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公开(公告)号：CN110111623B
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN201910263472.9
申请日：2019-04-02
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种抛球单元，包括机架、电气控制柜以及设置在所述机架上的二轴移动单元、落球单元和抛球装置，所述落球单元位于在所述二轴移动单元的上方，所述二轴移动单元驱动抛球装置在竖直平面内左右移动、上下移动来实现一个平面内多种抛球轨迹的功能，所述落球单元用于实现落球和接球的功能。本申请提供的抛球单元采用单元组合式的结构，各工作单元是相对独立又可以相互结合，既可用于运动控制系统静态控制的实训，更着重于动态控制技术的训练。
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公开(公告)号：CN111958641B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010779653.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种末端执行器的防碰撞保护装置，包括筒体、壳体、安装杆、磁铁安装板、吸合机构和若干个辅助机构，所述筒体的两侧各安装有一传感器，所述筒体的上面设有法兰连接板，所述法兰连接板和机器人相连接，所述磁铁安装板连接在所述安装杆的上面，所述磁铁安装板的下面两端各安装有一半圆板，所述半圆板卡在所述筒体侧面开设的锥形槽内，所述吸合机构包括若干个上磁铁和若干个下磁铁，所述辅助机构安装在所述连接底板的下面，所述辅助机构包括支撑座和滑动套设在所述支撑座外侧的滑筒，所述支撑座的上端滑动设有安装杆，所述安装杆的上端穿过所述缓冲套并连接在所述安装板的下面，本发明缓冲效果好、使用安全性高。
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公开(公告)号：CN118474156B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410940693.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/303 , H04L67/133 , G06F9/455 , G06F9/54 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本申请公开了一种基于脚本驱动的数据采集及处理系统，涉及数据处理技术领域，包括信息配置单元、数据采集单元和脚本处理单元；信息配置单元包括设备配置模块和变量配置模块，设备配置模块用于配置系统所连接的下位设备信息，变量配置模块用于配置下位设备中的一项可获取或可设置的数据信息；数据采集单元用于根据不同触发模式进行数据采集，并将采集变量加入采集队列；脚本处理单元用于基于脚本对准备队列的原始数据进行处理，得到处理后的物理量数据，并存储至数据库中，基于所述物理量数据进行预警以及对下位设备实时控制，本申请使得数据采集与维护更加简单，具有较高的扩展性。
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公开(公告)号：CN114216643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111533561.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种磁性分离防碰撞检测装置，包括：筒体，其包括相对滑动设置的内筒和外筒；缓冲组件，其设于筒体内，且其至少包括一对相对设置的缓冲件，以在内筒和外筒发生相对滑动时，筒体直接或间接地促使每对缓冲件中的至少一缓冲件背离另一缓冲件移动；复位件，其设于每对缓冲件相向的一侧上，以在缓冲件产生相背运动后，复位件带动缓冲件复位；传感器，其设于筒体上。本发明的一种磁性分离防碰撞检测装置，其结构稳定可靠，设计合理，灵敏度高，实用性好，成本有效降低。
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公开(公告)号：CN116071972A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211671018.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种台面角度可调的液压与气动实训教学平台，设计教学设备技术领域，包括至少一个工作台面，工作台面包括竖直的固定工作台面及铰接在固定工作台面上的活动工作台面，固定工作台面和活动工作台面之间设有至少一个支撑与锁紧定位往复机构，其中，支撑与锁紧定位往复机构包括与固定工作台面连接的连接盒、枢接在连接盒内的棘轮和摆动机构、与摆动机构同轴的棘爪、及与棘轮同轴的下拨片、上拨片和摆杆，摆杆的另一端与活动工作台面铰接，摆动机构上具有摆球通道和棘爪滑槽，摆球通道内设有摆球，棘爪的棘爪滑柱与棘爪滑槽滑动配合。本发明的活动工作台面开合多档位调节并且自主锁紧与解锁，开合角度可调范围大，调节方便且简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112017123A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010966043.0
