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公开(公告)号：CN118980372A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119417300A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411501684.3
申请日：2024-10-25
Applicant: 交通运输部科学研究院
IPC: G06Q10/0639 , G06Q10/04 , G06F18/2431 , G06Q50/26 , G06Q50/40
Abstract: 本公开涉及一种船舶溢油突发事件的影响分析方法及装置，方法包括获取待分析的船舶溢油突发事件的多个事件信息；基于多个事件信息确定出等级集合；在等级集合包括多个事件等级的情况下，基于各事件信息和预设的各指标对应的权重确定出船舶溢油突发事件的第一分数，并根据第一分数和预设的分数区间确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果；基于多个事件信息中的多个第一信息进行事件影响程度的预测得到船舶溢油突发事件的预测结果。本公开能够根据多指标的事件信息及时准确地确定出船舶溢油突发事件的等级判定结果，同时能够生成船舶溢油突发事件的预测结果，有助于相关部门提前制定有效的应对措施，减少或避免溢油事件对环境和经济的负面影响。
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公开(公告)号：CN117922615A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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公开(公告)号：CN118980372B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411079196.8
申请日：2024-08-07
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及车辆定位技术领域，公开了一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位方法。该车辆定位方法包括：获得并根据驾驶行为信息确定驾驶状态信息；根据驾驶行为信息和驾驶状态信息预测每个预设运动约束模型的发生概率；根据全部预设运动约束模型对应的发生概率确定混合概率矩阵；获得惯性定位数据，根据惯性定位数据以及混合概率计算出各预设运动约束模型的滤波结果的总体估计值和总体协方差；根据总体估计值和总体协方差，对惯性定位数据进行修正，并根据修正后的惯性定位数据确定车辆的位置信息。采用该车辆定位方法可提高定位准确性。本申请还公开一种基于驾驶行为和惯性导航的GNSS短时失效下的车辆定位装置和车辆定位系统。
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公开(公告)号：CN119323503A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411645312.8
申请日：2024-11-15
Applicant: 交通运输部科学研究院 , 交科院科技集团有限公司
IPC: G06Q50/40 , G01D21/02 , G06F18/2433 , G06F18/25
Abstract: 本发明公开一种江海联运航道运行状态立体监测方法、装置及设备，涉及水运信息化技术领域，用于解决现有技术中航道监测技术的监测维度单一且数据整合难度大从而导致的水上交通安全性差及效率低的问题。包括：基于所述感知要素，构建陆水空天立体监测体系；所述陆水空天立体监测体系包括陆侧维度、水面维度、水下维度以及空中维度的监测网络；基于所述陆水空天立体监测体系对目标区域进行监测，得到目标监测数据；所述目标区域包括陆侧区域、水面区域、水下区域以及空中区域；采用所述目标监测数据构建用于所述监测江海联运航道运行状态的航道数字孪生场景；本发明可以监测多维度并进行数据整合，提高水上交通安全性以及效率。
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公开(公告)号：CN117922615B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410331259.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 交通运输部科学研究院
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的方法。该方法包括：对多个规划行驶方案中的每一个，获得本规划行驶方案下每一名乘客的不适概率和摔倒概率；根据不适概率确定负相关的第一概率阈值，根据摔倒概率确定负相关的第二概率阈值；统计本规划行驶方案下乘客状态为不良反应的第一总数量；不良反应的乘客状态包括：不适概率大于或等于第二概率阈值，摔倒概率大于或等于第一概率阈值；将最小第一总数量对应的规划行驶方案作为选定行驶方案，并对公交车进行控制。采用该方法可减少自动驾驶公交车应急动作所导致的乘客不良反应。本申请还公开一种自动驾驶公交避险场景下减少乘客不良反应的装置。
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