公开(公告)号：CN107283418B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201710408191.9

申请日：2017-06-02

申请人： 佛山华数机器人有限公司 ,  佛山智能装备技术研究院

发明人： 杨林 ,  邓旭高 ,  胡江涛 ,  欧焕才 ,  周星 ,  王群 ,  杨海滨

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

摘要： 本发明公开了一种关节机器人，包括大臂、小臂、第四电机、臂线套，第四电机设在大臂的末端左侧，第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接，臂线套的一端设在大臂的左侧，壁线套跨过小臂和大臂，使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动，摆动180度的过程中耗能非常的少，这样的运动惯量就小，机器人动作会非常的灵活。

公开(公告)号：CN107283418A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710408191.9

申请日：2017-06-02

申请人： 佛山华数机器人有限公司

发明人： 杨林 ,  邓旭高 ,  胡江涛 ,  欧焕才 ,  周星 ,  王群 ,  杨海滨

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

CPC分类号： B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

摘要： 本发明公开了一种关节机器人，包括大臂、小臂、第四电机、臂线套，第四电机设在大臂的末端左侧，第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接，臂线套的一端设在大臂的左侧，壁线套跨过小臂和大臂，使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动，摆动180度的过程中耗能非常的少，这样的运动惯量就小，机器人动作会非常的灵活。

公开(公告)号：CN206913151U

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201720640486.4

申请日：2017-06-02

申请人： 佛山华数机器人有限公司

发明人： 杨林 ,  邓旭高 ,  胡江涛 ,  欧焕才 ,  周星 ,  王群 ,  杨海滨

IPC分类号： B25J9/12 ,  B25J11/00 ,  B25J17/00

摘要： 本实用新型公开了一种关节机器人，包括大臂、小臂、第四电机、臂线套，第四电机设在大臂的末端左侧，第四电机的输出轴向右侧伸出并与设在大臂右侧的小臂连接，臂线套的一端设在大臂的左侧，壁线套跨过小臂和大臂，使得臂线套的另一端设在大臂的右侧。这样就能让大臂向下摆动，摆动180度的过程中耗能非常的少，这样的运动惯量就小，机器人动作会非常的灵活。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利