公开(公告)号：CN114583916A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202210293281.9

申请日：2022-03-24

Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司

Inventor： 陈传周 ,  优瑞 ,  王勇 ,  段凤娟 ,  陈凯

IPC: H02K41/02 ,  H02K16/00

Abstract: 本发明公开了一种直线电机模组，包括安装基座、设于安装基座上的磁体安装座、设于磁体安装座上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑块、设于滑块上的移动板、设置于移动板上且相对定子设置的电感器，磁体安装座具有三个安装面，定子设有三个并分别位于三个安装面上，电感器设有三个且与三个定子一一对应设置，相邻两个定子之间的夹角为60度。本发明的一种直线电机模组，其结构设计合理，通过将相邻两个定子之间的夹角为60度，来自每个面上的定子与电感器之间的法相吸引力便会相互补偿，使得法相吸引力的矢量和趋于零，因此产生的法相吸引力以及直线导轨上的负载以及摩擦损失都会显著降低。

公开(公告)号：CN114337185A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202111654993.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司

Inventor： 陈传周 ,  优瑞 ,  赵振鲁 ,  王勇 ,  段凤娟 ,  吉志敏 ,  郑璋

IPC: H02K41/03

Abstract: 本发明公开了一种直线电机模块，包括安装座、设于安装座上的安装板、设于安装板上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑块、设于滑块上的移动板、设置于移动板相对定子的一侧并具有绕组的电感器，阵列结构永磁体组件设置为无磁轭结构，安装板采用非磁性材料制成，绕组被构置为m相同心绕组，m为大于等于2的整数，m相同心绕组的磁极间距为τ1，阵列结构永磁体组件包括若干个永磁体。本发明的一种直线电机模块，其可减小法向吸引力，减轻直线电机模组重量，减少信任变化，降低成本和简化结构，并且可以加快组装和调试，简化制造过程，亦不影响整个装置的运动精度。

公开(公告)号：CN210162684U

公开(公告)日：2020-03-20

申请号：CN201920438852.7

申请日：2019-04-02

Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司

Inventor： 陈继权 ,  优瑞 ,  吉志敏

IPC: B65G37/02 ,  B65G47/52 ,  B65G43/10 ,  B65G43/00 ,  G09B25/02

Abstract: 本实用新型公开了一种智能输送实训单元，包括输送轨道及至少一个沿所述输送轨道的支撑轨道滑动运动的滑架，所述输送轨道包括若干个线性输送模块、四个直角输送模块，位于Y轴方向上的一对直角输送模块相连通，位于X轴方向的同一直线上的一对直角输送模块之间通过一字分布的若干个线性输送模块相连通。本实用新型能够组合出多种输送轨道，且允许车辆在直线(但不是弯曲的)上进行90°水平平面运动，能够在转弯或掉头轨迹上提供更加精准的空间定位。

公开(公告)号：CN221948026U

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202321040198.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司

Inventor： 陈传周 ,  优瑞 ,  王勇 ,  陈凯 ,  施孙斌

IPC: H02K41/02 ,  H02K1/06 ,  H02K1/17 ,  H02K1/18

Abstract: 本实用新型公开了一种直线电机模块的磁体安装结构，包括安装板、固定板和若干磁体，固定板上设置有若干用于容置磁体的安装槽，安装板设有两个，固定板位于两个安装板之间，每一安装槽与两侧的安装板之间构成为燕尾槽，磁体被构置为与燕尾槽相适配的形状，磁体安装于燕尾槽中并被限位，磁体与安装板的上表面平齐或凸出安装板的上表面设置。本实用新型结构设计合理，通过对固定板和安装板的结构进行改进，并形成燕尾槽结构，可对磁体进行很好的限位固定，安装方便，且便于维修更换。

公开(公告)号：CN211643651U

公开(公告)日：2020-10-09

申请号：CN201922277728.X

申请日：2019-12-17

Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司

Inventor： 陈继权 ,  优瑞 ,  吉志敏 ,  陈昌安 ,  刘海周 ,  郑巨上 ,  龙茂辉

IPC: B65G35/00 ,  B65G43/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能输送单元，包括若干组滑轨、传送模块、连接模块和滑架，所述传送模块包括I形线性传送模块和L形平面直角传送模块，所述连接模块包括T形接头模块和X形接头模块，所述T形接头模块包括呈“T”形设置的若干个第三线性电感器，所述X形接头模块包括呈“X”形设置的若干个第四线性电感器，所述滑架与所述滑轨滑动连接，所述滑架的低摩擦球面滚子分别在所述导轨上滚动。由于本实用新型不仅能覆盖基本的复杂输送轨道的必要轨道区段且能降低摩擦，使得本实用新型的输送功能更加强大，实用性更好。

公开(公告)号：CN209232273U

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201821526511.7

申请日：2018-09-19

Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司

Inventor： 陈继权 ,  优瑞 ,  吉志敏

IPC: G09B25/02 ,  B66B11/04

Abstract: 本申请提供了一种电梯实训装置，其中，包括：井道框架、轿厢车架和起重机，所述井道框架内竖直设置有一对导轨，所述轿厢车架可移动的安装在所述井道框架内，所述起重机设置在所述井道框架上，所述起重机驱动所述轿厢车架沿所述一对导轨上下移动，在所述井道框架上还设置有线性电动机，所述线性电动机主侧的主侧电感器形成电磁场，在所述线性电动机的副侧设置有永磁铁，所述永磁铁与所述电磁场磁性相互作用，驱动所述轿厢车架沿着直线上升和下降。本实用新型提供一种便于实训人员进行实训操作的电梯实训装置。