公开(公告)号：CN109015651A

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201810980757.X

申请日：2018-08-27

申请人： 佛山华数机器人有限公司

发明人： 周正 ,  陈思敏 ,  高萌 ,  黄冠成 ,  汪诗皓 ,  罗永华 ,  何文浩

IPC分类号： B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1653

摘要： 本发明属于机器人视觉系统技术领域，具体地说，涉及一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法。公开了一种一种基于示教器的视觉处理一体化系统，包括如下模块：CCD设置模块；机械手连接设置模块；应用类型设置模块；模板设置模块；手眼标定模块；执行模块。还公开了一种基于示教器的视觉处理一体化应用方法。本发明的一种基于示教器的视觉处理一体化系统及其应用方法基于机器人平台的示教器进行操作，操作方便，可直接在界面上对机器人或机械手与工业相机的参数进行设置，方便实际应用，同时，该产品可以直接应用到不同型号的机器人或机械手、工业相机以及不同种类的工件，尤其适用于机器人教学平台或多功能工业机器人中。