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公开(公告)号：CN107833280B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201711095574.1
申请日：2017-11-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明涉及属于增强现实领域，具体涉及一种地理格网与图像识别结合的户外移动增强现实方法，其包括以下步骤：户外场景区域采集、空间数据处理、地理格网单元划分、目标数据采集、图像特征点检测提取、空间四叉树索引、样本数据库生成、终端数据采集、图像特征生成、数据解析匹配、场景信息三维注册和场景增强现实显示，本发明能较好的克服图像识别过程中平移、旋转、尺度缩放、亮度变化等因素的影响，同时在描述器中加入色彩信息，解决了灰度变化相似的区域易产生误匹配的问题，结合了地理信息技术，能够根据位置区分具有相似纹理的图像特征，利用地理格网的划分将样本点信息建立四叉树索引，能够在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。
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公开(公告)号：CN116884169A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310812604.5
申请日：2023-07-04
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G08B19/00 , G08B21/14 , G08B21/16 , G08B13/196 , G08B7/06
摘要： 本发明提供了一种用于港区危化品仓储的三维实时感知监测预警装置，包括：分布式光纤传感模块、视频监控终端、三维场景建模模块、多模态数据融合模块、空间悬浮增强显示模块和人机交互模块；分布式光纤传感模块，用于获取危化品仓储的感知数据；视频监控终端，用于获取危化品仓储的影像数据；三维场景建模模块，用于建立危化品仓储的三维场景模型；多模态数据融合模块，用于将感知数据与影像数据相融合，并将融合后的数据映射到三维场景模型；空间悬浮增强显示模块，用于将融合多源数据的三维场景的影像投射到空气中；人机交互模块，用于与系统进行交互。本发明的预警系统，能够更好地保障危化品仓储区域内的安全，并有效地防范事故的发生。
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公开(公告)号：CN116647301A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310620774.3
申请日：2023-05-30
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提供了一种面向悬浮隧道试验的数据同步采集系统及方法，系统采用万兆光纤组网，万兆光纤组网包括网络层、软件控制层和采集层；网络层包括万兆光纤、万兆交换机和光纤网卡；软件控制层包括同步控制端、数据服务器、采集客户端和展示大屏；采集层包括安装在悬浮隧道机理试验环境中的各类传感器和下位机；同步控制端，用于向采集客户端发送数据采集指令；采集客户端，用于在接收到采集指令后向下位机或传感器发送指令，并通过万兆网卡反馈最新的采集数据；以及，还用于将采集数据实时传输至数据服务器，以及将系统实时图像信号同步传输至展示大屏上。能够提高网络传输高效稳定，为同步采集控制和数据实时存储提供基础支撑。
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公开(公告)号：CN110223022A
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201910504337.9
申请日：2019-06-12
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本申请涉一种危险货物集装箱堆存预警方法及系统，其方法包括：获取集装箱的堆存场地数据；根据集装箱危险货物堆存标准规范建立堆存规则；根据集装箱的堆存危险货物建立集装箱堆存模型；根据集装箱堆存场地匹配集装箱的堆存规则；将堆存规则带入堆存模型；根据堆存规则与堆存模型的计算结果判断是否发出预警。本申请开发了港口危险货物集装箱堆存实时分析预警系统，实现了集装箱堆场可视化、动态堆存预警管理、危险货物信息集成、信息查询等功能，可实时高效计算并对不符合堆存要求的集装箱以高亮、标记、弹窗等形式进行预警提示，为港口安全管理部门、港口企业分析、展示集装箱堆存情况提供强有力的辅助工具，在保障港口危险货物的作业安全方面具有显著成效。
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公开(公告)号：CN118502592A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410647500.8
申请日：2024-05-23
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提供了一种码头数字孪生体构建与显示方法及装置。所述方法包括：基于码头的实际数据按照预设比例构建码头数字孪生场景模型；基于所述码头数字孪生场景模型，集成各类健康监测传感器数据以及分析预警模型，并在所述码头数字孪生场景模型上显示传感器的位置和采集数据类型；基于显示系统、智能化球面/柱面投影系统、多自由度位置追踪系统以及数字图像边缘融合与几何校正系统，实现所述码头数字孪生场景模型的多人协同仿真显示交互。解决了复杂的建模流程，提出的构建方法能够将港口全要素地理信息数据、静态要素三维模型、动态要素三维模型、以及交互的设备物理学模型等融为一体，最大限度的减少人工参与，提高数字孪生模型的构建效率。
