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公开(公告)号：CN111210662A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141893.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 五邑大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统及其预警方法，该系统包括：用于采集交叉口图像的图像采集单元；与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。本发明可以根据交叉路口的路况，对过往车辆提供预警，方便司机驾驶，同时提高交叉路口的安全性。
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公开(公告)号：CN111402632B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202010190076.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种交叉口行人运动轨迹的风险预测方法，包括步骤：S1、构建行人样本图像数据库；S2、得到标定完的行人样本图像数据库；S3、得到行人检测模型；S4、得到标注的图像；S5、得到感兴趣包围框的空间坐标、运动速度、运动方向和尺寸；S6、得到感兴趣包围框的运动轨迹；S7、评估运动轨迹的安全风险，构建轨迹风险模型；S8、得到实时的行人轨迹和安全状态；S9、得到未来的行人轨迹和安全状态。本发明的风险预测方法能够提供行人风险信息及提示潜在危险因素，从而减少人车碰撞事故的风险，降低事故的发生率，有利于提高地面轨道列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN111402632A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010190076.0
申请日：2020-03-18
Applicant: 五邑大学
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种交叉口行人运动轨迹的风险预测方法，包括步骤：S1、构建行人样本图像数据库；S2、得到标定完的行人样本图像数据库；S3、得到行人检测模型；S4、得到标注的图像；S5、得到感兴趣包围框的空间坐标、运动速度、运动方向和尺寸；S6、得到感兴趣包围框的运动轨迹；S7、评估运动轨迹的安全风险，构建轨迹风险模型；S8、得到实时的行人轨迹和安全状态；S9、得到未来的行人轨迹和安全状态。本发明的风险预测方法能够提供行人风险信息及提示潜在危险因素，从而减少人车碰撞事故的风险，降低事故的发生率，有利于提高地面轨道列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN211181080U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN202020250323.7
申请日：2020-03-04
Applicant: 五邑大学
IPC: G08G1/16
Abstract: 本实用新型涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统，该系统包括：用于采集交叉口图像的图像采集单元；与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。本实用新型可以根据交叉路口的路况，对过往车辆提供预警，方便司机驾驶，同时提高交叉路口的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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