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公开(公告)号：CN111032469B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201880054802.7
申请日：2018-08-21
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 提供了本公开的各方面以用于在某一位置处停靠车辆100以让乘客上车或下车。一种示例方法包括将车辆朝向位置680操纵。估计乘客进入或离开车辆的时间量。一旦车辆离该位置有预定距离，就确定用于停靠车辆的可能地点的集合。对于该可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值。对于该可能地点的集合中的每个地点，将估计的时间量与相应的阈值进行比较。基于该比较来识别该可能地点的集合中的特定地点，以及车辆在特定地点处允许乘客进入或离开车辆。
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公开(公告)号：CN111183428B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201880063663.4
申请日：2018-08-03
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G06V40/20 , H04L67/12 , H04L9/32 , H04W12/06 , G08G1/0968 , G06F21/35 , G06F21/44 , B60R21/015
摘要： 本公开的各方面提供了用于识别分配的乘客的系统和方法。例如，接收在接载位置770处接载乘客的派遣指令。指令包括用于认证与乘客相关联的客户端计算设备420、430的认证信息。在自动驾驶模式下朝向接载位置操纵车辆100、100A。然后认证客户端计算设备。在认证之后，从由车辆的传感器生成的传感器信息中识别在车辆的预定距离702内的行人的集合，并且在一定时间段内从客户端计算设备接收位置信息。使用接收的位置信息来估计乘客的速度。使用估计的速度来识别可能是乘客的行人的集合的子集。基于子集停止车辆以允许乘客进入车辆。
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公开(公告)号：CN114509772A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111353626.7
申请日：2021-11-16
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 提供了方法、计算机系统和包括在计算机存储介质上编码的计算机程序的装置，用于生成针对环境中的场景的图像中描绘的目标对象的距离估计的。该系统获得指定(i)图像的目标部分以及(ii)图像的一个或多个参考部分的数据，该图像的目标部分描绘在图像中检测到的目标对象，每个参考部分描绘在图像中检测到的相应参考对象。对于一个或多个参考对象中的每一个，该系统还获得针对参考对象的相应距离测量，该距离测量是从参考对象到环境中的指定位置的距离的测量。该系统处理所获得的数据以生成作为从目标对象到环境中的指定位置的距离的估计的、针对目标对象的距离估计。
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公开(公告)号：CN111051170A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201880055863.5
申请日：2018-08-29
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 本公开的各方面提供了用于确认乘客的身份和改变车辆100的目的地的系统和方法。这可以包括接收调度指令以在乘车位置搭载第一乘客并在第一目的地让第一乘客下车，以及接收用于认证第一乘客的第一客户端计算设备的认证信息。一旦客户端设备被认证并且第二乘客进入车辆，朝着第一目的地操纵车辆。在这样做的同时，将车辆的位置与从客户端计算设备接收的位置信息进行比较。基于比较向调度服务器发送通知，并且作为响应接收第二目的地位置。然后朝着第二目的地而不是第一目的地操纵车辆。
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公开(公告)号：CN112823353A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201980065913.2
申请日：2019-09-17
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G06K9/00
摘要： 用于确定特定对象相对于载具的地点的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，一种方法包括获得由载具的一个或多个传感器捕获的传感器数据。传感器数据通过卷积神经网络来处理，以生成传感器数据的传感器特征表示。获得数据，该数据定义已被分类为包括表征特定对象的传感器数据的传感器数据中的特定空间区域。从传感器特征表示的与特定空间区域对应的部分生成特定对象的对象特征表示。使用定位神经网络处理特定对象的对象特征表示，以生成特定对象相对于载具的地点。
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公开(公告)号：CN111183428A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201880063663.4
申请日：2018-08-03
申请人： 伟摩有限责任公司
IPC分类号： G06K9/00 , G06F21/35 , G06F21/44 , H04L9/32 , H04L29/08 , G08G1/0968 , B60R21/015
摘要： 本公开的各方面提供了用于识别分配的乘客的系统和方法。例如，接收在接载位置770处接载乘客的派遣指令。指令包括用于认证与乘客相关联的客户端计算设备420、430的认证信息。在自动驾驶模式下朝向接载位置操纵车辆100、100A。然后认证客户端设备。在认证之后，从由车辆的传感器生成的传感器信息中识别在车辆的预定距离702内的行人的集合，并且在一定时间段内从客户端设备接收位置信息。使用接收的位置信息来估计乘客的速度。使用估计的速度来识别可能是乘客的行人的集合的子集。基于子集停止车辆以允许乘客进入车辆。
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公开(公告)号：CN111032469A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201880054802.7
申请日：2018-08-21
申请人： 伟摩有限责任公司
摘要： 提供了本公开的各方面以用于在某一位置处停靠车辆100以让乘客上车或下车。一种示例方法包括将车辆朝向位置680操纵。估计乘客进入或离开车辆的时间量。一旦车辆离该位置有预定距离，就确定用于停靠车辆的可能地点的集合。对于该可能地点的集合中的每个地点，确定相应的阈值。对于该可能地点的集合中的每个地点，将估计的时间量与相应的阈值进行比较。基于该比较来识别该可能地点的集合中的特定地点，以及车辆在特定地点处允许乘客进入或离开车辆。
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