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公开(公告)号：CN118571073A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410746964.4
申请日：2024-06-11
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院 , 云南省港航投资建设有限责任公司
IPC分类号： G08G3/02 , G06N3/006 , G01S13/937
摘要： 本发明涉及一种受限水域船舶避碰决策支持方法及装置，属于船舶避碰技术领域，其中，该受限水域船舶避碰决策支持方法包括：在确定目标船舶存在碰撞风险的情况下，基于受限水域特性、船舶操纵性及避碰原则确定所述目标船舶的避碰空间；基于差异创新搜索算法在所述避碰空间中进行初始种群生成，并对初始种群位置进行轨迹预测，得到初始种群位置对应的适应度；基于麻雀搜索算法多次更新所述初始种群位置；基于时序更新权重因子，调节发现者位置，将更新后的初始种群位置的轨迹预测结果作为所述目标船舶的避碰路径。本发明实现了船舶在受限水域下的避碰决策支持，拓展了船舶避碰实现场景，提高了船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN114863374B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202210479617.0
申请日：2022-05-05
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
摘要： 本发明属于船舶号牌识别、船舶识别技术领域，尤其涉及一种船牌无法完整识别情况下的船舶识别方法。所述方法包括：步骤1)根据采集的待识别船舶的图片分别提取船牌特征和船体特征，并进行拼接得到总特征；步骤2)将待识别船舶的总特征与预先建立的船舶特征库进行特征比对，通过计算相似度确定对应船舶。本发明的方法提出了建立含非清晰的船牌特征、前后左右船体特征的船舶特征库；对于非清晰的船牌特征、船体特征在较差环境下仍然可以和船舶特征库进行比对实现船舶识别，具有很好的推广价值。
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公开(公告)号：CN113706929A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110823757.0
申请日：2021-07-21
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC分类号： G08G3/00
摘要： 本发明公开了一种航行安全信息处理系统，所述系统包括部署在岸上的航行安全信息发布平台和部署在船舶上的船载终端，采用长链接方式进行船岸间协同通信；其中，所述航行安全信息发布平台，用于对接收的安全信息进行筛选和审核，并进行编码处理，用于实时获取船端的动态，利用船舶实时位置、状态以及计划航线和船舶报告，以设定的播发格式，采用按需和主动结合的方式向船载终端播发安全信息；所述船载终端，采用富客户端信息处理模式，用于监控、接收、解析和存储安全信息，为船员提供基于位置的可视化安全信息。本发明的航行安全信息播发模式，航行安全信息编码方法及富客户端处理方式提高了信息交换能力以及可识别性。
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公开(公告)号：CN117826824A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410071266.9
申请日：2024-01-18
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC分类号： G05D1/43 , G05D109/30
摘要： 本发明提供一种船舶自适应自主航行决策方法、装置及电子设备，该方法包括：基于构建的船舶运动模型、PID航向控制模型以及改进速度障碍算法模型，确定船舶危险操纵区间；基于所述船舶危险操纵区间，构建船舶动态碰撞危险度模型；构建航迹跟踪算法模型和多船避碰模型，且基于所述船舶动态碰撞危险度模型、所述多船避碰模型和所述航迹跟踪算法模型，构建船舶航行决策模型；获取当前时刻的船舶状态，将所述当前时刻的船舶状态输入至预设的船舶状态预测模型中，得到预测的下一时刻的船舶状态；将所述下一时刻的船舶状态输入至所述船舶航行决策模型中，得到对应的船舶航行决策方案。本发明可以解决现有的船舶航行决策方法无法满足船舶避让的需求的问题。
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公开(公告)号：CN114937269A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210480344.1
申请日：2022-05-05
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
摘要： 本发明公开了一种基于英文和汉字联合的船舶号牌识别方法及系统，所述方法包括：步骤1)对采集的船舶号牌图片进行预处理；步骤2)对预处理后的图片进行特征检索得到包括号牌的二维检测框，并分割得到汉字检测框和英文检测框；步骤3)将汉字检测框和英文检测框分别输入预先建立和训练好的汉字识别模型和英文识别模型，分别得到汉字识别结果和英文识别结果；步骤4)基于预先建立的英文汉字映射船牌库，对汉字识别结果和英文识别结果进行联合判别，从而完成船舶号牌的识别。本发明显著提升了船舶号牌识别精度，提升了识别鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115100703B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210535210.5
申请日：2022-05-17
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC分类号： G06V40/16 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
摘要： 本申请实施例公开了一种偷渡行为确定方法及装置。所述方法包括：将采集的船舶图像输入至对象框检测模型和密度图检测模型；调用所述对象框检测模型对所述船舶图像进行处理，输出包含目标船舶检测框和人头检测框的目标图像；调用所述密度图检测模型对所述船舶图像进行处理，输出人头密度图像；基于所述目标图像、所述人头密度图像和预设条件，确定目标船舶上的乘船人数；在所述乘船人数大于人数阈值的情况下，确定所述目标船舶为存在偷渡行为的船舶。本申请实施例可以有效解决偷渡船舶检测的问题，无需人工参与，节省了大量的人力和财力。
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公开(公告)号：CN114937269B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210480344.1
申请日：2022-05-05
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
摘要： 本发明公开了一种基于英文和汉字联合的船舶号牌识别方法及系统，所述方法包括：步骤1)对采集的船舶号牌图片进行预处理；步骤2)对预处理后的图片进行特征检索得到包括号牌的二维检测框，并分割得到汉字检测框和英文检测框；步骤3)将汉字检测框和英文检测框分别输入预先建立和训练好的汉字识别模型和英文识别模型，分别得到汉字识别结果和英文识别结果；步骤4)基于预先建立的英文汉字映射船牌库，对汉字识别结果和英文识别结果进行联合判别，从而完成船舶号牌的识别。本发明显著提升了船舶号牌识别精度，提升了识别鲁棒性。
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公开(公告)号：CN115034180A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210415184.2
申请日：2022-04-20
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC分类号： G06F40/143 , G06F40/154 , G06F40/186
摘要： 本发明属于航海信息技术领域，具体地说，涉及一种基于XSLT的碍航物表自动生成方法，该方法利用计算机批处理方式，将多条XSLT转换命令编码在一个批处理文件中，可以实现从XML到HTML编码的结构化转换。该方法首先将电子航道图中的碍航物数据保存为XML文件格式，依照碍航物要素的XML数据结构，制作数据结构简化及自动排版的XSLT转换模板，并将XSLT转换命令编码于计算机批处理文件，通过执行批处理文件实现数据结构的转换和格式排版，生成HTML编码的碍航物表。
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公开(公告)号：CN113808282A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110986517.2
申请日：2021-08-26
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
摘要： 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
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公开(公告)号：CN113763484A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093970.7
申请日：2021-09-17
申请人： 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
摘要： 本发明公开了一种基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法，该方法包括：接收双光摄像头采集的多帧船舶图像数据；对船舶图像数据进行预处理，得到图像特征；将图像特征输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到待测目标类别和检测框位置；通过摄像头的俯仰角和焦距得到世界坐标系与相机坐标系的转换关系，采用目标定位算法对识别出的待测目标的检测框进行测距和定位，得到同一待测目标在每帧中对应的离散位置信息；根据离散位置信息，计算待测目标在多帧时间间隔下的位置偏移，进而计算得到待测目标的当前速度。本发明的方法利用人工智能图像处理与深度学习算法，可实现亚像素级船舶空间位置定位，据此估算的船舶速度具有高可信性。
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