公开(公告)号：CN110382351B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201880016827.8

申请日：2018-01-04

申请人： 伍德沃德有限公司

发明人： G.P.贾亚拉曼 ,  M.L.莱尔斯 ,  Z.P.苏利克 ,  B.R.哈克

IPC分类号： B64C13/04 ,  G05G5/03 ,  H02P6/17 ,  G08B6/00 ,  H02P23/00 ,  H02P6/08 ,  B64C13/46 ,  H02P6/14 ,  G05G9/047 ,  H02P21/06

摘要： 本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；控制器，其配置成基于反馈信号确定马达的速度和位置以及基于包括机械输出的位置、马达速度和马达位置的反馈信号和操作参数的集合确定电流电平；电流控制器，其配置成基于电流电平提供电相序列输出信号，以及马达(56)对比文件CN 103231798 A,2013.08.07苏奎峰等.TMS320x28335DSP应用系统设计.2016,454-457.

公开(公告)号：CN110382351A

公开(公告)日：2019-10-25

申请号：CN201880016827.8

申请日：2018-01-04

申请人： 伍德沃德有限公司

发明人： G.P.贾亚拉曼 ,  M.L.莱尔斯 ,  Z.P.苏利克 ,  B.R.哈克

IPC分类号： B64C13/04 ,  G05G5/03 ,  H02P6/17 ,  G08B6/00 ,  H02P23/00 ,  H02P6/08 ,  B64C13/46 ,  H02P6/14 ,  G05G9/047 ,  H02P21/06

摘要： 本说明书的主题可以被尤其实施在运动控制设备中，所述运动控制设备包括：无刷DC马达，其用于基于相功率信号的集合来致动机械输出；第一霍尔效应传感器的集合，其配置成响应于感测的马达位置和感测的马达速度提供第一反馈信号的集合；控制器，其配置成基于反馈信号确定马达的速度和位置以及基于包括机械输出的位置、马达速度和马达位置的反馈信号和操作参数的集合确定电流电平；电流控制器，其配置成基于电流电平提供电相序列输出信号，以及马达驱动器，其配置成基于电相序列输出信号提供相功率信号的集合。