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公开(公告)号：CN113808282A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202110986517.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
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公开(公告)号：CN113763484A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093970.7
申请日：2021-09-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于视频图像分析技术的船舶目标定位及速度估算方法，该方法包括：接收双光摄像头采集的多帧船舶图像数据；对船舶图像数据进行预处理，得到图像特征；将图像特征输入预先建立和训练好的目标检测模型，得到待测目标类别和检测框位置；通过摄像头的俯仰角和焦距得到世界坐标系与相机坐标系的转换关系，采用目标定位算法对识别出的待测目标的检测框进行测距和定位，得到同一待测目标在每帧中对应的离散位置信息；根据离散位置信息，计算待测目标在多帧时间间隔下的位置偏移，进而计算得到待测目标的当前速度。本发明的方法利用人工智能图像处理与深度学习算法，可实现亚像素级船舶空间位置定位，据此估算的船舶速度具有高可信性。
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公开(公告)号：CN113706929A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110823757.0
申请日：2021-07-21
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G08G3/00
Abstract: 本发明公开了一种航行安全信息处理系统，所述系统包括部署在岸上的航行安全信息发布平台和部署在船舶上的船载终端，采用长链接方式进行船岸间协同通信；其中，所述航行安全信息发布平台，用于对接收的安全信息进行筛选和审核，并进行编码处理，用于实时获取船端的动态，利用船舶实时位置、状态以及计划航线和船舶报告，以设定的播发格式，采用按需和主动结合的方式向船载终端播发安全信息；所述船载终端，采用富客户端信息处理模式，用于监控、接收、解析和存储安全信息，为船员提供基于位置的可视化安全信息。本发明的航行安全信息播发模式，航行安全信息编码方法及富客户端处理方式提高了信息交换能力以及可识别性。
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公开(公告)号：CN115082694B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210535227.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/08 , G06N3/0464 , G06N3/048
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于扁长形锚点和线段扩充技术的船舶检测方法和装置，其中，所述方法包括：将目标图像输入至候选框检测网络中输出船舶对象的第一候选框；从目标图像中识别出船舶对象与水平面之间的分界线段，提取目标图像的卷积神经网络特征；将第一候选框在卷积神经网络特征上进行感兴趣区域池化处理得到第一候选框的特征；对第一候选框的特征进行回归和分类得到第二候选框；根据第二候选框和分界线段扩充得到候选框集合；将候选框集合的候选框进行非极大值抑制合并得到船舶对象检测结果。本发明实施例设计了多种不同比例的扁长形锚点，覆盖了大部分船舶对象的长宽比，充分考虑了实际的船舶应用场景，避免了船舶对象识别不完整的问题。
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公开(公告)号：CN113808282B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110986517.2
申请日：2021-08-26
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明属于航运信息技术领域，具体地说，涉及一种多通航要素数据融合方法，该方法包括：采用HSV色彩空间检测方法和虚拟线圈目标抓拍方法，对摄像机实时获取的船舶图像序列进行目标检测，并对其中所包含船舶目标的图像进行船舶目标定位与分割处理，得到多个有效船舶目标图像；对每个有效船舶目标图像进行图像特征提取，并与船舶数据库进行特征匹配，确定目标船舶身份并进行标定，得到船舶数据；提取电子海图中的航道要素，将航道要素进行地理坐标到屏幕坐标转换，得到航道数据；将摄像机实时获取的视频数据、船舶数据以及航道数据，均按照摄像机拍摄画面的屏幕坐标系，进行数据融合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115082694A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210535227.0
申请日：2022-05-17
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
IPC: G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/25 , G06N3/08 , G06N3/04
