基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法

    公开(公告)号:CN118941196A

    公开(公告)日:2024-11-12

    申请号:CN202410914378.6

    申请日:2024-07-09

    Abstract: 本发明公开了基于多模态寻路算法的港口物料移动调度方法,包括获取港口区域卫星遥感图像和设备传感器数据,进行自适应编码,得到多模态因子库,基于多模态因子库构建多模态寻路模型,将调度作业分解成多个子线程,使用所述多模态寻路模型对子线程进行预搜索,获得子线程路径初始集,对全部子线程路径初始集进行全局寻优,将得到的全局最优解作为多线程路径,对所述多线程路径进行模拟,基于模拟结果中路径交叉和碰撞障碍物的情况进行路径修正,将修正后的路径作为移动调度路径。该方法有效的把握了多模态数据的全面性,同时通过将调度任务划分为子线程,降低了调度任务的计算复杂度,同时具有较好的可解释性。

    一种港口运输粮食的智能调度方法及系统

    公开(公告)号:CN116029640A

    公开(公告)日:2023-04-28

    申请号:CN202310303499.2

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种港口运输粮食的智能调度方法及系统,该方法包括:获取港口粮食仓储附近且能够为港口粮食仓储运输散粮的所有中转粮食仓储及相互之间的运输路径,对所有中转粮食仓储及运输路径进行拓扑操作,生成散装粮食运输有向图,散装粮食运输有向图的顶点为港口粮食仓储,遍历所述散装粮食运输有向图,找出每个所述中转粮食仓储到港口粮食仓储的所有路径;获取所述港口粮食仓储所需的散粮数量、各中转粮食仓储的中转散粮数量、散粮温度、散粮相对湿度和散粮水分,并设置运输路径查找模型,以中转散粮数量、散粮温度、散粮相对湿度和所述散粮水分为参数,结合所有路径,找出从中转粮食仓储将所需的散粮数量运输到港口粮食仓储的实际最短路径。

    一种粮食仓库自动装车方法及其系统

    公开(公告)号:CN119443735A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202510032425.9

    申请日:2025-01-09

    Inventor: 周鸿茂 卢宁

    Abstract: 本发明公开了一种粮食仓库自动装车方法及其系统,包括:采集粮食仓库的运行数据和装车订单,将粮食仓库的装车流程划分为简单流程,构建拓扑网络模型;对所述运行数据进行预测得到预测运行数据,基于所述预测运行数据和所述运行数据得到所述拓扑网络模型的拥堵风险指数;根据所述运行数据和所述拥堵风险指数基于所述拓扑网络模型训练智能规划模型,基于所述智能规划模型建立粮仓自动装车模型;将待规划订单输入所述粮仓自动装车模型,得到规划路径。该方法不仅可以提高粮食仓库自动装车的精度,同时具有较好的可解释性,可以直接应用于粮食仓库自动装车系统中。

    一种港口运输粮食的智能调度方法及系统

    公开(公告)号:CN116029640B

    公开(公告)日:2023-07-04

    申请号:CN202310303499.2

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种港口运输粮食的智能调度方法及系统,该方法包括:获取港口粮食仓储附近且能够为港口粮食仓储运输散粮的所有中转粮食仓储及相互之间的运输路径,对所有中转粮食仓储及运输路径进行拓扑操作,生成散装粮食运输有向图,散装粮食运输有向图的顶点为港口粮食仓储,遍历所述散装粮食运输有向图,找出每个所述中转粮食仓储到港口粮食仓储的所有路径;获取所述港口粮食仓储所需的散粮数量、各中转粮食仓储的中转散粮数量、散粮温度、散粮相对湿度和散粮水分,并设置运输路径查找模型,以中转散粮数量、散粮温度、散粮相对湿度和所述散粮水分为参数,结合所有路径,找出从中转粮食仓储将所需的散粮数量运输到港口粮食仓储的实际最短路径。

