-
公开(公告)号：CN110036264A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201780074785.9
申请日：2017-12-01
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及使用孔径限制光检测器上的噪声。一个示例实施方式包括系统。该系统包括将来自场景的光聚焦到焦平面的透镜。该系统还包括限定在不透明材料内的孔径。该系统还包括多个波导。多个波导中的给定波导具有输入端，该输入端接收穿过孔径传输的光的部分，并且将接收到的部分引导到给定波导的输出端。输出端的被引导的部分横截面积大于输入端的接收到的部分横截面积。该系统还包括检测穿过输出端传输的被引导的光的光检测器阵列。
-
公开(公告)号：CN113625248B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202110789574.1
申请日：2017-12-01
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01J1/04 , G02B5/00 , G02B6/02 , G02B6/08 , G02B19/00 , G02B27/09 , F21V8/00
摘要： 本公开涉及使用孔径限制光检测器上的噪声。一个示例实施方式包括光检测系统。该系统包括将来自场景的光聚焦到焦平面的透镜。该系统还包括限定在不透明材料内的孔径，该孔径沿着透镜的焦平面设置，使得由透镜聚焦的来自场景的光的至少一部分作为发散光传输出孔径。该系统还包括多个波导。多个波导包括与孔径相邻的给定波导，该给定波导被配置为将光从给定波导的输入端朝向所述给定波导的输出端引导。该系统还包括拦截并检测传输出孔径的发散光的光检测器阵列。
-
公开(公告)号：CN113625248A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110789574.1
申请日：2017-12-01
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/931 , G01J1/04 , G02B5/00 , G02B6/02 , G02B6/08 , G02B19/00 , G02B27/09 , F21V8/00
摘要： 本公开涉及使用孔径限制光检测器上的噪声。一个示例实施方式包括光检测系统。该系统包括将来自场景的光聚焦到焦平面的透镜。该系统还包括限定在不透明材料内的孔径，该孔径沿着透镜的焦平面设置，使得由透镜聚焦的来自场景的光的至少一部分作为发散光传输出孔径。该系统还包括多个波导。多个波导包括与孔径相邻的给定波导，该给定波导被配置为将光从给定波导的输入端朝向所述给定波导的输出端引导。该系统还包括拦截并检测传输出孔径的发散光的光检测器阵列。
-
公开(公告)号：CN110073238A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780076302.9
申请日：2017-10-13
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本文描述了一种LIDAR设备，该LIDAR设备可包括发送器、第一和第二接收器、以及旋转平台。发送器可以被配置成发射具有垂直波束宽度的光。第一接收器可以被配置成在用第一FOV扫描环境的同时以第一分辨率检测光，并且第二接收器可以被配置成在用第二FOV扫描环境的同时以第二分辨率检测光。在该布置中，第一分辨率可以高于第二分辨率，第一FOV可以至少部分地不同于第二FOV，并且垂直波束宽度可以至少包括第一FOV和第二FOV的垂直范围。此外，旋转平台可以被配置成围绕轴线旋转，使得发送器以及第一和第二接收器中的每一个均基于旋转而移动。
-
公开(公告)号：CN111164449B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201880062708.6
申请日：2018-07-12
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及使用孔径限制光检测器的噪声。一个示例实现包括系统。所述系统包括相对于场景设置的透镜。所述透镜聚焦来自所述场景的光。所述系统还包括限定孔径的不透明材料。所述系统还包括具有第一侧的波导，所述波导接收由所述透镜聚焦并通过所述孔径透射的光。所述波导将所接收的光引导至与所述第一侧相对的所述波导的第二侧。所述波导具有在所述第一侧和所述第二侧之间延伸的第三侧。所述系统还包括反射镜，所述反射镜将所引导的光反射至所述波导的第三侧。所述系统还包括光检测器阵列，其检测从所述第三侧传播出的反射光。
-
公开(公告)号：CN110431448A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201880018846.4
申请日：2018-03-16
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及便于光探测和测距操作的系统和方法。示例发射块包括具有多个有角度的面的至少一个基板。所述多个有角度的面提供对应的多个仰角。相邻的仰角之间的一组角度差包括至少两个不同的角度差值。多个光发射器件配置为沿着所述多个仰角朝向相应目标位置发射光到环境中，从而提供期望的分辨率和/或相应仰角。本公开还涉及基于期望的分辨率和/或相应仰角来调整发射功率和发射进度表。
-
公开(公告)号：CN109964145A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201780070535.8
申请日：2017-11-07
