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公开(公告)号：CN110843648A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911188835.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Inventor： 郑锦瑞 , 林群煦 , 冼婧琦 , 刘国源 , 江励 , 倪费杰 , 杨智才 , 胡木连 , 朱文战 , 尹志春 , 刘胜祥 , 吴月玉 , 范宗灿 , 闫笑颜 , 翟玉江 , 陈卫琛 , 何小溪 , 刘孟普 , 江旭耀 , 徐群华
Abstract: 本发明公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。
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公开(公告)号：CN110394753A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910761301.9
申请日：2019-08-17
Applicant: 五邑大学
IPC: B25B13/08 , B25B23/142
Abstract: 本发明涉及一种适用于狭小空间的可回程数显式智能扳手，包括扳手主体、以及设置在扳手主体后端的扭矩显示系统；扳手主体包括扳手头部、QH主体、减速器、QH副体、套筒、滑块、弹簧、手柄，扭矩显示系统包括单片机、力矩传感器、滤波电路、放大器、模数转换器、显示器、电源；本发明通过扭矩显示系统可以在工作的同时，实时显示所工作状态的力矩数值；本发明通过远程传输系统可以实时将信号传输至电脑端，在远距离处所设立的电脑显示屏中观察到力矩的实时变化，为操作者提供了便利；本发明结构简单，且力矩数据显示实现了对安装零部件的智能控制，观察简单、直观、清晰、准确。
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公开(公告)号：CN118254846A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410151452.3
申请日：2024-02-02
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于安全强化学习的列车节能运行控制方法及相关装置。其中，方法包括：建立距离离散化的列车节能运行仿真环境，为满足列车运行过程中速度限制的约束，在网络训练中，通过一种安全动作重置机制来对不安全动作进行重置，考虑计划运行时间的约束下，以能耗最小为目标，设计了一种松弛的动态奖励函数，引导网络的持续进化至收敛。在真实的列车数据和线路信息上，验证了方法输出的运行控制策略符合预期，能够满足列车计划运行时间的要求，同时达到能耗最优的目标。基于此，本发明实施例能够加快最优策略的训练速度，保证了控制策略对列车运行的控制精度。
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公开(公告)号：CN110576918A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910953590.2
申请日：2019-10-09
Applicant: 五邑大学
IPC: B62D57/028 , B61K9/08 , B61L23/04
Abstract: 本发明提供一种四轮足轨道巡检辅助机器人，包括机器人运载平台、以及设置在机器人运载平台下端用于驱动机器人运动的两个第一驱动脚和两个第二驱动脚，两个第一驱动脚和两个第二驱动脚对称设置在机器人运载平台的四角。本发明结构简单、设计合理、实用性强，本发明提供的辅助机器人即可在平地或斜坡上行驶，也可在复杂路段行驶或跨越障碍；在平地或斜坡上行驶时，由轮子电机作为驱动轮，万向轮作为从动轮，直流齿轮减速电机不动作即可实现机器人的正常行驶；通过直流齿轮减速电机配合机器人大腿和小腿即可实现跨越障碍物，进一步提高了机器人的实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110617977A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911018340.6
申请日：2019-10-24
Applicant: 五邑大学
IPC: G01M17/08
Abstract: 本发明涉及列车制动领域，具体公开了一种兼具在轨运行能力的列车制动试验台，包括主体、框架和受电弓；所述主体包括支撑板、安装架、驱动电机、负载电机、第一减速器、第二减速器、驱动轮组、从动轮组、传动模块和电池模块；所述安装架中间设置有安装板，所述安装板一端延伸有第一轮架，另一端延伸有第二轮架；所述第一轮架和第二轮架分别通过支撑柱与支撑板连接；所述驱动电机、负载电机、第一减速器、第二减速器和电池模块分别安装在安装板上；所述驱动轮组通过轴承安装在第一轮架上；所述从动轮组通过轴承安装在第二轮架上。本发明的试验台可以提高列车制动试验的可控性，同时减少长时间的空气制动导致制动力下降。
