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公开(公告)号：CN111325649B
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202010101501.4
申请日：2020-02-19
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G06Q50/30 , G06Q10/0631
摘要： 本发明涉及城市公共交通技术领域，具体公开了一种城市轨道交通组合式站点停靠方法，包括以下步骤：S1、采集乘客出行信息、A类和B类列车的运用信息和沿线站点信息；S2、分析乘客出行费用；乘客出行费用包括出行时间和拥挤程度；S3、建立出行时间价值函数、拥挤程度价值函数和选择概率函数分析乘客选择行为；S4、建立时间费用节省权重函数和拥挤费用损失权重函数分析选择权重；S5、建立综合前景函数，并将步骤S3和S4的结果代入综合前景函数分析并选择站点停靠方案。本发明的方法可以得到优化后的城市轨道交通组合式站点停靠方法，提高乘客出行效率和降低乘客出行时间。
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公开(公告)号：CN111210662A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010141893.7
申请日：2020-03-04
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G08G1/16
摘要： 本发明涉及智能交通技术领域，具体公开了一种基于机器视觉与DSRC的交叉口安全预警系统及其预警方法，该系统包括：用于采集交叉口图像的图像采集单元；与图像采集单元连接，用于对目标进行检测定位与跟踪，获得所述目标的行走方向、位置和速度的图像处理单元；所述目标包括行人和车辆；与图像处理单元连接，用于对目标的态势进行分析，并进行安全边界计算，预测是否会与车辆发生碰撞，若会产生碰撞，发出实时报警信息的中央数据处理单元；与中央数据处理单元连接，用于车辆与中央数据处理单元之间的信息交互的DSRC通信单元。本发明可以根据交叉路口的路况，对过往车辆提供预警，方便司机驾驶，同时提高交叉路口的安全性。
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公开(公告)号：CN113276913A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110569268.7
申请日：2021-05-25
申请人： 五邑大学
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本发明提供一种地铁车厢客流动态均衡的方法及系统，包括客流信息采集子系统、动态客流均衡子系统和动态客流引导子系统；本发明利用客流信息采集子系统实时获取地铁乘客乘车起点及终点信息，以及车厢内乘客人数和各车厢的上、下车人数；通过动态客流均衡子系统接收由AFC、车载摄像头、站台摄像头所采集的客流信息，动态客流均衡模块得出的客流引导方案，实现地铁车厢内动态客流及站台的动态客流进行均衡；通过车厢引导显示屏和站台引导显示屏向车厢和站台显示客流均衡方案引导客流移动；通过车载摄像头识别所采集的车厢内客流信息，判断车厢内客流是否达到车厢客流期望值，根据车厢客流期望值对车厢内客流进行引导。
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公开(公告)号：CN115906925A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211210914.1
申请日：2022-09-30
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供一种基于循环生成对抗网络的牵引控制系统故障场景生成方法，包括：获取故障数据集Xf和运行现场的故障数据集Yf，将数据集划分为训练集和测试集；确定网络的输入和输出，构建基于CycleGAN的故障场景生成模型；设置生成器G和F和两个判别器DX和DY的参数并将预处理后的故障信号训练集输入故障场景生成模型中进行训练，输出得到生成的故障信号。本发明基于CycleGAN的模型使用对抗性损失和循环一致性损失同时学习正向映射和反向映射，对抗性损失有助于生成相关性高的故障样本，循环一致性损失防止生成器过分学习目标样本空间中的样本而过度改变原始目标空间中的样本，同时恒等映射损失尽可能的保留故障信号信息。
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公开(公告)号：CN111325649A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010101501.4
申请日：2020-02-19
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明涉及城市公共交通技术领域，具体公开了一种城市轨道交通组合式站点停靠方法，包括以下步骤：S1、采集乘客出行信息、A类和B类列车的运用信息和沿线站点信息；S2、分析乘客出行费用；乘客出行费用包括出行时间和拥挤程度；S3、建立出行时间价值函数、拥挤程度价值函数和选择概率函数分析乘客选择行为；S4、建立时间费用节省权重函数和拥挤费用损失权重函数分析选择权重；S5、建立综合前景函数，并将步骤S3和S4的结果代入综合前景函数分析并选择站点停靠方案。本发明的方法可以得到优化后的城市轨道交通组合式站点停靠方法，提高乘客出行效率和降低乘客出行时间。
