挠曲啮合式齿轮装置、齿轮装置系列及其制造及设计方法

    公开(公告)号:CN113464610B

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202110187646.5

    申请日:2021-02-18

    Abstract: 本发明的课题在于抑制外齿轮的齿面压力。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(1)具备起振体(10A)、被起振体挠曲变形的外齿轮(11)及与外齿轮啮合的内齿轮。在外齿轮中,由以下式表示的与弦齿厚有关的指标A在2.20×10‑3至2.70×10‑3的范围(R1)内。A=外齿轮弦齿厚×外齿轮齿根厚度×起振体形状系数×减速比÷PCD2.1……(1),其中,外齿轮弦齿厚(S)=外齿轮(11)的齿高(h)的中央位置上的弦齿厚,PCD=组装于起振体之前的状态下的外齿轮的通过齿高的中央的圆的直径,外齿轮齿根厚度=外齿轮的内周至齿根为止的厚度,起振体形状系数=(起振体长径‑起振体相当圆直径)÷2。

    减速装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN108150613A

    公开(公告)日:2018-06-12

    申请号:CN201711259815.1

    申请日:2017-12-04

    CPC classification number: F16C19/36 F16H1/32 F16H49/00 F16H57/021 F16H57/023

    Abstract: 本发明提供一种小型且主轴承的转矩刚性比较高的减速装置。减速装置具备外壳、内齿轮、外齿轮、第2轮架部件及主轴承。主轴承具有设置于外壳的外圈、设置于第2轮架部件的内圈及多个圆锥滚子,多个圆锥滚子包括第1圆锥滚子和在与第1圆锥滚子的滚动面不同的滚动面上滚动的第2圆锥滚子,并且第1圆锥滚子及所述第2圆锥滚子沿周向交替配置,内齿轮与外齿轮的啮合部的至少一部分位于第1交点与第2交点之间,其中,第1交点为外圈中的第1圆锥滚子的滚动面与内圈中的第1圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点,第2交点为外圈中的第2圆锥滚子的滚动面与内圈中的第2圆锥滚子的滚动面在同一平面上的延长线的交点。

    挠曲啮合式齿轮装置
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN105840740A

    公开(公告)日:2016-08-10

    申请号:CN201511018587.X

    申请日:2015-12-28

    CPC classification number: F16C19/56 F16C19/54 F16H49/001 F16H1/32 F16H2001/327

    Abstract: 本发明提供一种能够抑制保持器的损伤或变形的同时抑制产生转矩脉动的挠曲啮合式齿轮装置。挠曲啮合式齿轮装置具备:起振体;第1外齿轮及第2外齿轮,通过起振体挠曲变形;第1起振体轴承,配置在第1外齿轮与起振体之间;以及第2起振体轴承,配置在第2外齿轮与起振体之间。第1起振体轴承具有多个第1滚动体(22a)以及保持第1滚动体(22a)的第1保持器(23a)。第2起振体轴承具有多个第2滚动体(22b)以及保持第2滚动体(22b)的第2保持器(23b)。第1保持器(23a)和第2保持器(23b)分体构成。第1滚动体(22a)的数量与第2滚动体(22b)的数量不同。

    挠曲啮合式齿轮装置
    5.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103291851B

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201310062311.6

    申请日:2013-02-27

    CPC classification number: F16H49/001

    Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置,其能够降低由外齿轮与配置于外齿轮的轴向侧方的部件的碰撞而产生的摩擦损失。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100)具备起振体(104)、外齿轮(120)及内齿轮(130),其中,在配置于外齿轮(120)的轴向(O)侧方的固定壁(136)、输出装置(138)与外齿轮(120)之间,配置有限制外齿轮(120)朝向轴向(O)移动的限制部件(150),限制部件(150)与固定壁(136)、输出装置(138)之间的摩擦系数(μ1)小于外齿轮(120)的端面(120AC、120BC)与固定壁(136)、输出装置(138)之间的摩擦系数(μ0)。

