公开(公告)号：CN119047922A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411248716.3

申请日：2024-09-05

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 冯移冬 ,  张巍汉 ,  卫雨桐 ,  侯德藻 ,  贾宁 ,  李伟 ,  辛欣 ,  廖军洪 ,  幺瑶 ,  卢健 ,  宋明珠 ,  于咏妍

IPC: G06Q10/0639 ,  G06Q50/40 ,  G06F18/25

Abstract: 本申请公开了一种交通指路标志指引信息评估方法、装置、设备、介质及产品，涉及道路交通规划与设计领域，该方法包括构建指引信息的评估指标体系；所述评估指标体系包括多个评估指标；确定各所述评估指标的主观权重；计算各所述评估指标的客观权重；基于各评估指标的主观权重和客观权重确定指引信息的主观得分和客观得分；对所述主观得分和所述客观得分进行融合，得到综合得分；基于所述综合得分对指引信息进行评估。本申请能够对指引信息的重要度层级进行评估，按照重要度从高到低排序筛选更重要的指引信息对目的地进行指引。

公开(公告)号：CN119821449A

公开(公告)日：2025-04-15

申请号：CN202510315672.X

申请日：2025-03-18

Applicant: 交通运输部公路科学研究所

Inventor： 王洪 ,  侯德藻 ,  李茜瑶 ,  卫雨桐

IPC: B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/18

Abstract: 本发明实施例公开了一种考虑附着状况的智能汽车驾驶决策方法，包括：获取智能车辆当前的期望车速、速度误差项、附着系数和车辆前后方图像；根据所述附着系数对IDM跟驰模型中的舒适减速度进行修正，并利用修正后的舒适减速度生成车辆的纵向加速度；利用特征提取器从所述车辆前后方图像中提取图像特征，并将所述图像特征与所述期望车速、速度误差项、附着系数共同输入DQN模型；所述DQN模型根据所述修正后的舒适减速度计算奖励值，并根据所述奖励值和防碰撞动作掩码生成车辆的横向换道动作；由所述纵向加速度和横向换道动作，共同构成车辆的最终动作。本实施例提高了高速行驶的车辆对不同附着状况的适应性。