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公开(公告)号：CN109308801A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201810990880.X
申请日：2018-08-28
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明涉及一种城市轨道列车优先路权分配系统，包括设置在人行道上端的行人检测单元；用于处理行人检测单元采集的图像的处理单元；设置在安全区域L上方的有轨电车检测单元；以及用于控制交叉路口红绿灯的时间和用于与有轨电车通讯的中央控制器；本发明主要利用机器视觉技术在交叉路口人行道上对行人进行检测，通过检测有轨电车到达安全区域L时，人行道上是否有行人，进一步提高了检测数据的准确性，若有行人，保证有轨电车有足够的制动距离，从而降低交通事故的发生概率，另外实时检测有轨电车的位置和速度，从而准确控制红绿灯的时间，避免行人和其他车辆长时间等待，进一步保证了交通的顺畅性，减少交通出现拥堵现象。
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公开(公告)号：CN108805344A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810537625.X
申请日：2018-05-29
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提出了一种考虑时变需求的高速铁路网络列车开行方案优化方法，根据旅客的时变需求和列车运行径路候选集及列车停站模式候选集，在考虑能力约束的条件下，构建列车开行方案优化的双层规划模型，并通过模拟退火算法，采用多种邻域搜索策略求解得到优化后的列车开行方案，通过本发明提出的双层规划方法，利用列车运行的时间信息，不仅可以提高列车开行方案与旅客时变需求的吻合程度，还避免了列车开行方案与列车时刻表综合优化的大规模计算。
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公开(公告)号：CN118254846A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410151452.3
申请日：2024-02-02
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明实施例提供了一种基于安全强化学习的列车节能运行控制方法及相关装置。其中，方法包括：建立距离离散化的列车节能运行仿真环境，为满足列车运行过程中速度限制的约束，在网络训练中，通过一种安全动作重置机制来对不安全动作进行重置，考虑计划运行时间的约束下，以能耗最小为目标，设计了一种松弛的动态奖励函数，引导网络的持续进化至收敛。在真实的列车数据和线路信息上，验证了方法输出的运行控制策略符合预期，能够满足列车计划运行时间的要求，同时达到能耗最优的目标。基于此，本发明实施例能够加快最优策略的训练速度，保证了控制策略对列车运行的控制精度。
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公开(公告)号：CN117111572A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310929759.7
申请日：2023-07-26
申请人： 五邑大学
IPC分类号： G05B23/02 , G06F18/214 , G01M17/08 , G06F18/24 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0499 , G06N3/088 , G06N3/084 , G06N3/045
摘要： 本发明提供一种基于联合流生成模型的牵引控制系统微弱故障检测方法，通过获取正常运行数据集及故障数据集；搭建基于流生成模型的无监督故障检测网络 和 通过原始残差信号e1(k)及生成的残差信号 计算最终决策信号e2(k)；最终决策信号e2(k)与所述的阈值Jth进行比较，当最终决策信号e2(k)≥Jth时，视为故障发生，反之，视为无故障发生。本发明能够有效地学习到数据模式和特征并完成不同工况下的转换，并应用于高速列车牵引控制系统非巡航工况下的微弱故障检测，而且故障检测准确性高。
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公开(公告)号：CN113276913B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202110569268.7
申请日：2021-05-25
申请人： 五邑大学
摘要： 本发明提供一种地铁车厢客流动态均衡的方法及系统，包括客流信息采集子系统、动态客流均衡子系统和动态客流引导子系统；本发明利用客流信息采集子系统实时获取地铁乘客乘车起点及终点信息，以及车厢内乘客人数和各车厢的上、下车人数；通过动态客流均衡子系统接收由AFC、车载摄像头、站台摄像头所采集的客流信息，动态客流均衡模块得出的客流引导方案，实现地铁车厢内动态客流及站台的动态客流进行均衡；通过车厢引导显示屏和站台引导显示屏向车厢和站台显示客流均衡方案引导客流移动；通过车载摄像头识别所采集的车厢内客流信息，判断车厢内客流是否达到车厢客流期望值，根据车厢客流期望值对车厢内客流进行引导。
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