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公开(公告)号：CN114822121A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210165788.6
申请日：2022-02-23
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种用于港区事故应急培训的悬浮交互系统，包括场景构建模块、悬浮显示终端和交互模块，所述场景构建模块与悬浮显示终端控制连接，交互模块与场景构建模块控制连接，悬浮显示终端由机身、显示模块、光学分光模块和光学反射模块组成，交互模块由空间坐标定位模块、手势识别模块、模板库数据储存模块和双向映射策略构建模块组成；该发明安全可靠，通过该交互系统的使用可摆脱传统穿戴式设备的束缚，将港区事故演练与培训的三维场景直接投射到空气中，观看者可以用手直接穿过悬浮在空中的三维图像，并通过交互模块的使用，实现了沉浸式三维场景的事故演练与培训交互，提高了演练和培训的质量。
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公开(公告)号：CN118312770A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410417099.9
申请日：2024-04-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G06F18/2135 , G06F18/20 , G06Q50/40
摘要： 本发明提供了一种基于主成分分析的船闸通过能力影响因素分析方法及装置。包括：获取船舶过闸时间和初始船舶过闸数据；对船舶过闸时间进行拟合对数正态分布，估算出船舶过闸数据的置信区间，以置信区间内的船舶过闸数据作为中间船舶过闸数据；对中间船舶过闸数据进行去冗处理，得到适航条件下的船舶过闸数据；基于主成分分析法对适航条件下船舶过闸数据进行分析，从多个船舶影响因素筛选得到饱和运行状态下船闸通过能力主要影响因素。本发明提出的基于对数正态分布的置信区间估计方法和基于水情分析的适航数据去冗方法能够提出满足适航条件的船闸运行数据，基于主成分分析法得出的分析结果优于层次分析法，能够给出更加准确的量化分析结果，可为船闸通过能力提升提供理论依据。
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公开(公告)号：CN117456403A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311174244.7
申请日：2023-09-12
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06Q50/26 , G06Q50/40 , G06Q50/18
摘要： 本发明提供了一种内河水上非现场执法证据识别方法及装置。所述方法包括以下步骤：利用多源感知传感器采集目标水域的船舶视频数据；其中，所述多源感知传感器包括闭路电视CCTV、船舶自动识别系统AIS和激光雷达；基于小样本学习理论的船舶目标检测算法，利用预先训练的图像增强网络对所述船舶视频数据进行视频质量增强，得到质量增强后的船舶视频数据；基于激光雷达点云的船舶干舷测定和特征识别技术，从所述质量增强后的船舶视频数据中提取船舶目标并得到船舶干舷测定数据，得到非现场执法证据。能够自动获取违法船舶的相关违法行为，可以实现面向内河水上非现场执法。
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公开(公告)号：CN117233770A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311174468.8
申请日：2023-09-12
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明提供了一种基于航标姿态自适应的水深在线监测方法及装置，所述方法包括以下步骤：根据航标及测深仪的姿态，自动调整测量得到航道关键点位的实时水深数据；其中，所述测深仪活动设置于所述航标；基于所述航道关键点位的历史水深数据，建立航道关键点位与航道面水位之间的变化关系；基于所述航道关键点位的实时水深数据和航道关键点位与航道面水位之间的变化关系，利用预设的插值法进行航道数据插值计算，得到航道面实时动态水深数据。通过将测深仪活动设置于航标，使得测深仪可以自由摆动，通过转动一定角度，扩大其监测范围，可实现实时动态的航道地形水深测量，具有实时性强、监测范围大、无需人工干预等优势。
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公开(公告)号：CN113256836A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110457525.8
申请日：2021-04-27
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G07C1/20
摘要： 本发明涉及一种沉浸式港口设施智能巡检方法。包括以下步骤，(1)对真实港口场景和港口设施的位置进行测绘，将测绘数据存储至数据服务器，为每个需巡检的港口设施建立参数标签页；(2)持续获取真实港口场景中需巡检港口设施的状态信息，并对相应的状态属性参数进行更新；(3)实时生成虚拟港口场景并在前端显示器上进行显示；(4)巡检人员在巡检活动区域内进行沉浸式巡检操作；(5)巡检人员产生移动操作指令，巡检人员的视野作移动；(6)巡检人员产生交互操作指令，在前端显示器上弹出参数标签页；(7)重复步骤(5)和(6)。本发明的巡检方法令巡检人员足不出户就能够直观形象地获知巡检情况，提升巡检的效率，减少误判等问题。
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