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 在此描述的是用于保护光检测和测距(LIDAR)设备免受外部光影响的方法和系统，所述外部光源自除LIDAR设备的光源之外的光源并且朝向LIDAR设备发射。具体地，LIDAR设备可以配备有缓解系统，该缓解系统包括干涉滤光器、吸收滤光器、自适应滤光器和/或空间滤光器。附加地或替代地，可以操作LIDAR设备执行反应和/或前摄缓解操作。例如，LIDAR设备可以被操作随时间改变发射光的特性，并且仅检测具有与发射光的特性相匹配的特性的光。在另一个示例中，可以操作LIDAR设备激活快门以阻止外部光被LIDAR设备检测。
-
公开(公告)号：CN111164452B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201880062259.5
申请日：2018-09-24
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及改进LIDAR系统的动态范围的方法和系统。示例系统100包括单片集成在共享衬底102上的多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120。多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120被配置为检测来自共享视场的光。系统还包括被配置为执行操作的控制器150。操作包括：从多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120接收相应的光电检测器信号；从以下至少两个中选择光电检测器信号：两个接收的光电检测器信号和通过组合两个接收的光电检测器信号形成的组合光电检测器信号；以及基于所选择的光电检测器信号来确定视场中的光的强度。实施例涉及具有不同的相应光敏性、频谱响应性和/或动态范围属性的不同的光电检测器(例如，硅光电倍增管SiPM和线性模式雪崩光电二极管LmAPD)的组合。这种检测器组合可以在高光水平下提供弱光检测以及高动态范围(例如，具有回射、近范围物体的场景等)。示例实施例包括以单片方式集成的雪崩二极管APD和SiPM的组合。作为示例实施例，可以使用一个或两个附加的光刻掩模制造步骤在与SiPM检测器阵列相同的衬底上制造APD设备。在弱光情况下，逻辑单元130可以选择SiPM信号代表实际光强度，并且忽略有噪声的或非线性的APD信号。在强光情况下，逻辑单元130可以选择APD信号代表实际光强度，并且忽略饱和的SiPM信号。在其他光水平情况下，来自APD和SiPM的相应信号可以以不同的比例混合或加权，以提供相对于检测到的光子的基本线性的信号强度。
-
公开(公告)号：CN110036264B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201780074785.9
申请日：2017-12-01
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G01J1/04 , G01S7/481 , G01S7/4863 , G01S7/4865 , G01S17/02 , G01S17/89 , G01S17/931 , G02B5/00 , G02B6/02 , G02B6/08 , G02B19/00 , G02B27/09 , F21V8/00
摘要： 本公开涉及使用孔径限制光检测器上的噪声。一个示例实施方式包括系统。该系统包括将来自场景的光聚焦到焦平面的透镜。该系统还包括限定在不透明材料内的孔径。该系统还包括多个波导。多个波导中的给定波导具有输入端，该输入端接收穿过孔径传输的光的部分，并且将接收到的部分引导到给定波导的输出端。输出端的被引导的部分横截面积大于输入端的接收到的部分横截面积。该系统还包括检测穿过输出端传输的被引导的光的光检测器阵列。
-
公开(公告)号：CN111164452A
公开(公告)日：2020-05-15
申请号：CN201880062259.5
申请日：2018-09-24
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开涉及改进LIDAR系统的动态范围的方法和系统。示例系统100包括单片集成在共享衬底102上的多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120。多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120被配置为检测来自共享视场的光。系统还包括被配置为执行操作的控制器150。操作包括：从多个单光子光电检测器110和至少一个附加的光电检测器120接收相应的光电检测器信号；从以下至少两个中选择光电检测器信号：两个接收的光电检测器信号和通过组合两个接收的光电检测器信号形成的组合光电检测器信号；以及基于所选择的光电检测器信号来确定视场中的光的强度。实施例涉及具有不同的相应光敏性、频谱响应性和/或动态范围属性的不同的光电检测器(例如，硅光电倍增管SiPM和线性模式雪崩光电二极管LmAPD)的组合。这种检测器组合可以在高光水平下提供弱光检测以及高动态范围(例如，具有回射、近范围物体的场景等)。示例实施例包括以单片方式集成的雪崩二极管APD和SiPM的组合。作为示例实施例，可以使用一个或两个附加的光刻掩模制造步骤在与SiPM检测器阵列相同的衬底上制造APD设备。在弱光情况下，逻辑单元130可以选择SiPM信号代表实际光强度，并且忽略有噪声的或非线性的APD信号。在强光情况下，逻辑单元130可以选择APD信号代表实际光强度，并且忽略饱和的SiPM信号。在其他光水平情况下，来自APD和SiPM的相应信号可以以不同的比例混合或加权，以提供相对于检测到的光子的基本线性的信号强度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
12 条记录 (耗时 0.026 秒)