    一种粮食综合储备基地多重计量方法及系统

    公开(公告)号:CN116151723B

    公开(公告)日:2023-06-27

    申请号:CN202310429598.5

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种粮食综合储备基地多重计量方法及系统,该方法包括:获取每个粮食综合储备基地的历史粮食存储数据,其中所述历史粮食存储数据包括:每种粮食的历史储存量;根据所述历史粮食存储数据,训练基地储粮预测模型,通过所述基地储粮预测模型预测每个粮食综合储备基地的预测粮食存储数据,其中所述预测粮食存储数据包括:每种粮食的预测存储量;当存在某一个粮食综合储备基地需要入仓某一种粮食时,根据所述预测粮食存储数据,查找能够满足所述入仓某一种粮食的存储量的多个目标粮食综合储备基地;设置出入仓成本控制模型,在所述多个目标粮食综合储备基地中,计算粮食从某一个粮食综合储备基地运输到目标粮食综合储备基地的成本最小值。

    一种港口运输粮食的最短路径计算方法及系统

    公开(公告)号:CN116843261A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310678577.7

    申请日:2023-03-27

    Abstract: 本发明公开了一种港口运输粮食的最短路径计算方法及系统,该方法包括:获取港口粮食仓储附近且能够为港口粮食仓储运输散粮的所有中转粮食仓储及相互之间的运输路径,对所有中转粮食仓储及运输路径进行拓扑操作,生成散装粮食运输有向图,散装粮食运输有向图的顶点为港口粮食仓储,遍历所述散装粮食运输有向图,找出每个所述中转粮食仓储到港口粮食仓储的所有路径;获取港口粮食仓储所需的散粮数量、各中转粮食仓储的中转散粮数量、散粮温度、散粮相对湿度和散粮水分,并设置运输路径查找模型,以中转散粮数量、散粮温度、散粮相对湿度和所述散粮水分为参数,结合所有路径,找出从中转粮食仓储将所需的散粮数量运输到港口粮食仓储的实际最短路径。

    一种粮食综合储备基地多重计量方法及系统

    公开(公告)号:CN116151723A

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202310429598.5

    申请日:2023-04-21

    Abstract: 本发明公开了一种粮食综合储备基地多重计量方法及系统,该方法包括:获取每个粮食综合储备基地的历史粮食存储数据,其中所述历史粮食存储数据包括:每种粮食的历史储存量;根据所述历史粮食存储数据,训练基地储粮预测模型,通过所述基地储粮预测模型预测每个粮食综合储备基地的预测粮食存储数据,其中所述预测粮食存储数据包括:每种粮食的预测存储量;当存在某一个粮食综合储备基地需要入仓某一种粮食时,根据所述预测粮食存储数据,查找能够满足所述入仓某一种粮食的存储量的多个目标粮食综合储备基地;设置出入仓成本控制模型,在所述多个目标粮食综合储备基地中,计算粮食从某一个粮食综合储备基地运输到目标粮食综合储备基地的成本最小值。

    一种散粮码头的粮食储藏集并仓通风系统

    公开(公告)号:CN217038019U

    公开(公告)日:2022-07-26

    申请号:CN202220205592.0

    申请日:2022-06-26

    Abstract: 本实用新型公开了一种散粮码头的粮食储藏集并仓通风系统,涉及粮食储藏技术领域,包括仓体,所述仓体的顶端开设有多个自然通风预留口,且仓体的顶端开设有风机通风预留口,所述风机通风预留口的内部设置有预埋管,且预埋管的顶端贯穿风机通风预留口内部顶端并连接有排气管,所述排气管的内部设置有固定风机。本实用新型通过电信号控制风机启停,实现通风智能化,在适宜进行降温通风的期间,将移动风机与仓下部的连接管连接好,再根据粮情测温系统所采集的粮堆温、湿度数据,结合室外气象参数,确定是否运行通风降温系统,当满足通风降温条件时,先打开仓体顶端的固定风机,然后开启移动风机。

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