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公开(公告)号：CN118906064B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411402681.4
申请日：2024-10-09
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种用于Delta机器人的自动手眼标定方法，标定板位于Delta机器人的移动平台上、并具有颜色点阵，方法包括：（1）使移动平台中心位于工作平面的起点位上方；（2）得到标定板到工作平面的垂直距离和Delta机器人坐标系到移动平台的垂直距离；（3）将Delta机器人的移动平台中心按照一定路径自动移动并在各关键点进行停留，并分别记录对应的图像和空间坐标；（4）a.依次对多张图像中的颜色点阵进行识别，计算出颜色点阵中心的图像坐标；b.将移动平台中心在移动到各个关键点时的空间坐标转换为颜色点阵中心的坐标；（5）利用获得的颜色点阵中心的空间坐标和图像坐标形成多个点对，并估计出映射矩阵H。简化了手眼标定的操作过程进而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN118474156A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410940693.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/303 , H04L67/133 , G06F9/455 , G06F9/54 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本申请公开了一种基于脚本驱动的数据采集及处理系统，涉及数据处理技术领域，包括信息配置单元、数据采集单元和脚本处理单元；信息配置单元包括设备配置模块和变量配置模块，设备配置模块用于配置系统所连接的下位设备信息，变量配置模块用于配置下位设备中的一项可获取或可设置的数据信息；数据采集单元用于根据不同触发模式进行数据采集，并将采集变量加入采集队列；脚本处理单元用于基于脚本对采集队列的原始数据进行处理，得到处理后的物理量数据，并存储至数据库中，基于所述物理量数据进行预警以及对下位设备实时控制，本申请使得数据采集与维护更加简单，具有较高的扩展性。
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公开(公告)号：CN118419448A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410633355.8
申请日：2024-05-21
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实训用展示立体库，包括具有多层隔板的架体，隔板上设有多个夹具工装，架体的左右两侧边位置均设置有导向型材，导向型材对应每层隔板设置，导向型材上设置有第一导向定位槽以及第二导向定位槽，隔板的下方可拆卸地固定连接有支撑型材，支撑型材固定连接有定位板，定位板位于支撑型材和导向型材之间，定位板上设有与第一导向定位槽对应设置的横向长孔和竖向长孔，导向型材连接有调节板，调节板上设有至少两个调节孔。本发明结构设计合理，可实现对隔板进行水平、竖直以及倾斜方向上的调节，使得机械手在抓取工件时会面对不同的作业工况，如此使得实训考核的难度可调，有效提升学员的实际操作能力。
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公开(公告)号：CN114627706B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202210217311.8
申请日：2022-03-07
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多种机械传动教学的调装实训装置，包括震动上料单元、升降机械手、分度机构单元、冲压上料机械手模块、槽轮供料单元、冲压单元、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手、平移机械手、立体库、堆垛机和多个结构相同或不同的物料输送单元，震动上料单元用于使模拟工件依次排列，升降机械手、冲压上料机械手模块、翻转机械手、第一摆动机械手、第二摆动机械手和平移机械手均是用于将物料从上一工序转移至下一工序，槽轮供料单元用于竖直落料。本发明涵盖机械、气动、自动化控制硬件，实用性更高。
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公开(公告)号：CN115691260A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211419910.4
申请日：2022-11-14
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明涉及一种空气能发电故障考核实训系统，包括有PLC主控模块、触摸显示屏、蒸发器、压缩机、冷凝器、储液罐、节流装置、接线端子排、继电器、止回阀、储能罐、调节阀、气动元件、发电机、电磁阀；用电器的电控线圈两端与接线端子排连接后接至PLC主控模块，接线端子排上对应用电器电控线圈连接位置设有测试端口，对应旁通阀的继电器的的常开触点串联在电控线圈的其中一端与接线端子排之间，其余继电器的常闭触点串联在对应用电器的电控线圈的其中一端与接线端子排之间。本发明提供了一种空气能发电故障考核实训系统，其可以通过设置多种故障模拟让学生能真正理解空气能发电的原理，为日后人才的输送奠定的结实的基础。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114583916A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210293281.9
