公开(公告)号：CN114663503A

公开(公告)日：2022-06-24

申请号：CN202111493822.4

申请日：2021-12-08

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： L.井 ,  R.余 ,  J.高 ,  H.克雷茨施马尔 ,  K.李 ,  R.齐 ,  H.赵 ,  A.埃瓦西 ,  X.陈 ,  D.考尔 ,  C.李

IPC分类号： G06T7/73 ,  G06T7/50 ,  G06N3/08 ,  G06N3/02 ,  G01S17/89 ,  G01S17/08

摘要： 用于从图像预测三维对象位置的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。方法之一包括获得图像序列，该图像序列包括在多个时间步长中的每一个处由相机在该时间步长处捕获的相应图像；对于序列中的每个图像，生成图像中已经被确定为描绘第一对象的区域的相应伪激光雷达表示的相应伪激光雷达特征；为序列中特定时间步长处的特定图像，生成特定图像中已被确定为描绘第一对象的区域的图像块特征；以及从相应伪激光雷达特征和图像块特征生成预测，该预测表征在序列中的特定时间步长处第一对象在三维坐标系中的位置。

公开(公告)号：CN114787739A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202080079400.X

申请日：2020-11-16

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： 高继扬 ,  Y.沈 ,  H.赵 ,  C.孙

IPC分类号： G05D1/02 ,  G05D1/00 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00 ,  B60W30/10

摘要： 一种使用向量化输入进行智能体轨迹预测的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。

公开(公告)号：CN114580702A

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202111455459.7

申请日：2021-12-01

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： P.孙 ,  H.赵 ,  A.麦考利 ,  B.萨普 ,  J.高 ,  D.安格洛夫 ,  X.黄 ,  K.C.夏利斯

IPC分类号： G06Q10/04 ,  G06N3/08 ,  G06N3/02 ,  G06F16/29

摘要： 方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于使用时空相互作用预测进行代理轨迹预测。

公开(公告)号：CN114966647A

公开(公告)日：2022-08-30

申请号：CN202210130322.2

申请日：2022-02-11

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： X.陈 ,  H.赵 ,  R.余

IPC分类号： G01S13/06 ,  G01S13/08 ,  G01S13/86 ,  G01S13/931 ,  G06V20/56 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 示例实施例涉及用于三维(3D)对象检测和定位的技术。计算系统可以使雷达单元发射雷达信号并接收相对于车辆环境的雷达反射。基于雷达反射，计算系统可以确定附近对象的走向和距离。计算系统还可以从车辆相机接收描绘包括对象的环境的部分的图像，并移除图像的外围区域以基于对象的走向和距离生成聚焦在对象上的图像块。图像块以及对象的走向和距离可以作为输入被提供到神经网络中，该神经网络提供对应于对象的输出参数，该输出参数可以用于控制车辆。

公开(公告)号：CN114509772A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202111353626.7

申请日：2021-11-16

申请人： 伟摩有限责任公司

发明人： Y-H.陈 ,  M.卡布卡布 ,  R.余 ,  Y.李 ,  H.赵 ,  Y.欧阳

IPC分类号： G01S17/08 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

摘要： 提供了方法、计算机系统和包括在计算机存储介质上编码的计算机程序的装置，用于生成针对环境中的场景的图像中描绘的目标对象的距离估计的。该系统获得指定(i)图像的目标部分以及(ii)图像的一个或多个参考部分的数据，该图像的目标部分描绘在图像中检测到的目标对象，每个参考部分描绘在图像中检测到的相应参考对象。对于一个或多个参考对象中的每一个，该系统还获得针对参考对象的相应距离测量，该距离测量是从参考对象到环境中的指定位置的距离的测量。该系统处理所获得的数据以生成作为从目标对象到环境中的指定位置的距离的估计的、针对目标对象的距离估计。