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公开(公告)号：CN110481671A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910849651.0
申请日：2019-09-09
Applicant: 五邑大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种机器人轮足转换装置，该装置包括连接腿、驱动轮、液压缸和支撑板；所述连接腿的末端与驱动轮的轮轴连接；所述连接腿上设置有第一转动耳；所述连接腿的末端设置有凹槽；所述支撑板包括第一支撑板和第二支撑板，所述第二支撑板与第一支撑板倾斜连接；所述第一支撑板上设置有第二转动耳；所述第二支撑板的末端设置有第三转动耳；所述液压缸的缸体一端通过螺栓与第一转动耳转动连接，所述液压缸的活塞杆一端通过螺栓与第二转动耳转动连接；所述第三转动耳通过螺栓与凹槽转动连接。本发明方案的转换装置结构简单，且轮足切换快速，保证机器人的行动速度。
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公开(公告)号：CN110466644A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910738706.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 五邑大学
IPC: B62D61/12
Abstract: 本发明涉及机器人领域，具体公开了一种平衡机器人，包括支架、电源模块、控制器模块和两个驱动模块；所述电源模块和控制器模块安装在支架上；所述支架底面上设置有两个连接板；所述驱动模块包括大腿板、小腿板、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、第一角度传感器、第二角度传感器、姿态传感器、前轮和后轮；所述第一电机安装在连接板上，所述第一电机的转轴穿过连接板后与大腿板的顶端连接；所述第一角度传感器安装在连接板上；所述第二角度传感器和姿态传感器分别安装在小腿板上。本发明的平衡机器人可以切换两轮或者四轮模式，且无需改变实时速度便可以实现机器人平衡。
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公开(公告)号：CN211335711U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922113544.X
申请日：2019-11-28
Applicant: 中车广东轨道交通车辆有限公司 , 五邑大学
Inventor： 郑锦瑞 , 林群煦 , 冼婧琦 , 刘国源 , 江励 , 倪费杰 , 杨智才 , 胡木连 , 朱文战 , 尹志春 , 刘胜祥 , 吴月玉 , 范宗灿 , 闫笑颜 , 翟玉江 , 陈卫琛 , 何小溪 , 刘孟普 , 江旭耀 , 徐群华
Abstract: 本实用新型公开了一种列车设备箱自动装配系统，包括搬运平台、四轴运动机构、承载托盘、导航激光雷达、第一深度摄像头、控制器，搬运平台底部具有舵轮驱动装置，四轴运动机构包括有旋转台、升降装置、二维平面移动装置，承载托盘的底部安装在旋转台上。在使用的时候，大型设备箱放置在承载托盘上，搬运平台在控制器的导航下慢慢靠近列车的对应的安装位；随后控制器控制四轴运动机构驱动设备箱进行位置的调整，让设备箱的螺栓孔对应列车上的吊挂螺栓，然后利用螺母与吊挂螺栓连接，将设备箱安装在列车上，则完成设备箱的安装，因此可以免去大量装配工人配合对大型设备箱进行挪移位置的步骤，节省人力和装配时间，大大提高设备箱的装配效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210414313U
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201921336089.3
申请日：2019-08-17
Applicant: 五邑大学
IPC: B25B13/08 , B25B23/142
Abstract: 本实用新型涉及一种适用于狭小空间的可回程数显式智能扳手，包括扳手主体、以及设置在扳手主体后端的扭矩显示系统；扳手主体包括扳手头部、QH主体、减速器、QH副体、套筒、滑块、弹簧、手柄，扭矩显示系统包括单片机、力矩传感器、滤波电路、放大器、模数转换器、显示器、电源；本实用新型通过扭矩显示系统可以在工作的同时，实时显示所工作状态的力矩数值；本实用新型通过远程传输系统可以实时将信号传输至电脑端，在远距离处所设立的电脑显示屏中观察到力矩的实时变化，为操作者提供了便利；本实用新型结构简单，且力矩数据显示实现了对安装零部件的智能控制，观察简单、直观、清晰、准确。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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