申请日：2022-03-24
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直线电机模组，包括安装基座、设于安装基座上的磁体安装座、设于磁体安装座上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑块、设于滑块上的移动板、设置于移动板上且相对定子设置的电感器，磁体安装座具有三个安装面，定子设有三个并分别位于三个安装面上，电感器设有三个且与三个定子一一对应设置，相邻两个定子之间的夹角为60度。本发明的一种直线电机模组，其结构设计合理，通过将相邻两个定子之间的夹角为60度，来自每个面上的定子与电感器之间的法相吸引力便会相互补偿，使得法相吸引力的矢量和趋于零，因此产生的法相吸引力以及直线导轨上的负载以及摩擦损失都会显著降低。
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公开(公告)号：CN114337185A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111654993.0
申请日：2021-12-30
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: H02K41/03
Abstract: 本发明公开了一种直线电机模块，包括安装座、设于安装座上的安装板、设于安装板上并由阵列结构永磁体组件构成的定子、设于安装座上的直线导轨、安装于直线导轨的滑块、设于滑块上的移动板、设置于移动板相对定子的一侧并具有绕组的电感器，阵列结构永磁体组件设置为无磁轭结构，安装板采用非磁性材料制成，绕组被构置为m相同心绕组，m为大于等于2的整数，m相同心绕组的磁极间距为τ1，阵列结构永磁体组件包括若干个永磁体。本发明的一种直线电机模块，其可减小法向吸引力，减轻直线电机模组重量，减少信任变化，降低成本和简化结构，并且可以加快组装和调试，简化制造过程，亦不影响整个装置的运动精度。
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公开(公告)号：CN118474156B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410940693.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
IPC: H04L67/125 , H04L67/303 , H04L67/133 , G06F9/455 , G06F9/54 , G06F16/25 , G06F16/28
Abstract: 本申请公开了一种基于脚本驱动的数据采集及处理系统，涉及数据处理技术领域，包括信息配置单元、数据采集单元和脚本处理单元；信息配置单元包括设备配置模块和变量配置模块，设备配置模块用于配置系统所连接的下位设备信息，变量配置模块用于配置下位设备中的一项可获取或可设置的数据信息；数据采集单元用于根据不同触发模式进行数据采集，并将采集变量加入采集队列；脚本处理单元用于基于脚本对准备队列的原始数据进行处理，得到处理后的物理量数据，并存储至数据库中，基于所述物理量数据进行预警以及对下位设备实时控制，本申请使得数据采集与维护更加简单，具有较高的扩展性。
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公开(公告)号：CN117823339A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311820574.9
申请日：2023-12-27
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及风力发电机组技术领域，具体为一种风力发电机组的变桨距控制执行器。一种风力发电机组的变桨距控制执行器，包括设置在风力发电机组本体上的导流罩、轮毂、叶片、风速传感器、齿圈、齿轮和变桨马达。本发明的有益效果是：该种风力发电机组的变桨距控制执行器，通过在安装罩和齿圈之间填充有润滑油；对润滑油进行循环冷却和过滤；能够对齿圈的底部进行往复清扫，还能够将铁屑扬起，并在润滑油循环的过程中进行过滤收集，从而便于对铁屑进行过滤和收集；能够对安装罩内进行自动供油操作，保证其润滑油油量的充足，使得对齿圈和齿轮的润滑效果更好，使其传动效果更好，进而保证变桨距控制执行更加顺畅，更加准确可靠。
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公开(公告)号：CN116071972A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202211671018.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 亚龙智能装备集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种台面角度可调的液压与气动实训教学平台，设计教学设备技术领域，包括至少一个工作台面，工作台面包括竖直的固定工作台面及铰接在固定工作台面上的活动工作台面，固定工作台面和活动工作台面之间设有至少一个支撑与锁紧定位往复机构，其中，支撑与锁紧定位往复机构包括与固定工作台面连接的连接盒、枢接在连接盒内的棘轮和摆动机构、与摆动机构同轴的棘爪、及与棘轮同轴的下拨片、上拨片和摆杆，摆杆的另一端与活动工作台面铰接，摆动机构上具有摆球通道和棘爪滑槽，摆球通道内设有摆球，棘爪的棘爪滑柱与棘爪滑槽滑动配合。本发明的活动工作台面开合多档位调节并且自主锁紧与解锁，开合角度可调范围大，调节方便且简单。
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