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公开(公告)号：CN115432040B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202211390191.8
申请日：2022-11-08
申请人： 今创集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及站台门避障装置技术领域，尤其是一种站台门避障检测系统及其避障检测方法和应用。本发明适用于轨道交通，使用3D结构光深度摄像头来检测上行区站台门轨道侧或下行区站台门轨道侧的滞留物体，3D结构光深度摄像头使用940nm波段，不惧黑暗环境或轨道车辆的车灯闪照，同时具有Class I级人眼友好功能，始终保证摄像区域内的立体全覆盖，在检测的同时防止探测器误报，多设备间不会存在干扰，调试简单，从而保证乘客安全和正常的运营效率。
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公开(公告)号：CN112554696A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011449728.4
申请日：2020-12-09
申请人： 今创集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于船舶门系统的安全保护控制方法，通过在逻辑控制层和电机驱动层之间电性连接安全保护控制层；安全保护控制层中的软件实时监测船舶门板运行速度的输入信号，并输出控制船舶门板的开关门速度；安全保护控制层中的硬件吸收超速和失控状态下电机反馈的能量；根据软件的模式，确定开关门速度信号是否异常，软件具有第一模式、第二模式或者第三模式；软件获得第一模式、第二模式或者第三模式的开关门速度，进行模式的切换，适时监测保护；从而克服了船舶航行时，船舶门板会产生倾斜角度，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN116985872B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311239817.X
申请日：2023-09-25
申请人： 今创集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种高铁停靠位置检测方法、站台屏蔽门控制方法及系统，高铁停靠位置检测方法包括：确定基准点及雷达系统的安装位置；判断是否有运动物体进站；通过雷达系统对工作范围内的运动物体进行识别；通过雷达系统对车头进行测距，并判断高铁是否停靠且静止，若是，输出当前车头与基准点间的距离。本发明中，可有效地解决站台屏蔽门控制的关键问题，不仅可以适应不同情况下的高铁停靠位置，还可以更好地应对高速列车的特点；本发明具备了判别运动物体是否为车头的能力，从而确保屏蔽门在正确的时机开启和关闭，通过精准的停靠位置检测，为屏蔽门的控制提供了稳定的基础，从而可更好地保障旅客和工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN112554696B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202011449728.4
申请日：2020-12-09
申请人： 今创集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于船舶门系统的安全保护控制方法，通过在逻辑控制层和电机驱动层之间电性连接安全保护控制层；安全保护控制层中的软件实时监测船舶门板运行速度的输入信号，并输出控制船舶门板的开关门速度；安全保护控制层中的硬件吸收超速和失控状态下电机反馈的能量；根据软件的模式，确定开关门速度信号是否异常，软件具有第一模式、第二模式或者第三模式；软件获得第一模式、第二模式或者第三模式的开关门速度，进行模式的切换，适时监测保护；从而克服了船舶航行时，船舶门板会产生倾斜角度，存在安全隐患的技术问题。
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公开(公告)号：CN118035941B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410321463.1
申请日：2024-03-20
申请人： 今创集团股份有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/21 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及人流安全技术领域，尤其涉及一种高铁站台人流安全的监测方法及系统，方法包括：确定高铁站台区间，计算高铁站台区间的人流活动面积，并在高铁站台区间内设置若干不同的人流采集设备，并获得多组人流监测信息；将多组人流监测信息进行数据融合，并根据融合结果和人流活动面积获得人流密度信息；将人流密度信息转化成人流密度模糊集合；构建人流安全评估模型，对人流密度模糊集合进行评估，获得人流安全监测结果。通过本发明，有效解决了目前监测系统难以适配多种区位高铁站台，且对大量监控数据进行处理和分析，将监控智能化、数据化，提高对实际人流密度以及安全状态的监测。
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公开(公告)号：CN118035941A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410321463.1
申请日：2024-03-20
申请人： 今创集团股份有限公司
