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    用于检测传感器遮挡物的方法和系统
    1.
    发明公开
    用于检测传感器遮挡物的方法和系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN113227835A

    公开(公告)日：2021-08-06

    申请号：CN201980085893.5

    申请日：2019-10-28

    申请人： 伟摩有限责任公司

    发明人： B.加森德 ,  N.阿姆斯特朗-克鲁斯 ,  S.麦克洛斯基

    IPC分类号： G01S17/04 ,  G01S7/481

    摘要： 一种示例方法涉及使光检测和测距(LIDAR)设备的壳体关于第一轴旋转。壳体包括第一光学窗口和第二光学窗口。方法还涉及通过第一光学窗口发送第一多个光脉冲以获得LIDAR设备的视场(FOV)的第一扫描。方法还涉及通过第二光学窗口发送第二多个光脉冲以获得FOV的第二扫描。方法还涉及基于第一扫描和第二扫描来识别至少部分地被遮挡物遮挡的FOV的部分。

    从传感器视场排除车辆的模型
    3.
    发明公开
    从传感器视场排除车辆的模型 审中-实审

    公开(公告)号：CN113348122A

    公开(公告)日：2021-09-03

    申请号：CN201980089550.6

    申请日：2019-12-17

    申请人： 伟摩有限责任公司

    发明人： N.阿姆斯特朗-克鲁斯 ,  C.劳特巴赫 ,  S.麦克洛斯基 ,  P.莫顿

    IPC分类号： B60W40/02 ,  B60W30/14 ,  G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  B60R21/0134 ,  B60W50/00

    摘要： 本公开技术涉及发展对传感器视场相对于车辆本身的高度准确的理解。训练阶段被用于在各种情况和场景中收集传感器数据，并且建模阶段获取这样的信息并识别自返回信号和其他信号(730)，这些信号应在实时驾驶期间从分析中排除或说明以避免误报(图8A‑图8B)。结果是特定车辆的传感器视场模型(图6B)，可以扩展到该车辆的其他类似品牌和型号。这种方法使车辆能够确定传感器数据何时来自车辆或其他信息。因此，详细的建模允许车载计算系统基于准确的传感器信息做出驾驶决策和采取其他行动。

    LIDAR遮挡检测方法和系统
    5.
    发明公开
    LIDAR遮挡检测方法和系统 审中-实审

    公开(公告)号：CN114930188A

    公开(公告)日：2022-08-19

    申请号：CN202080090607.7

    申请日：2020-12-23

    申请人： 伟摩有限责任公司

    发明人： P.卡普卢斯 ,  B.加森德 ,  N.阿姆斯壮-克鲁斯 ,  S.麦克洛斯基

    IPC分类号： G01S7/497 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/4861 ,  G01S17/931

    摘要： 本公开涉及用于遮挡检测的系统和方法。一种示例方法包括光检测和测距(LIDAR)设备扫描外部结构在LIDAR设备的视场(FOV)内的至少一部分。LIDAR设备物理耦接到外部结构。扫描包括通过光学窗口向外部结构发送光脉冲，并且通过光学窗口接收反射的光脉冲。反射的光脉冲包括发送的光脉冲从外部结构返回到LIDAR设备的反射。该方法还包括至少基于对外部结构的至少一部分的扫描，检测至少部分地遮挡LIDAR设备扫描FOV的遮挡的存在。