为滑动组件，进一步降低了结构的复杂性；本发明通过固定横梁固定丝杠的位置，并且通过旋转丝杠，从而将垂直方向上的力加载在试样上；本发明设置丝杠滑座，从而保证丝杠上下移动的稳定性，保证丝杠加载在试样上的力在垂直方向上。
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