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公开(公告)号：CN114518749A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202111496739.2
申请日：2018-10-29
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本技术涉及在自动驾驶模式下控制车辆的方法。例如，可以使用标识交通流方向的预存地图信息在自动驾驶模式下操纵车辆100。可以从车辆的感知系统接收数据，该数据标识在车辆的外部环境中的、与地图信息未标识的交通改向相关的对象。接收到的数据可用于标识交通改向的一个或多个通道910、920。可以基于通过所选通道的交通流的方向来选择一个或多个通道中的一个通道。然后，可以在自动驾驶模式下控制车辆，以基于通过一个或多个通道中的每一个通道的确定的交通流方向进入并沿循一个或多个通道中的所选择的一个通道。
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公开(公告)号：CN111295629B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201880070898.6
申请日：2018-10-29
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本技术涉及在自动驾驶模式下控制车辆的方法。例如，可以使用标识交通流方向的预存地图信息在自动驾驶模式下操纵车辆100。可以从车辆的感知系统接收数据，该数据标识在车辆的外部环境中的、与地图信息未标识的交通改向相关的对象。接收到的数据可用于标识交通改向的一个或多个通道910、920。可以基于通过所选通道的交通流的方向来选择一个或多个通道中的一个通道。然后，可以在自动驾驶模式下控制车辆，以基于通过一个或多个通道中的每一个通道的确定的交通流方向进入并沿循一个或多个通道中的所选择的一个通道。
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公开(公告)号：CN112334908A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201980043285.8
申请日：2019-06-25
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。
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公开(公告)号：CN112334908B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN201980043285.8
申请日：2019-06-25
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。
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公开(公告)号：CN111295629A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201880070898.6
申请日：2018-10-29
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本技术涉及在自动驾驶模式下控制车辆的方法。例如，可以使用标识交通流方向的预存地图信息在自动驾驶模式下操纵车辆100。可以从车辆的感知系统接收数据，该数据标识在车辆的外部环境中的、与地图信息未标识的交通改向相关的对象。接收到的数据可用于标识交通改向的一个或多个通道910、920。可以基于通过所选通道的交通流的方向来选择一个或多个通道中的一个通道。然后，可以在自动驾驶模式下控制车辆，以基于通过一个或多个通道中的每一个通道的确定的交通流方向进入并沿循一个或多个通道中的所选择的一个通道。
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