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公开(公告)号：CN114762971B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202110044431.8
申请日：2021-01-13
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种巡检机器人，包括：运动装置(10)，用于驱动所述巡检机器人行走；通用装置(20)，包括第一壳体(21)和密封于所述第一壳体(21)内的通用部件，所述通用部件能够控制所述运动装置(10)启动；应用装置(30)，用于对所经路径的检测对象进行检查，所述应用装置(30)包括第二壳体(31)和密封于所述第二壳体(31)内的应用部件，所述通用部件与所述应用部件电信号连接，以进行信息交互。本发明实施例的巡检机器人具有良好的密封性，能够更好地适应室外环境。
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公开(公告)号：CN114952874A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110218141.0
申请日：2021-02-26
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开的实施例公开了驱动轮装置、挂轨移动装置和挂轨移动机器人。该方法的一具体实施方式包括：驱动轮；驱动轮导向轴，贯穿设置于驱动轮座；驱动轮座，固定连接于驱动轮的两侧，驱动轮座可带动驱动轮沿该驱动轮导向轴上下滑动；弹性部件，设置于该驱动轮座和调节装置之间，以使该调节装置沿驱动轮导向轴上下移动。该实施方式实现了高稳定性、低成本、驱动力可调的单轮驱动方式。
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公开(公告)号：CN111988946B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201910437696.7
申请日：2019-05-24
申请人： 京东科技信息技术有限公司
IPC分类号： H05K7/14
摘要： 本发明提供一种电器件的支撑架及巡检系统，电器件的支撑架，用于支撑多个电器件，包括底座、第一支撑件和至少两个安装板，第一支撑件与底座连接，安装板沿第一支撑件的第一方向与第一支撑件连接，第一方向为竖直方向，安装板用于支撑电器件。本发明提供的电器件的支撑架，占用空间小，且便于维护放置在其上的电器件。
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公开(公告)号：CN114906175A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110172927.3
申请日：2021-02-08
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种行走装置和挂轨机器人，行走装置包括：安装架(10)、承重轮(20)、下导向装置(30)以及驱动轮装置(40)；承重轮(20)设置于安装架(10)的上端；下导向装置(30)位于承重轮(20)的下方，下导向装置(30)包括下导向轮座(31)、旋转架(32)、下导向轮(33)以及弹性部件(34)，下导向轮座(31)固定于安装架(10)，旋转架(32)可旋转地连接与下导向轮座(31)上，下导向轮(33)可旋转地设置于旋转架(32)上，弹性部件(34)的一端连接旋转架(32)，另一端连接下导向轮座(31)，以使旋转架(32)具有向上的弹性力；驱动轮装置(40)连接于安装架(10)。该行走装置运行稳定，占用空间小。
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公开(公告)号：CN114905480A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202110178537.7
申请日：2021-02-09
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种挂轨式机器人，涉及机器人技术领域。该挂轨式机器人的一具体实施方式包括：运动层、通用层、应用层以及摄像头云台；其中，运动层被设置为能够沿轨道运动，应用层和摄像头云台用于采集周围环境的数据信息，通用层用于对所述数据信息进行分析；通用层与应用层可拆卸连接。该实施方式通过使通用层与应用层可拆卸连接，能够实现根据需要进行应用层的更换，提高挂轨式机器人的适应性。
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公开(公告)号：CN113815655A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202110024563.4
申请日：2021-01-08
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本公开提供了一种挂轨式驱动装置及驱动系统、挂轨式机器人及机器人系统。挂轨式驱动装置用于悬挂于轨道上并沿轨道行走，包括：安装座；驱动组件，包括安装于安装座上的驱动轮和用于驱动驱动轮转动的致动部，驱动轮被配置为与轨道滚动配合以驱动挂轨式驱动装置沿轨道行走；和导向组件，两个以上导向组件被配置为将挂轨式驱动装置限制于轨道上，导向组件包括可转动地安装于安装座上的导向架和安装于导向架上的多个限位轮组件，限位轮组件包括与轨道滚动配合的导向轮。本公开提供的挂轨式驱动装置适于在转弯半径较小的轨道的弯道上行走而不会脱落或卡滞。
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公开(公告)号：CN114762971A
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202110044431.8
申请日：2021-01-13
申请人： 京东科技信息技术有限公司
摘要： 本发明提供一种巡检机器人，包括：运动装置(10)，用于驱动所述巡检机器人行走；通用装置(20)，包括第一壳体(21)和密封于所述第一壳体(21)内的通用部件，所述通用部件能够控制所述运动装置(10)启动；应用装置(30)，用于对所经路径的检测对象进行检查，所述应用装置(30)包括第二壳体(31)和密封于所述第二壳体(31)内的应用部件，所述通用部件与所述应用部件电信号连接，以进行信息交互。本发明实施例的巡检机器人具有良好的密封性，能够更好地适应室外环境。
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