申请日：2020-09-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开涉及一种虚拟显微镜的成像方法，从真正的显微镜以不同的倍数和不同的位置获取真实显微镜下标本的切片图片；通过图像拼接算法将相同倍数，不同位置的所有切片图片拼接成一张标本图片；将标本图片进行编辑ID并存放至云端图库里；在载玻片上编辑识别码，识别码与云端图库里标本图片ID相对应；将载玻片放置到显微镜模型的载物台上，再通过摄像头实时采集载物台上的识别码信息；通过一个主控板分析识别码信息并与云端图库进行通讯，从云端图库内调出对应的标本图片，并通过显示屏进行显示，成本比较低，通过识别对应的ID可以显示不同的图片，既解决了购买显微镜的问题，又解决了实验样本购买和保藏的问题。
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公开(公告)号：CN118906064B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411402681.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于Delta机器人的自动手眼标定方法，标定板位于Delta机器人的移动平台上、并具有颜色点阵，方法包括：（1）使移动平台中心位于工作平面的起点位上方；（2）得到标定板到工作平面的垂直距离和Delta机器人坐标系到移动平台的垂直距离；（3）将Delta机器人的移动平台中心按照一定路径自动移动并在各关键点进行停留，并分别记录对应的图像和空间坐标；（4）a.依次对多张图像中的颜色点阵进行识别，计算出颜色点阵中心的图像坐标；b.将移动平台中心在移动到各个关键点时的空间坐标转换为颜色点阵中心的坐标；（5）利用获得的颜色点阵中心的空间坐标和图像坐标形成多个点对，并估计出映射矩阵H。简化了手眼标定的操作过程进而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118474156A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940693.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/303 , H04L67/133 , G06F9/455 , G06F9/54 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本申请公开了一种基于脚本驱动的数据采集及处理系统，涉及数据处理技术领域，包括信息配置单元、数据采集单元和脚本处理单元；信息配置单元包括设备配置模块和变量配置模块，设备配置模块用于配置系统所连接的下位设备信息，变量配置模块用于配置下位设备中的一项可获取或可设置的数据信息；数据采集单元用于根据不同触发模式进行数据采集，并将采集变量加入采集队列；脚本处理单元用于基于脚本对采集队列的原始数据进行处理，得到处理后的物理量数据，并存储至数据库中，基于所述物理量数据进行预警以及对下位设备实时控制，本申请使得数据采集与维护更加简单，具有较高的扩展性。
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公开(公告)号：CN114627706B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210217311.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多种机械传动教学的调装实训装置，包括震动上料单元、升降机械手、分度机构单元、冲压上料机械手模块、槽轮供料单元、冲压单元、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手、平移机械手、立体库、堆垛机和多个结构相同或不同的物料输送单元，震动上料单元用于使模拟工件依次排列，升降机械手、冲压上料机械手模块、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手和平移机械手均是用于将物料从上一工序转移至下一工序，槽轮供料单元用于竖直落料。本发明涵盖机械、气动、自动化控制硬件，实用性更高。
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公开(公告)号：CN113120581A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110374536.X
申请日：2021-04-07
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于薄型件的装配系统，包括3D打印单元、搬运单元、立库单元、上料单元、装配单元、喷绘单元、包装单元和总控单元，立库单元包括立体库框架、堆垛机和对接机构；上料单元包括龙门搬运机构、两组拾取机构、涂胶机构、顶升机构、视觉检测装配模块和两条直线输送线；装配单元包括龙门搬运机构、机器人、移动装配台、打螺丝机构和两条直线输送线；喷绘单元包括搬运机器人组件、检测台、翻转台、喷绘设备、提升推料机构和两条直线输送线；包装单元包括对接台、龙门搬运机构、蜘蛛手机器人、物料转移机构和两条直线输送线；各单元上的直线输送线依次连通。本发明由多个便于组合或拆分的独立单元形成，使用方便，且自动化程度高。
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