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公开(公告)号：CN117723030A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410176216.7
申请日：2024-02-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明公开了一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，测量船压力传感器设置在多波束换能器上，验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在桩基式出水平台上的气压传感器，平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在桩基式出水平台上，平台压力传感器、气压传感器和测量船压力传感器的测量数据传输至计算机，计算机计算多波束换能器在水下的实时高程。本发明利用平均海平面实现两个压力传感器之间高程的传递，实时得到换能器的高程改正数，减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高了水下地形测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN117723030B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410176216.7
申请日：2024-02-08
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 交通运输部上海打捞局
摘要： 本发明公开了一种多波束测深系统换能器高程实时改正系统，包括验潮站系统、数据传输系统以及搭载在测量船上的测量船压力传感器，测量船压力传感器设置在多波束换能器上，验潮站系统包括桩基式出水平台、平台压力传感器以及设置在桩基式出水平台上的气压传感器，平台压力传感器入水深度不小于5米，采用钢链条悬挂在桩基式出水平台上，平台压力传感器、气压传感器和测量船压力传感器的测量数据传输至计算机，计算机计算多波束换能器在水下的实时高程。本发明利用平均海平面实现两个压力传感器之间高程的传递，实时得到换能器的高程改正数，减小吃水测定不准确带来的水深测量误差，免去数据处理潮位改正的步骤，提高了水下地形测量的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110261824B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910635423.3
申请日：2019-07-15
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本发明还提供一种基于多信标的超短基线标定方法。本发明通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。
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公开(公告)号：CN113091704B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202110360570.1
申请日：2021-04-02
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01C5/04
摘要： 本发明公开了一种沉管沉放安装过程高程监测方法，在施工区域附近设立潮位站，在潮位站设置站点水位计和数据发送单元，在管节预制完成后，在管节内布设两台静力水准仪、在管顶布设控制点水位计，采用沉放驳实施管节沉放，在沉放驳上布设密度计。本发明利用平均水平面可以实现潮位站绝对高程的精确传递；水位计的测量值在经过密度改正后，精度可达5mm，利用2台控制点水位计和2台静力水准仪测量计算得到的沉管姿态角Pitch和Roll，可以反映沉管整体的姿态情况，数据比倾斜仪更加准确；安装在测量控制塔底部的控制点水位计，距离沉管底部更近，在经过Pitch和Roll修正后，可以得到精度更高的管底绝对高程数据。
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公开(公告)号：CN111678490B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010476933.3
申请日：2020-05-29
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院 , 广州打捞局
摘要： 本发明公开了一种座底自升式水下整平架监测及调节系统，包括4台水下压力传感器、一台定位GPS、一个数据发送单元、一台温盐深仪和数据处理与显示模块，4台水下压力传感器分别靠近4个液压支腿安装在整平架的矩形框架上，定位GPS和数据发送单元露出水面，安装在测量塔架上，测量塔架固定在整平架的矩形框架上，温盐深仪安装在整平架的料斗或小车上；数据处理与显示模块包括计算机、数据接收单元及数据处理单元，数据处理单元通过计算获得四个液压支腿的伸缩量。本发明可以得到整平架四个液压支腿的伸缩量，将该伸缩量发送给液压控制系统，就可以实现液压支腿的高度调节。
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公开(公告)号：CN109490927A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811600860.3
申请日：2018-12-26
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架、测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量测量船艏向的罗经，用于测量测量船运动姿态的姿态传感器，及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器，GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上；测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，测量船在整平架定位时位于整平架上方。本发明还公开了一种水下整平架定位方法。本发明实现整平架在水下绝对定位和高精度相对定位，提高了整平作业效率。
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公开(公告)号：CN109490927B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201811600860.3
申请日：2018-12-26
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种水下整平架定位系统，包括位于水下的整平架、测量船、定位信标系统、基阵信标系统和基阵信标校准系统；定位信标系统包括若干设置在整平架上的定位信标；基阵信标系统包括若干设置在整平区域四周的基阵信标；基阵信标校准系统，包括用于定位的GPS，用于测量测量船艏向的罗经，用于测量测量船运动姿态的姿态传感器，及用于测量与基阵信标和定位信标之间距离的声学收发器，GPS、罗经、姿态传感器和声学收发器均固定在测量船上；测量船在基阵信标校准时位于基阵信标上方，测量船在整平架定位时位于整平架上方。本发明还公开了一种水下整平架定位方法。本发明实现整平架在水下绝对定位和高精度相对定位，提高了整平作业效率。
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公开(公告)号：CN111664912A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010475240.2
申请日：2020-05-29
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院 , 广州打捞局
IPC分类号： G01F23/14 , G01F23/292 , E02D15/10
摘要： 本发明公开了一种水下整平机抛石管内碎石量监测系统，包括光传感器组和压力计组以及综合采集仪和计算机系统，光传感器组包括至少两个光传感器，分别安装在抛石管的设计碎石量最高位置处和最低位置处，压力计组包括至少两个压力计，分别安装在抛石管的设计碎石量最高位置处和最低位置处，压力计和光传感器将采集的实时数据和信号通过综合采集仪传输至计算机系统，计算机系统对实时数据和信号进行处理，获得水下整平机工作过程中抛石管内碎石顶面的高度输出至输出设备。本发明还公开了利用上述监测系统的水下整平机抛石管内碎石量监测方法。本发明输出结果准确可靠，能够极大地提高整平作业效率。
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公开(公告)号：CN113091704A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110360570.1
申请日：2021-04-02
申请人： 天津水运工程勘察设计院有限公司 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01C5/04
摘要： 本发明公开了一种沉管沉放安装过程高程监测方法，在施工区域附近设立潮位站，在潮位站设置站点水位计和数据发送单元，在管节预制完成后，在管节内布设两台静力水准仪、在管顶布设控制点水位计，采用沉放驳实施管节沉放，在沉放驳上布设密度计。本发明利用平均水平面可以实现潮位站绝对高程的精确传递；水位计的测量值在经过密度改正后，精度可达5mm，利用2台控制点水位计和2台静力水准仪测量计算得到的沉管姿态角Pitch和Roll，可以反映沉管整体的姿态情况，数据比倾斜仪更加准确；安装在测量控制塔底部的控制点水位计，距离沉管底部更近，在经过Pitch和Roll修正后，可以得到精度更高的管底绝对高程数据。
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公开(公告)号：CN110261824A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910635423.3
申请日：2019-07-15
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津水运工程勘察设计院
IPC分类号： G01S5/18
摘要： 本发明公开了一种基于多信标的超短基线标定系统，包括换能器、姿态仪、全站仪、声速计、消声试验水池以及多个信标；多个信标布置在消声试验水池的池底；换能器和姿态仪，两者固定连接且两者的艏向相近，两者均浸入消声试验水池的水中；消声试验水池外设有两个已知坐标的控制点；全站仪以控制点作为坐标参考点对每个信标、换能器和姿态仪进行三维坐标测量；声速计测量水池内的声速剖面，对换能器的坐标测量结果进行声线弯曲修正。本发明还提供一种基于多信标的超短基线标定方法。本发明通过一体化安装的超短基线换能器和姿态仪，在室内水池通过多信标进行精确标定，节约时间，在海上应急救捞施工中，极大地提高水下定位的工作效率。
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