一种自动化港口AGV充电优化调度方法

    公开(公告)号:CN118396317A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410577049.7

    申请日:2024-05-10

    摘要: 本发明公开了一种自动化港口AGV充电优化调度方法,包括自动化港口AGV调度模型时间与换电站经济优化,先对物流调度与有序换电之间的关系进行耦合,以港口换电站物流调度时间与换电站购电费最小为目标函数,基于免疫优化算法进行求解。本发明通过调度系统指定船舶停靠泊位,并提前分配好相应的岸桥,指派满足电量要求的AGV到指定的岸桥位置等待,待岸桥将集装箱装卸至AGV后,由AGV自动行驶至堆场内指定卸区,并等待场桥卸放集装箱至目的地,随即完成本轮任务,AGV保持就地不动,等待下轮指派。自动化码头可分为两个堆场区域,为保证AGV无人驾驶的安全性,且在堆场侧AGV只能由东向西单向行驶,在岸桥侧方可双向行驶。

    用于捕捉路侧车辆行驶产生的声能的声屏障装置

    公开(公告)号:CN115250079A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210888219.4

    申请日:2022-07-27

    摘要: 本发明提供了一种用于捕捉路侧车辆行驶产生的声能的声屏障装置,包括:声屏障屏体,在所述声屏障屏体朝向公路的一侧侧面上分布有多个能量收集模块,在每个所述能量收集模块中设置有声能收集转化装置和风能收集转化装置,其中所述声能收集转化装置包括声腔共鸣器和PVDF薄膜声电转化装置,所述风能收集转化装置采用风电机;蓄电装置,与所述声能收集转化装置和风能收集转化装置连接;主动降噪装置,与所述蓄电装置连接。本发明所述声屏障装置能够高效收集和转化声能、风能,通过将这部分能源转化为电能,用于向主动降噪装置供电,可提升声屏障的降噪效果;同时能够为公路路侧的监测、预警、照明等提供清洁能源。

    用于捕捉路侧车辆行驶产生的声能的声屏障装置

    公开(公告)号:CN115250079B

    公开(公告)日:2023-12-19

    申请号:CN202210888219.4

    申请日:2022-07-27

    摘要: 本发明提供了一种用于捕捉路侧车辆行驶产生的声能的声屏障装置,包括:声屏障屏体,在所述声屏障屏体朝向公路的一侧侧面上分布有多个能量收集模块,在每个所述能量收集模块中设置有声能收集转化装置和风能收集转化装置,其中所述声能收集转化装置包括声腔共鸣器和PVDF薄膜声电转化装置,所述风能收集转化装置采用风电机;蓄电装置,与所述声能收集转化装置和风能收集转化装置连接;主动降噪装置,与所述蓄电装置连接。本发明所述声屏障装置能够高效收集和转化声能、风能,通过将这部分能源转化为电能,用于向主动降噪装置供电,可提升声屏障的降噪效果;同时能够为公路路侧的监测、预警、照明等提供清洁能源。

    一种基于傅里叶红外遥测阵列的车流排放污染物探测方法

    公开(公告)号:CN117129438A

    公开(公告)日:2023-11-28

    申请号:CN202311100781.7

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01N21/35 G01N21/3504

    摘要: 本发明公开了一种基于傅里叶红外遥测阵列的车流排放污染物探测方法,实现对机动车流污染物排放的高光谱成像,包括:公路两侧设置阵列光源、傅里叶红外光谱仪和反射端,对机动车流排放气体进行数据采集,获得图像数据集;基于预设公式计算,获得气体运动轨迹图;对轨迹图进行傅里叶变换,获得各像素点红外光谱图;将像素点红外光谱图和已知气体光谱进行比较,定性判定气体成分,定量演算气体浓度,从而获得像素点的污染物类型、浓度及污染气体的二维分布,进而绘制机动车流污染物浓度分布图。本发明为主动式傅里叶红外阵列遥测系统,将阵列光源和红外光谱仪放在公路同侧,减少用电布设,同时实现了公路机动车流污染物排放的实时高光谱浓度成像。

    一种基于傅里叶红外遥测阵列的车流排放污染物探测方法

    公开(公告)号:CN117129438B

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202311100781.7

    申请日:2023-08-29

    IPC分类号: G01N21/35 G01N21/3504

    摘要: 本发明公开了一种基于傅里叶红外遥测阵列的车流排放污染物探测方法,实现对机动车流污染物排放的高光谱成像,包括:公路两侧设置阵列光源、傅里叶红外光谱仪和反射端,对机动车流排放气体进行数据采集,获得图像数据集;基于预设公式计算,获得气体运动轨迹图;对轨迹图进行傅里叶变换,获得各像素点红外光谱图;将像素点红外光谱图和已知气体光谱进行比较,定性判定气体成分,定量演算气体浓度,从而获得像素点的污染物类型、浓度及污染气体的二维分布,进而绘制机动车流污染物浓度分布图。本发明为主动式傅里叶红外阵列遥测系统,将阵列光源和红外光谱仪放在公路同侧,减少用电布设,同时实现了公路机动车流污染物排放的实时高光谱浓度成像。