公开(公告)号：CN114080629A

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202080050276.4

申请日：2020-07-08

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： J.什伦斯 ,  P.A.P.阮 ,  B.J.凯恩 ,  J.严 ,  W.韩 ,  B.C.杨 ,  Y.柴 ,  P.孙 ,  Y.周 ,  X.易 ,  O.阿尔沙里夫 ,  陈智峰 ,  V.瓦苏德万

IPC分类号： G06V20/56 ,  G06V20/58 ,  G06V20/64 ,  G06T7/136

摘要： 包括编码在计算机存储介质上的计算机程序的方法、系统和装置，用于处理表示由一个或多个传感器捕获的场景的传感器测量的点云数据，以生成识别场景中一个或多个对象的位置的对象检测输出。当被部署在车辆的车载系统中时，所生成的对象检测输出可以用于以更高的准确度为车辆做出自主驾驶决策。

公开(公告)号：CN113165649A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN201980076168.1

申请日：2019-10-10

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： J.S.拉塞尔 ,  J-s.R.古特曼 ,  P.孙

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

摘要： 本技术涉及控制自动驾驶车辆(100)通过多车道转弯。在一个示例中，可以接收与在多车道转弯的车道(161、162、461、462)中的自动驾驶车辆的位置、自动驾驶车辆的轨迹(480、580)相对应的数据以及与自动驾驶车辆附近的物体的位置相对应的数据。基于自动驾驶车辆在车道中的位置相对于物体的位置，可以确定自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后。基于自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后，可以调整自动驾驶车辆通过车道的轨迹。自动驾驶车辆可以基于所调整的轨迹(481、581)来控制。

公开(公告)号：CN114580702A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111455459.7

申请日：2021-12-01

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： P.孙 ,  H.赵 ,  A.麦考利 ,  B.萨普 ,  J.高 ,  D.安格洛夫 ,  X.黄 ,  K.C.夏利斯

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/02 ,  G06F16/29

摘要： 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于使用时空相互作用预测进行代理轨迹预测。

公开(公告)号：CN114274962A

公开(公告)日：2022-04-05

申请号：CN202111663341.3

申请日：2019-10-10

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： J.S.拉塞尔 ,  J-s.R.古特曼 ,  P.孙

IPC分类号： B60W30/18 ,  B60W60/00

摘要： 本技术涉及控制自动驾驶车辆(100)通过多车道转弯。在一个示例中，可以接收与在多车道转弯的车道(161、162、461、462)中的自动驾驶车辆的位置、自动驾驶车辆的轨迹(480、580)相对应的数据以及与自动驾驶车辆附近的物体的位置相对应的数据。基于自动驾驶车辆在车道中的位置相对于物体的位置，可以确定自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后。基于自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后，可以调整自动驾驶车辆通过车道的轨迹。自动驾驶车辆可以基于所调整的轨迹(481、581)来控制。

公开(公告)号：CN113165649B

公开(公告)日：2022-01-04

申请号：CN201980076168.1

申请日：2019-10-10

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： J.S.拉塞尔 ,  J-s.R.古特曼 ,  P.孙

IPC分类号： B60W30/14 ,  B60W40/02 ,  B60W50/00

摘要： 本技术涉及控制自动驾驶车辆(100)通过多车道转弯。在一个示例中，可以接收与在多车道转弯的车道(161、162、461、462)中的自动驾驶车辆的位置、自动驾驶车辆的轨迹(480、580)相对应的数据以及与自动驾驶车辆附近的物体的位置相对应的数据。基于自动驾驶车辆在车道中的位置相对于物体的位置，可以确定自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后。基于自动驾驶车辆是定位为车道中的第一车辆或定位在车道中的另一车辆之后，可以调整自动驾驶车辆通过车道的轨迹。自动驾驶车辆可以基于所调整的轨迹(481、581)来控制。