公开(公告)号：CN112334908A

公开(公告)日：2021-02-05

申请号：CN201980043285.8

申请日：2019-06-25

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： V.迪安 ,  A.S.奥加尔 ,  H.克雷茨施马尔 ,  D.H.西尔弗 ,  C.克肖 ,  P.乔达里 ,  C.吴 ,  C.李

IPC分类号： G06K9/00 ,  G05D1/02 ,  B60W40/02 ,  B60W30/14 ,  G05D1/00

摘要： 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。

公开(公告)号：CN112334908B

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN201980043285.8

申请日：2019-06-25

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： V.迪安 ,  A.S.奥加尔 ,  H.克雷茨施马尔 ,  D.H.西尔弗 ,  C.克肖 ,  P.乔达里 ,  C.吴 ,  C.李

IPC分类号： G06V20/58 ,  B60W40/02 ,  B60W30/14 ,  G05D1/43 ,  G05D1/249

摘要： 本公开的各方面涉及训练和使用短语识别模型来识别图像中的短语。作为示例，可以接收包括多个短语的选择的短语列表252。多个短语中的每个短语包括文本。可以接收初始的多个图像。可以通过识别包括来自选择的短语列表的一个或多个短语的包含短语的图像来从初始的多个图像中选择训练图像集。训练图像集中的每个给定的包含短语的图像可以被标记有信息，该信息识别来自包括在给定的包含短语的图像中的选择的短语列表中的一个或多个短语。可以基于训练图像集来训练模型，使得模型被配置为响应于接收到输入图像，输出指示多个短语中的短语是否被包括在输入图像中的数据。

公开(公告)号：CN113168513A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980077196.5

申请日：2019-10-18

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： M.克里沃康 ,  A.S.奥加尔 ,  E.萧 ,  A.温德尔

IPC分类号： G06K9/00

摘要： 本公开的各方面涉及训练和使用用于确定感兴趣的车道的状态的模型。例如，包括图像(472、600)和标识至少一个交通灯(620、720)、至少一个交通灯的状态和由至少一个交通灯控制的车道的相关联的标签(910)的图像数据可以被接收并用于训练模型，使得模型被配置为响应于接收图像和图像中包括的感兴趣的车道，输出感兴趣的车道的车道状态。然后，车辆(100)可以使用该模型来确定感兴趣的车道的状态。然后，该状态可以被使用以基于感兴趣的车道的状态，以自动驾驶模式控制车辆。