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公开(公告)号：CN108189918B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201810005016.X
申请日：2018-01-03
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人防跌倒装置及方法。所述装置包括若干个传感器、中央控制模块和负载，其中，所述传感器，设置在机器人上，用于获取所述机器人的运动信息，所述运动信息包括加速度信息和/或角速度信息；所述中央控制模块，用于依据所述运动信息计算所述机器人的重心是否处于安全阈值范围内；在所述机器人的重心不处于安全阈值范围内时，控制负载在水平方向上和/或在垂直方向上移动，调整所述机器人的重心至安全阈值范围。从而可以快速地调整机器人的重心以使得机器人在行走过程中保持平衡状态，避免了机器人跌倒受到损害的风险。
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公开(公告)号：CN107245693B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201710432844.7
申请日：2017-06-09
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种掩膜组件、真空镀膜装置及其使用方法，属于镀膜技术领域。所述掩膜组件包括：掩膜本体和遮挡部，掩膜本体具有镂空区域，遮挡部设置在掩膜本体上，且位于镂空区域的边缘，遮挡部能够与掩膜本体发生相对位移，以改变镂空区域的实际镂空面积，实际镂空面积等于镂空区域的原始面积减去遮挡部遮挡镂空区域的面积。本申请解决了叠加在一起的多个膜层中会存在部分膜层出现边缘断裂和脱落的情况的问题，有效的防止膜层的边缘出现断裂和脱落的情况，本申请用于真空镀膜。
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公开(公告)号：CN105887033B
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201610388880.3
申请日：2016-06-02
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
IPC分类号： C23C14/35
摘要： 本发明公开了一种夹持设备及其工作方法、磁控溅射装置，所述夹持设备包括升降机构和多个夹持机构，所述夹持机构固定设置在所述升降机构上，所述夹持机构设置在溅射腔室的周围；所述升降机构用于带动所述夹持机构上升或者下降，以使所述夹持机构与所述溅射腔室固定或者分离；所述夹持机构用于当进行溅射工艺时将所述溅射腔室与处理单元固定，所述处理单元设置在所述溅射腔室内；所述夹持机构用于当更换处理单元时将所述溅射腔室与处理单元分离。本发明提供的技术方案使用夹持机构通过半自动方式固定溅射腔室与靶材，在更换靶材的过程之中避免造成数量较多的颗粒，从而提高了真空镀膜质量。
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公开(公告)号：CN108189918A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810005016.X
申请日：2018-01-03
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种机器人防跌倒装置及方法。所述装置包括若干个传感器、中央控制模块和负载，其中，所述传感器，设置在机器人上，用于获取所述机器人的运动信息，所述运动信息包括加速度信息和/或角速度信息；所述中央控制模块，用于依据所述运动信息计算所述机器人的重心是否处于安全阈值范围内；在所述机器人的重心不处于安全阈值范围内时，控制负载在水平方向上和/或在垂直方向上移动，调整所述机器人的重心至安全阈值范围。从而可以快速地调整机器人的重心以使得机器人在行走过程中保持平衡状态，避免了机器人跌倒受到损害的风险。
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公开(公告)号：CN103691703B
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201310681718.7
申请日：2013-12-12
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
IPC分类号： B08B5/02
摘要： 本发明实施例提供了一种清洁装置以及自动清洁系统，涉及显示技术领域，可去除物品表面的污染颗粒；该清洁装置包括离子清洁系统、传输轨道以及承载台；所述离子清洁系统包括腔体、设置在腔体上的吹气孔和吸气孔、设置在腔体内部且位于吹气孔处的放电装置、以及设置在腔体外侧与吹气孔连接的吹气管道和与吸气孔连接的吸气管道；其中，放电装置用于产生等离子体；所述传输轨道包括导轨以及设置在导轨上的传动带；其中，传输轨道与腔体的上、下底面平行设置，且传输轨道的一部分位于腔体内，另一部分延伸到腔体外；所述承载台设置在传动带上；用于物品表面的清洁。
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公开(公告)号：CN103691703A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310681718.7
申请日：2013-12-12
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
IPC分类号： B08B5/02
摘要： 本发明实施例提供了一种清洁装置以及自动清洁系统，涉及显示技术领域，可去除物品表面的污染颗粒；该清洁装置包括离子清洁系统、传输轨道以及承载台；所述离子清洁系统包括腔体、设置在腔体上的吹气孔和吸气孔、设置在腔体内部且位于吹气孔处的放电装置、以及设置在腔体外侧与吹气孔连接的吹气管道和与吸气孔连接的吸气管道；其中，放电装置用于产生等离子体；所述传输轨道包括导轨以及设置在导轨上的传动带；其中，传输轨道与腔体的上、下底面平行设置，且传输轨道的一部分位于腔体内，另一部分延伸到腔体外；所述承载台设置在传动带上；用于物品表面的清洁。
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公开(公告)号：CN117850091A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211215374.6
申请日：2022-09-30
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
IPC分类号： G02F1/13357
摘要： 本公开提供一种发光基板、发光基板母板及制造方法、显示装置。该发光基板，包括：衬底基板；导电层，设置在所述衬底基板上，所述导电层的厚度大于第一阈值；其中，所述导电层包括第一导电结构和第二导电结构，所述第一导电结构和所述第二导电结构之间设置挡墙，所述挡墙与所述导电层同层设置。
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公开(公告)号：CN103197694A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310059135.0
申请日：2013-02-25
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
IPC分类号： G05D9/12
CPC分类号： G05D7/00 , G01F13/006 , G05D7/0635 , Y10T137/0396 , Y10T137/3115 , Y10T137/3127 , Y10T137/86389
摘要： 本发明属于流体自动定量供给技术领域，公开了一种流体自动定量供给的控制方法及系统，其在流体自动定量供给过程中，通过计时向密封罐内通入气体使得密封罐内的压力达到设定值时所需的时间t，然后根据预定公式计算出继续向密封罐内通入气体压出固定体积流体所需的时间T，以自动控制气体通路的通断，从而自动控制流体的定量供给，并能够克服液面下降对定量供给精度的影响，保证多次定量供给的精度要求。
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公开(公告)号：CN117378289A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202280000839.8
申请日：2022-04-21
申请人： 京东方科技集团股份有限公司
IPC分类号： H05K3/46
摘要： 一种线路板(10)包括：衬底(1)和设置于衬底(1)一侧的应力中性层(2)，其中，应力中性层(2)包括：至少一个第一金属层(21)和至少一个第二金属层(22)，至少一个第二金属层(22)与至少一个第一金属层(21)层叠设置，且至少一个第一金属层(21)中的至少一个第一金属层(21)的材料为产生拉应力的材料，至少一个第二金属层(22)中的至少一个第二金属层(22)的材料为产生压应力的材料。
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