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公开(公告)号：CN114495620A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210069815.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化可旋转实训教学平台，包括座架，座架上设可旋转的多面体旋转台，旋转台在旋转驱动机构的作用下做间歇回转运动，旋转台的多个面上分别设置有实训单元，实训单元上可设有子插头，旋转台内设有母插头，母插头在直线驱动机构的作用下与旋转至指定位置的子插头插合连接或分离，其中，旋转驱动机构包括旋转轴，旋转轴包括穿线管和旋转轴套，旋转轴套旋转安装在座架，且旋转台与旋转轴套固定连接，穿线管安装在旋转轴套内，穿线管的外端穿出座架且与座架固定连接，穿线管的内端位于旋转台内，电气线缆可穿设在穿线管内。本发明能够使不同实训单元之间自由切换方便、旋转定位精度高，且方便为各实训单元提供电与气源。
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公开(公告)号：CN114337185A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111654993.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种直线电机模块，包括安装座、设于安装座上的安装板、设于安装板上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑块、设于滑块上的移动板、设置于移动板相对定子的一侧并具有绕组的电感器，阵列结构永磁体组件设置为无磁轭结构，安装板采用非磁性材料制成，绕组被构置为m相同心绕组，m为大于等于2的整数，m相同心绕组的磁极间距为τ1，阵列结构永磁体组件包括若干个永磁体。本发明的一种直线电机模块，其可减小法向吸引力，减轻直线电机模组重量，减少信任变化，降低成本和简化结构，并且可以加快组装和调试，简化制造过程，亦不影响整个装置的运动精度。
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公开(公告)号：CN111958641A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010779653.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种末端执行器的防碰撞保护装置，包括筒体、壳体、安装杆、磁铁安装板、吸合机构和若干个辅助机构，所述筒体的两侧各安装有一传感器，所述筒体的上面设有法兰连接板，所述法兰连接板和机器人相连接，所述磁铁安装板连接在所述安装杆的上面，所述磁铁安装板的下面两端各安装有一半圆板，所述半圆板卡在所述筒体侧面开设的锥形槽内，所述吸合机构包括若干个上磁铁和若干个下磁铁，所述辅助机构安装在所述连接底板的下面，所述辅助机构包括支撑座和滑动套设在所述支撑座外侧的滑筒，所述支撑座的上端滑动设有安装杆，所述安装杆的上端穿过所述缓冲套并连接在所述安装板的下面，本发明缓冲效果好、使用安全性高。
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公开(公告)号：CN114495620B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202210069815.X
申请日：2022-01-21
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开了一种智能化可旋转实训教学平台，包括座架，座架上设可旋转的多面体旋转台，旋转台在旋转驱动机构的作用下做间歇回转运动，旋转台的多个面上分别设置有实训单元，实训单元上可设有子插头，旋转台内设有母插头，母插头在直线驱动机构的作用下与旋转至指定位置的子插头插合连接或分离，其中，旋转驱动机构包括旋转轴，旋转轴包括穿线管和旋转轴套，旋转轴套旋转安装在座架，且旋转台与旋转轴套固定连接，穿线管安装在旋转轴套内，穿线管的外端穿出座架且与座架固定连接，穿线管的内端位于旋转台内，电气线缆可穿设在穿线管内。本发明能够使不同实训单元之间自由切换方便、旋转定位精度高，且方便为各实训单元提供电与气源。
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公开(公告)号：CN114216643A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111533561.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种磁性分离防碰撞检测装置，包括：筒体，其包括相对滑动设置的内筒和外筒；缓冲组件，其设于筒体内，且其至少包括一对相对设置的缓冲件，以在内筒和外筒发生相对滑动时，筒体直接或间接地促使每对缓冲件中的至少一缓冲件背离另一缓冲件移动；复位件，其设于每对缓冲件相向的一侧上，以在缓冲件产生相背运动后，复位件带动缓冲件复位；传感器，其设于筒体上。本发明的一种磁性分离防碰撞检测装置，其结构稳定可靠，设计合理，灵敏度高，实用性好，成本有效降低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111958641B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202010779653.X
