超视距避撞行驶控制方法、装置及信息物理系统

    公开(公告)号:CN115547035A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202211055589.6

    申请日:2022-08-31

    摘要: 本发明提供了一种“超视距”避撞行驶控制方法、装置及信息物理系统,结合物联网技术、云计算模式,适用于智慧高速公路匝道汇入区域、辅助智能车辆完成“超视距”避撞行驶,适用于不同车型,依据智能车辆的基础信息(车身长度等)、动力学特征参数信息为车辆设计行驶控制策略,以及适用于不同的匝道内通信覆盖范围,依据该覆盖范围为车辆设计行驶控制点以及行驶控制策略;在车载传感器感知距离外提前为车辆设计行驶控制策略,以保障车辆行驶的安全性;可应用于智慧高速信息物理系统,可有效促进信息物理系统在交通领域的功能服务设计扩展和落地方案制定,可推进智能车辆在智慧高速公路的落地应用进程,有效提升高速公路网运行安全性。

    基于数据自流动的智慧公路信息物理系统

    公开(公告)号:CN113963538B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202111216233.1

    申请日:2021-10-19

    IPC分类号: G08G1/01

    摘要: 本发明提供了一种基于数据自流动的智慧公路信息物理系统,确定了信息物理系统中物理空间—连接通道—信息空间的功能要求、基于数据自动流动的系统运行逻辑,以及基于方案预演和知识积累的智能控制决策与优化机制,可以为出行者提供精准、及时、个性化的出行辅助信息的同时,支持车路协同和自动驾驶等技术的落地应用,提升高速公路路网的运行效率,可有效促进信息物理系统在交通领域的落地方案制定和推动车路协同自动驾驶技术发展过程中基础设施的标准化工作。

    高速公路交通事故识别方法、模块及系统

    公开(公告)号:CN113963539A

    公开(公告)日:2022-01-21

    申请号:CN202111218621.3

    申请日:2021-10-19

    摘要: 本发明提供了高速公路交通事故识别方法、模块及系统;其中,该方法包括:获取历史交通流参数信息和当前交通流参数信息;并输入至预先训练好的交通事故识别模型,以使交通事故识别模型根据历史交通流参数信息和当前交通流参数信息输出当前路段的交通事故发生概率;分析交通事故发生概率和预设概率阈值,并根据分析结果得到交通事故识别结果。上述识别方式,无需人工参与,即可自动得到交通事故识别结果,并对交通事故识别结果进行分类,提高了识别效率和精度,同时,上述方法面向智慧公路信息物理系统,可作为系统架构的一项支撑业务和应用示范,验证其系统逻辑和数据自流动机制,具有较好的实用价值。

    高速公路交通事故识别方法、模块及系统

    公开(公告)号:CN113963539B

    公开(公告)日:2022-06-10

    申请号:CN202111218621.3

    申请日:2021-10-19

    摘要: 本发明提供了高速公路交通事故识别方法、模块及系统;其中,该方法包括:获取历史交通流参数信息和当前交通流参数信息;并输入至预先训练好的交通事故识别模型,以使交通事故识别模型根据历史交通流参数信息和当前交通流参数信息输出当前路段的交通事故发生概率;分析交通事故发生概率和预设概率阈值,并根据分析结果得到交通事故识别结果。上述识别方式,无需人工参与,即可自动得到交通事故识别结果,并对交通事故识别结果进行分类,提高了识别效率和精度,同时,上述方法面向智慧公路信息物理系统,可作为系统架构的一项支撑业务和应用示范,验证其系统逻辑和数据自流动机制,具有较好的实用价值。

    一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统

    公开(公告)号:CN114141057A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111416760.7

    申请日:2021-11-25

    IPC分类号: G08G1/16

    摘要: 本发明提供了一种交叉路口车辆碰撞预警测评方法、装置及系统,该方法包括:获取待测评车辆的连续多帧预警设备图像,基于视频预警模板图像对各预警设备图像进行模板匹配以确定预警设备发出视频预警的预警时间;获取待测评车辆在预警时间的测评车辆位置和测评车辆速度,获取目标车辆在预警时间的目标车辆位置和目标车辆速度;基于测评车辆位置、测评车辆速度、目标车辆位置和目标车辆速度判断待测评车辆与目标车辆是否会产生碰撞,如果是,确定待测评车辆到达预计碰撞点的第一到达时间;基于预警时间及第一到达时间判断待测评车辆发出的视频预警是否有效。本发明提升了预警时间确定的准确性,实现了对车辆视频预警有效性的精准测评。