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公开(公告)号:CN107097780B
公开(公告)日:2019-08-23
申请号:CN201610839706.6
申请日:2013-11-26
申请人: 伟摩有限责任公司
发明人: 布赖恩·库利纳内 , 菲利普·尼米克 , 曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特 , 罗伯图斯·克里斯蒂安纳斯·伊丽莎白·马里 , 耶 , 莉莉·因格-玛丽·琼森
摘要: 本公开的各方面涉及启用和停用自动驾驶。为了实现在自动和人工驾驶模式之间的切换,车辆的计算机(110)可以进行一系列的环境、系统和驾驶员检查以识别某些条件。该计算机可以对这些条件中的一些进行校正并且还为驾驶员提供要完成的任务(810‑850、910‑940)的清单。一旦该任务已经被完成并且条件发生变化,该计算机(110)就可以允许驾驶员从人工切换至自动驾驶模式。该计算机(110)还可以在将会不利于驾驶员的安全和舒适的某些条件下作出从自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的确定。
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公开(公告)号:CN107097780A
公开(公告)日:2017-08-29
申请号:CN201610839706.6
申请日:2013-11-26
申请人: 伟摩有限责任公司
发明人: 布赖恩·库利纳内 , 菲利普·尼米克 , 曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特 , 罗伯图斯·克里斯蒂安纳斯·伊丽莎白·马里耶 , 莉莉·因格-玛丽·琼森
摘要: 本公开的各方面涉及启用和停用自动驾驶。为了实现在自动和人工驾驶模式之间的切换,车辆的计算机(110)可以进行一系列的环境、系统和驾驶员检查以识别某些条件。该计算机可以对这些条件中的一些进行校正并且还为驾驶员提供要完成的任务(810‑850、910‑940)的清单。一旦该任务已经被完成并且条件发生变化,该计算机(110)就可以允许驾驶员从人工切换至自动驾驶模式。该计算机(110)还可以在将会不利于驾驶员的安全和舒适的某些条件下作出从自动驾驶模式切换为人工驾驶模式的确定。
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公开(公告)号:CN104822573B
公开(公告)日:2017-11-28
申请号:CN201380062617.X
申请日:2013-11-18
申请人: 伟摩有限责任公司
发明人: 菲利普·尼米克 , 布赖恩·库利纳内 , 曼纽尔·克里斯蒂安·克莱蒙特 , 罗博图斯·克里斯蒂安纳斯·伊丽莎白·马里 , 耶特
CPC分类号: G01C21/3673 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T17/221 , B60T2201/022 , B60T2201/08 , B62D1/28 , B62D15/025 , B62D15/0295 , G05D1/021 , G08G1/0969 , G08G1/16 , G08G1/167
摘要: 本公开的方面通常涉及标识并显示可用于自主驾驶的行车车道。可以向具有自主驾驶模式的车辆(101)的驾驶员显示该信息,以便向驾驶员通知他或她在哪里可使用自主驾驶模式。在一个示例中,显示(152,810,820)可以可视地区分可用于自动驾驶的车道与不可用于自动驾驶的车道。显示(152,810,820)还可以包括对车辆当前所占用的车道(836)(自动驾驶或者非自动驾驶)的位置的指示符(850)。另外,如果车道是自动驾驶车道,那么显示(1010)可以包括信息(1060),该信息(1060)指示车辆可以在该特定车道中延续自主驾驶模式还能多远。
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