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公开(公告)号：CN118464130A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410568658.6
申请日：2024-05-09
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所 , 天津大学
IPC分类号： G01F1/002 , G01F15/06 , G01F15/075 , G01D21/02
摘要： 本发明公开了一种基于多传感器阵列的明渠断面输沙量测量方法，包括如下步骤：1)采样输沙量测量参数q；2)进行标准化得到标准化数据Q；3)计算获得Q的标准化协方差矩阵RQ，以及特征值λ和特征向量t；4)选取主影响因素，确定第一主影响因素、第二主影响因素、...、第z主影响因素；5)计算获得决定系数R2、均方根误差RMSE、平均绝对误差MAE；若R2
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公开(公告)号：CN112933455A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110226251.1
申请日：2021-03-01
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种引航员登离船自动防护装置，包括锁紧机构和电子触发机构，锁紧机构包括锁紧轮，锁紧轮上设置有锁绳齿；电子触发机构，包括盒体、姿态识别模块、MCU模块、触发模块、通讯传输模块和电源供电模块，用于根据电子触发机构的移动速度驱动锁紧机构锁住扶手绳。本发明的防护装置操作简便，防护效果好，可确保引航员人身安全。
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公开(公告)号：CN112933455B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110226251.1
申请日：2021-03-01
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种引航员登离船自动防护装置，包括锁紧机构和电子触发机构，锁紧机构包括锁紧轮，锁紧轮上设置有锁绳齿；电子触发机构，包括盒体、姿态识别模块、MCU模块、触发模块、通讯传输模块和电源供电模块，用于根据电子触发机构的移动速度驱动锁紧机构锁住扶手绳。本发明的防护装置操作简便，防护效果好，可确保引航员人身安全。
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公开(公告)号：CN109765826B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910099116.8
申请日：2019-01-31
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于安全防护领域，尤其涉及公开了引航员登离船自动攀爬跟随防护系统及方法，包括姿态监控装置和攀爬防护装置，姿态监控装置和攀爬防护装置通信连接；姿态监控装置中的姿态监控电源管理模块、姿态监测模块、姿态监控通讯传输模块、姿态监控人机交互模块、姿态监控数据存储模块均与姿态监控MCU模块连接；攀爬防护装置中的爬防护电源管理模块、运动监测模块、电机驱动模块、攀爬防护电子锁紧模块、攀爬防护通讯传输模块、攀爬防护人机交互模块、攀爬防护数据存储模块均与攀爬防护MCU模块连接。本发明的有益效果：解决引航员登离船过程中的安全防护和全程实时监控功能，减少了手动防护的二次风险和操作繁琐等问题，更便捷化、智能化。
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公开(公告)号：CN111811618A
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN202010721888.3
申请日：2020-07-24
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G01F23/296
摘要： 本发明公开了一种模型试验用高精度水位自动测量仪，包括固定在支架上的竖直设置的滚珠丝杠，在滚珠丝杠的螺母上固定有滑块，滑块与导向杆的上端固接，导向杆与螺杆平行设置，导向杆的下端穿越限位套，在导向杆的下端固定有超声传感器，螺杆由电机驱动，电机由MCU控制，MCU实时获取超声传感器的测量数据和滑块的位置数据，根据超声传感器测量数据及数据变化趋势，判断是否需要控制电机运转，以调节超声传感器与水面的相对位置，保证超声传感器工作在有效量程内；MCU计算并输出实时水位数据。本发明将滚珠丝杠和超声传感器联合使用，在保证短距超声传感器采集精度的基础上，使用滚珠丝杠扩展总体测量量程，实现高精度大量程水位自动测量。
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公开(公告)号：CN109765826A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910099116.8
申请日：2019-01-31
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明属于安全防护领域，尤其涉及公开了引航员登离船自动攀爬跟随防护系统及方法，包括姿态监控装置和攀爬防护装置，姿态监控装置和攀爬防护装置通信连接；姿态监控装置中的姿态监控电源管理模块、姿态监测模块、姿态监控通讯传输模块、姿态监控人机交互模块、姿态监控数据存储模块均与姿态监控MCU模块连接；攀爬防护装置中的爬防护电源管理模块、运动监测模块、电机驱动模块、攀爬防护电子锁紧模块、攀爬防护通讯传输模块、攀爬防护人机交互模块、攀爬防护数据存储模块均与攀爬防护MCU模块连接。本发明的有益效果：解决引航员登离船过程中的安全防护和全程实时监控功能，减少了手动防护的二次风险和操作繁琐等问题，更便捷化、智能化。
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公开(公告)号：CN106092845A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610607865.3
申请日：2016-07-25
申请人： 天津水运工程勘察设计院 , 交通运输部天津水运工程科学研究所
CPC分类号： G01N15/06 , B08B3/02 , G01N2015/0693
摘要： 本发明公开了一种具有自清洁功能的分层含沙量测量仪，包括从上至下依次设置的至少两个集成套管，集成套管的上部和下部均设有中心孔，中部设有凹槽，在集成套管的上部中心孔内安装有含沙量测量传感器，在集成套管的下部中心孔内安装有潜水泵；在集成套管的中部凹槽内设有凸台，在凸台上固定有稳流块，集成套管的中部凹槽位于稳流块之上的区域作为水体容纳槽，含沙量测量传感器的探头位于水体容纳槽内；在稳流块上设有喷水口，喷水口的射流方向与含沙量测量传感器的数据采集口相对，喷水口与潜水泵的输水接头相连。本发明可同时采集不同水层的含沙量数值，可有效地清除采集镜头上的生物膜和附着物。
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公开(公告)号：CN113008837B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202110189852.X
申请日：2021-02-18
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种高精度浊度传感器，包括信号处理模块；信号处理模块包括：积分放大器；高通滤波电路；第一运算放大器；第二运算放大器；振荡电路；低通滤波电路；差分放大器；第三运算放大器；比较器；第四运算放大器。本发明的浊度传感器性价比高，可靠性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN113008837A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110189852.X
申请日：2021-02-18
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
摘要： 本发明公开了一种高精度浊度传感器，包括信号处理模块；信号处理模块包括：积分放大器；高通滤波电路；第一运算放大器；第二运算放大器；振荡电路；低通滤波电路；差分放大器；第三运算放大器；比较器；第四运算放大器。本发明的浊度传感器性价比高，可靠性和稳定性好。
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公开(公告)号：CN213491976U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022360329.2
申请日：2020-10-21
申请人： 交通运输部天津水运工程科学研究所
IPC分类号： A63H23/04
摘要： 本实用新型公开了一种试验用自航式船模，包括甲板以及位于所述甲板下方的船舱，在所述船舱内安装有自航动力系统和控制电路板，在所述控制电路板上集成有姿态监测模块、视频接收传输模块和无线接收控制模块，所述姿态监测模块与所述无线接收控制模块连接，所述无线接收控制模块与所述自航动力系统连接；在所述甲板上安装有微型摄像头，所述微型摄像头与所述视频接收传输模块无线连接。本实用新型能够更加逼真的模拟真实船舶的航行状态，提高试验准确度；在使用过程中能够采集更多的试验数据，提高试验效率；可以更准确地对船模航行方向和速度进行控制。可以满足现代水利航道仿真试验的实际需要。
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