公开(公告)号：CN118980372A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411079196.8

申请日：2024-08-07

申请人： 交通运输部科学研究院

发明人： 李志强 ,  田建 ,  姜一洲 ,  董龙威 ,  周京 ,  彭建华 ,  姜瑶 ,  冯雯雯 ,  李席宇 ,  闫磊 ,  孟琳 ,  牟凯 ,  席建锋 ,  丁同强 ,  郑黎黎

IPC分类号： G01C21/16 ,  G01C21/28 ,  G01S19/48 ,  G01S19/49 ,  G01C21/34

摘要： 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。

公开(公告)号：CN117922615A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410331259.8

申请日：2024-03-22

申请人： 交通运输部科学研究院

发明人： 田建 ,  李志强 ,  姜一洲 ,  李彦霖 ,  周京 ,  彭建华 ,  姜瑶 ,  冯雯雯 ,  闫磊 ,  孟琳 ,  牟凯 ,  席建锋 ,  郑黎黎

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/00

摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。

公开(公告)号：CN117922615B

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410331259.8

申请日：2024-03-22

申请人： 交通运输部科学研究院

发明人： 田建 ,  李志强 ,  姜一洲 ,  李彦霖 ,  周京 ,  彭建华 ,  姜瑶 ,  冯雯雯 ,  闫磊 ,  孟琳 ,  牟凯 ,  席建锋 ,  郑黎黎

IPC分类号： B60W60/00 ,  B60W50/00

摘要： 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。