IPC分类号： G06F18/25 , G06F18/21 , G06F18/214
摘要： 本发明涉及人流安全技术领域，尤其涉及一种高铁站台人流安全的监测方法及系统，方法包括：确定高铁站台区间，计算高铁站台区间的人流活动面积，并在高铁站台区间内设置若干不同的人流采集设备，并获得多组人流监测信息；将多组人流监测信息进行数据融合，并根据融合结果和人流活动面积获得人流密度信息；将人流密度信息转化成人流密度模糊集合；构建人流安全评估模型，对人流密度模糊集合进行评估，获得人流安全监测结果。通过本发明，有效解决了目前监测系统难以适配多种区位高铁站台，且对大量监控数据进行处理和分析，将监控智能化、数据化，提高对实际人流密度以及安全状态的监测。
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公开(公告)号：CN116985872A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311239817.X
申请日：2023-09-25
申请人： 今创集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及控制系统技术领域，具体涉及一种高铁停靠位置检测方法、站台屏蔽门控制方法及系统，高铁停靠位置检测方法包括：确定基准点及雷达系统的安装位置；判断是否有运动物体进站；通过雷达系统对工作范围内的运动物体进行识别；通过雷达系统对车头进行测距，并判断高铁是否停靠且静止，若是，输出当前车头与基准点间的距离。本发明中，可有效地解决站台屏蔽门控制的关键问题，不仅可以适应不同情况下的高铁停靠位置，还可以更好地应对高速列车的特点；本发明具备了判别运动物体是否为车头的能力，从而确保屏蔽门在正确的时机开启和关闭，通过精准的停靠位置检测，为屏蔽门的控制提供了稳定的基础，从而可更好地保障旅客和工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN118075323B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410220132.9
申请日：2024-02-28
申请人： 今创集团股份有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , G05B19/042 , H04L67/12 , H04L41/0663 , H04L41/0823 , H04L41/0853
摘要： 本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种站台门通信模块监测及控制系统和方法，方法包括：主控制模组、冗余控制模组和执行模组；执行模组与主控制模组和冗余控制模组连接，主控制模组和冗余控制模组相互连接；主控制模组向执行模组发出控制信号，使得执行模组进行工作；主控制模组在工作的同时向冗余控制模组持续发出待机指令，使得冗余控制模组保持待机状态；冗余控制模组在持续无法接收到待机指令后，从待机状态切换为工作状态，复制主控制模组的工作数据记录并朝向执行模组发出控制信号，使得执行模组进行工作，同时主控制模组由工作状态切换为待机状态；保证站台门系统运行的可靠性，大幅减少故障维修的成本和时间，保证故障确认的准确性。
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公开(公告)号：CN118075323A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410220132.9
申请日：2024-02-28
申请人： 今创集团股份有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , G05B19/042 , H04L67/12 , H04L41/0663 , H04L41/0823 , H04L41/0853
摘要： 本发明涉及数据通信技术领域，尤其涉及一种站台门通信模块监测及控制系统和方法，方法包括：主控制模组、冗余控制模组和执行模组；执行模组与主控制模组和冗余控制模组连接，主控制模组和冗余控制模组相互连接；主控制模组向执行模组发出控制信号，使得执行模组进行工作；主控制模组在工作的同时向冗余控制模组持续发出待机指令，使得冗余控制模组保持待机状态；冗余控制模组在持续无法接收到待机指令后，从待机状态切换为工作状态，复制主控制模组的工作数据记录并朝向执行模组发出控制信号，使得执行模组进行工作，同时主控制模组由工作状态切换为待机状态；保证站台门系统运行的可靠性，大幅减少故障维修的成本和时间，保证故障确认的准确性。
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公开(公告)号：CN115432040A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211390191.8
申请日：2022-11-08
申请人： 今创集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及站台门避障装置技术领域，尤其是一种站台门避障检测系统及其避障检测方法和应用。本发明适用于轨道交通，使用3D结构光深度摄像头来检测上行区站台门轨道侧或下行区站台门轨道侧的滞留物体，3D结构光深度摄像头使用940nm波段，不惧黑暗环境或轨道车辆的车灯闪照，同时具有Class I级人眼友好功能，始终保证摄像区域内的立体全覆盖，在检测的同时防止探测器误报，多设备间不会存在干扰，调试简单，从而保证乘客安全和正常的运营效率。
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