公开(公告)号：CN120056148A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510280565.8

申请日：2025-03-11

Applicant: 五邑大学

Inventor： 林群煦 ,  刘命庆 ,  魏奕达 ,  刘吉华 ,  何成刚 ,  陈有洁 ,  张无忌 ,  李卓学 ,  刘建成 ,  王宏宇 ,  申灏桐 ,  张鹏飞 ,  叶丰瑞 ,  罗正裕

IPC: B25J13/00 ,  B25J13/08 ,  B25J13/06

Abstract: 本申请提供了一种远程协助系统，包括协作设备和主控设备，协作设备与主控设备通信连接；协作设备设置有多自由度摄像头、多自由度机械臂和显示屏；协作设备接收主控设备的控制信号，根据控制信号控制多自由度摄像头获取不同视角下的工件图像，根据控制信号控制多自由度机械臂操作工件，协作设备的显示屏与主控设备的显示屏共享基于工件图像的工件绘图；利用多自由度摄像头和多自由度机械臂，远程人员能够通过主控设备方便地操作协作设备进行灵活性操作，并且通过共享屏幕实现双向交流，提高远程协作便捷性。