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于扁长形锚点和线段扩充技术的船舶检测方法和装置，其中，所述方法包括：将目标图像输入至候选框检测网络中输出船舶对象的第一候选框；从目标图像中识别出船舶对象与水平面之间的分界线段，提取目标图像的卷积神经网络特征；将第一候选框在卷积神经网络特征上进行感兴趣区域池化处理得到第一候选框的特征；对第一候选框的特征进行回归和分类得到第二候选框；根据第二候选框和分界线段扩充得到候选框集合；将候选框集合的候选框进行非极大值抑制合并得到船舶对象检测结果。本发明实施例设计了多种不同比例的扁长形锚点，覆盖了大部分船舶对象的长宽比，充分考虑了实际的船舶应用场景，避免了船舶对象识别不完整的问题。
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公开(公告)号：CN113657021A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110799971.7
申请日：2021-07-15
Applicant: 交通运输部水运科学研究所 , 青岛航运发展研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于BP神经网络的海洋测量周期评定方法。所述方法包括：采集待测海域的水深变化、港口等级、比例尺、水深变化影响程度、AIS轨迹分析和岸线地形；将上述数据输入预先建立和训练好的海洋测量周期评定模型，得到待测海域测量周期；所述海洋测量周期评定模型采用经优化改进的BP神经网络结构。本发明可以有效将过往的海洋测量周期评定经验与BP神经网络模型进行结合，与我国海洋沿海港口航道水域实际情况相符，实现了一种科学定量的海洋测量周期评定方法；同时考虑海洋测量数据特点和样本数量，对BP神经网络进行优化改进，选取的隐含层激励函数经测试具有良好的计算效果，得出最终的模型具有唯一性。
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公开(公告)号：CN117889865B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410290461.0
申请日：2024-03-14
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G01C21/20 , G05D1/644 , G05D1/229 , G05D1/249 , G05D109/30
Abstract: 本发明涉及船舶航行领域，公开了一种基于机器视觉的船舶航行路线优化方法、系统及介质，包括以下步骤：对目标船舶的所有船舶航线进行可行性分析，得到船舶初步航线；对船舶航线上各水域的天气情况进行分析，基于分析结果得到不可航行水域和可航行水域；结合不可航行水域和可航行水域，对船舶初步航线进行航线更新，得到船舶动态优化航线，最后对目标船舶周边安全距离内出现的其他船舶进行分类处理和防范处理。本发明能够通过对目标船舶的航线和船舶的周边安全进行详细分析，保护了目标船舶上的资源不受侵害，同时保证目标船舶上的人身安全，使目标船舶能安全到达目的地。
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公开(公告)号：CN117557109B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410038380.1
申请日：2024-01-11
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: G06Q10/0635 , G06N3/04 , G06N7/01 , G06Q10/0633 , G06Q10/08 , G06F18/22 , G06F18/2337 , G06F18/241 , G06F18/25
Abstract: 本发明涉及设施协同运行领域，公开了一种船舶数字物理基础设施的融合协同运行方法及系统，包括以下步骤：基于模糊聚类法对货物装卸基础设施进行相似度分析，得到货物装卸同类基础设施；对货物装卸同类基础设施进行模拟运行测试，并对测试结果进行优化处理，生成货物装卸初步测试系统；对于所述货物装卸初步测试系统进行货物装卸流程测试并优化；通过灰色关联法货物货物装卸安全基础设施，并对所述货物装卸安全基础设施进行分析，构造货物安全装卸系统，最后对装卸风险进行分析，并基于分析结果获取相应的预防措施。本发明能够使船舶上的货物装卸相关的基础设施进行融合协同运行，提高货物装卸效率以及经济效益，同时降低人力资源的利用。
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公开(公告)号：CN117528551B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410022875.5
申请日：2024-01-08
Applicant: 交通运输部水运科学研究所
IPC: H04W16/20 , G06F18/2433 , G06F18/243 , G06N20/20 , G06N3/126 , H04W16/22 , H04W24/02 , H04W24/06
Abstract: 本发明涉及一种港口运营网络的构建与数据感知方法及系统，属于港口运营技术领域，本发明通过根据所述当前港口预设时间之内的运营数据信息预估所述港口运营网络的网络负载信息，并根据所述港口运营网络的网络负载信息对所述港口运营网络进行优化，获取优化后的港口运营网络，最后获取优化后的港口运营网络的实时感知数据，并根据所述优化后的港口运营网络的实时感知数据进行异常识别，获取异常的感知区域，对所述异常的感知区域进行预警。本发明通过根据港口的历史运营数据来对运营网络进行优化，能够使得港口运营网络的网络负载符合实际的需求，能够使得智慧港口的运营更加合理化，从而优化总体的能耗问题，降低运营成本，有利于长期的运行。
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