    挠曲啮合式齿轮装置
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102741586B

    公开(公告)日:2015-03-25

    申请号:CN201180007712.0

    申请日:2011-01-31

    CPC classification number: F16H49/001

    Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置,其传递转矩大且可使起振体轴承长寿命化。该挠曲啮合式齿轮装置(100)具有:起振体(104);外齿轮(120A、120B),配置于起振体(104)的外周,并具有通过起振体(104)的旋转而挠曲变形的挠性;内齿轮(130A、130B),外齿轮(120A、120B)所内啮合并具有刚性;及起振体轴承(110A、110B),配置于起振体(104)与外齿轮(120A、120B)之间,其中,起振体轴承(110A、110B)具备作为滚动体的滚子(116A、116B)及保持滚子(116A、116B)的保持器(114A、114B),在起振体(104)的非啮合范围(SA)设置形成有减少滚子(116A、116B)从起振体(104)及外齿轮(120A、120B)承受的荷载的径向间隙(Gr)的荷载减少区域(LA)。

    具备功率分轴机构的风力发电用增速器

    公开(公告)号:CN103032279B

    公开(公告)日:2015-01-21

    申请号:CN201210256399.0

    申请日:2012-07-23

    CPC classification number: F16C35/06 Y02E10/722 Y02P70/523

    Abstract: 本发明提供一种具备功率分轴机构的风力发电用增速器,其小型、重量轻、低成本且可靠性高、寿命长。具备功率分轴机构(21)的风力发电用增速器(20),其具备:构成功率分轴机构(21)的一个部件的齿轮(G1、G2);经轴承(B1、B2)将该齿轮(G1、G2)支承为能够进行旋转的外壳(支承部件)(Ca1),在轴承(B1、B2)中除相对旋转的部位以外的任意部位形成能够使齿轮(G1、G2)、轴承(B1、B2)及外壳(Ca1)中的至少2者之间相对向径向产生微小位移的间隙(S1、S2)。

    挠曲啮合式齿轮装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103827543A

    公开(公告)日:2014-05-28

    申请号:CN201280044913.2

    申请日:2012-07-27

    CPC classification number: F16H49/001 F16H55/0833

    Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置,其抑制由外齿轮或内齿轮的磨损引起的齿隙的增加。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100)具备:起振体(104)、外齿轮(120)及内齿轮(130),其中,外齿轮(120)与内齿轮(130)的2个啮合部(129A)、(129B)具有第1区域(Fp)和比第1区域(Fp)位于更靠轴向O内侧的第2区域(Sp),并且在第1区域(Fp)中外齿轮(120)的径向R内侧设有间隙(Gp),外齿轮(120)处于组装之前的状态时,与第1区域(Fp)对应的部分的齿顶直径大于与第2区域(Sp)对应的部分的齿顶直径,且齿顶直径在轴向O上的变化率在第1区域(Fp)和第2区域(Sp)上不同。

    挠曲啮合式齿轮装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102287484A

    公开(公告)日:2011-12-21

    申请号:CN201110148081.6

    申请日:2011-06-01

    CPC classification number: F16H1/32 F16H2001/324

    Abstract: 本发明提供一种挠曲啮合式齿轮装置,其尽可能抑制由外齿轮的变形引起的挠曲应力来避免由外齿轮的变形引起的内齿轮与外齿轮的齿形的干涉,从而实现负荷转矩的增大。本发明的挠曲啮合式齿轮装置(100),具备减速用内齿轮(130A)、外齿轮(120A)和起振体(104),其中,起振体(104)外周形状为依次连接使减速用内齿轮(130A)和外齿轮(120A)为啮合状态且为圆弧形状的第1圆弧部(FA)、曲率半径(r2)小于第1圆弧部(FA)的第2圆弧部(SA)、及曲率半径(r3)大于第1圆弧部(FA)且使减速用内齿轮(130A)和外齿轮(120A)为非啮合状态的第3圆弧部(TA)的形状,并且在第1圆弧部(FA)、第2圆弧部(SA)及第3圆弧部(TA)的连接部分中,分别共用第1圆弧部(FA)、第2圆弧部(SA)及第3圆弧部(TA)的切线(T1、T2)。

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