申请日：2020-08-05
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本发明公开了一种末端执行器的防碰撞保护装置，包括筒体、壳体、安装杆、磁铁安装板、吸合机构和若干个辅助机构，所述筒体的两侧各安装有一传感器，所述筒体的上面设有法兰连接板，所述法兰连接板和机器人相连接，所述磁铁安装板连接在所述安装杆的上面，所述磁铁安装板的下面两端各安装有一半圆板，所述半圆板卡在所述筒体侧面开设的锥形槽内，所述吸合机构包括若干个上磁铁和若干个下磁铁，所述辅助机构安装在所述连接底板的下面，所述辅助机构包括支撑座和滑动套设在所述支撑座外侧的滑筒，所述支撑座的上端滑动设有安装杆，所述安装杆的上端穿过所述缓冲套并连接在所述安装板的下面，本发明缓冲效果好、使用安全性高。
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公开(公告)号：CN114216643B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202111533561.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: G01M7/08
Abstract: 本发明公开了一种磁性分离防碰撞检测装置，包括：筒体，其包括相对滑动设置的内筒和外筒；缓冲组件，其设于筒体内，且其至少包括一对相对设置的缓冲件，以在内筒和外筒发生相对滑动时，筒体直接或间接地促使每对缓冲件中的至少一缓冲件背离另一缓冲件移动；复位件，其设于每对缓冲件相向的一侧上，以在缓冲件产生相背运动后，复位件带动缓冲件复位；传感器，其设于筒体上。本发明的一种磁性分离防碰撞检测装置，其结构稳定可靠，设计合理，灵敏度高，实用性好，成本有效降低。
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公开(公告)号：CN211643651U
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201922277728.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种智能输送单元，包括若干组滑轨、传送模块、连接模块和滑架，所述传送模块包括I形线性传送模块和L形平面直角传送模块，所述连接模块包括T形接头模块和X形接头模块，所述T形接头模块包括呈“T”形设置的若干个第三线性电感器，所述X形接头模块包括呈“X”形设置的若干个第四线性电感器，所述滑架与所述滑轨滑动连接，所述滑架的低摩擦球面滚子分别在所述导轨上滚动。由于本实用新型不仅能覆盖基本的复杂输送轨道的必要轨道区段且能降低摩擦，使得本实用新型的输送功能更加强大，实用性更好。
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公开(公告)号：CN209232273U
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201821526511.7
申请日：2018-09-19
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电梯实训装置，其中，包括：井道框架、轿厢车架和起重机，所述井道框架内竖直设置有一对导轨，所述轿厢车架可移动的安装在所述井道框架内，所述起重机设置在所述井道框架上，所述起重机驱动所述轿厢车架沿所述一对导轨上下移动，在所述井道框架上还设置有线性电动机，所述线性电动机主侧的主侧电感器形成电磁场，在所述线性电动机的副侧设置有永磁铁，所述永磁铁与所述电磁场磁性相互作用，驱动所述轿厢车架沿着直线上升和下降。本实用新型提供一种便于实训人员进行实训操作的电梯实训装置。
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公开(公告)号：CN212553931U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202021607027.4
申请日：2020-08-05
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: B25J19/06
Abstract: 本实用新型公开了一种末端执行器的防碰撞保护装置，包括筒体、壳体、第一安装杆、磁铁安装板、吸合机构和若干个辅助机构，所述筒体的两侧各安装有一传感器，所述筒体的上面设有法兰连接板，所述法兰连接板和机器人相连接，所述磁铁安装板连接在所述第一安装杆的上面，所述磁铁安装板的下面两端各安装有一半圆板，所述半圆板卡在所述筒体侧面开设的锥形槽内，所述吸合机构包括若干个上磁铁和若干个下磁铁，所述辅助机构安装在所述连接底板的下面，所述辅助机构包括支撑座和滑动套设在所述支撑座外侧的滑筒，所述支撑座的上端滑动设有第二安装杆，所述第二安装杆的上端穿过所述缓冲套并连接在安装板的下面，本实用新型缓冲效果好、使用安全性高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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