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公开(公告)号：CN204934412U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520687509.8
申请日：2015-09-08
申请人： 佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司 , 顺德职业技术学院
摘要： 本实用新型涉及一种生产薄壁球形金、银珠子的用于空心珠子自动成型机的送料装置。它包括振动进料盘、导料槽、推料机构以及矫正机构，所述推料机构位于导料槽的出料端，振动进料盘位于导料槽的进料端，所述推料机构包括推料气缸和推料座，推料座上设有推料槽，所述推料槽的一端设有下料管，所述推料气缸设于推料座上并位于推料槽的另一端，所述推料气缸的气缸杆位于推料槽内，推料槽与导料槽的出料端连通。本实用新型能对金属管坯进行自动送料并使其能呈竖直状输送到成型下模上以供冲压的、由以往的人工送料和翻料改进成自动方式，因此本实用新型无需人工送料和翻料、自动化程度高，从而降低了生产成本和劳动强度、有效提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN204934409U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520687421.6
申请日：2015-09-08
申请人： 佛山市顺德区汇伦生产力促进服务中心有限公司 , 顺德职业技术学院
摘要： 本实用新型特别是涉及一种用于空心珠子自动成型机的矫正机构。它包括第一气缸、第二气缸、左夹料滑块、右夹料滑块以及固定座，所述固定座上设有水平滑轨，左、右夹料滑块滑动设置在水平滑轨上，所述第一气缸和第二气缸分别驱动左、右夹料滑块沿水平滑轨相向滑动或相背滑动，以使左、右夹料滑块夹合或分离，左夹料滑块与右夹料滑块在相对的侧面上设置有竖向矫正槽，当左、右夹料滑块夹合时，左、右夹料滑块的两竖向矫正槽合拢为一矫正通道。本实用新型能在冲压金属管坯前对金属管坯进行自动矫正，使其在模具上保持竖直状态，从而使得冲压出来的薄壁空心珠子质量合格、规格保持统一，有效地提高了工作效率和产品的合格率。
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公开(公告)号：CN118587546A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410744973.X
申请日：2024-06-08
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明公开了基于激光点云特征与视觉H通道特征融合的多传感融合系统，涉及激光扫描和视觉图像处理技术领域，其技术方案是：包括激光点云特征提取模块，激光点云特征提取模块连接端设有点云数据处理模块，点云数据处理模块连接端设有视觉H通道特征提取模块，视觉H通道特征提取模块连接端设有多传感度融合模块，多传感度融合模块连接端分别设有神经网络构建与训练模块和定位与环境感知模块，激光点云特征提取模块与点云数据处理模块数据连接，点云数据处理模块与视觉H通道特征提取模块数据连接，视觉H通道特征提取模块与多传感度融合模块数据连接，发明有益效果是：提高环境感知的准确性和可靠性，提升环境监测效果。
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公开(公告)号：CN116713987A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310608998.2
申请日：2023-05-26
IPC分类号： B25J9/16
摘要： 本发明公开了一种服务机器人的集群调度方法及系统，其中，基于同一通讯对多个服务机器人进行工作指示，并调度多个服务机器人的位置和工作内容，其中，多个服务机器人按照工作内容进行分组，并且多个服务机器人按照工作位置进行集群调度；建立每组服务机器人进行主辅关系，其中，处于辅系统的服务机器人受控于处于主系统的服务机器人，并接收处于主系统的服务机器人的控制指令；处于主系统的服务机器人对该组的工作内容进行工作，并对处于辅系统的服务机器人进行位置调度，其中，处于辅系统的服务机器人追随处于主系统的服务机器人或者根据处于主系统的服务机器人传输的位置信号进行位置调度。
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公开(公告)号：CN115770731A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211420231.9
申请日：2022-11-14
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南智能机器人创新研究院 , 广东省科学院智能制造研究所
摘要： 本发明公开了一种基于激光视觉剔除不良工件的方法及系统，其方法包括：向沿着标定板输送的若干个被测工件进行在线激光视觉检测，并获取若干个被测工件中每一被测工件的平整度信息；根据每一被测工件的平整度信息为被测工件进行打码标识处理，生成被测工件的二维码信息；剔除机构识别每一被测工件的二维码信息，并根据二维码信息中的剔除指令判断每一被测工件是否进行剔除操作；在判断被测工件满足剔除操作时，将不满足平整度要求的被测工件从所述标定板的传送带剔除出去。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，找到符合剔除的被测工件，完成自动化剔除任务，使得能够精细化控制产品不良率。
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公开(公告)号：CN115752300A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211410077.7
申请日：2022-11-11
申请人： 顺德职业技术学院 , 华南理工大学 , 广东省科学院智能制造研究所
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本发明公开了一种在线激光视觉检测平面工件平整度的方法及系统，其方法包括：工控机控制被测工件沿着标定板基于传送带进行传送；基于标定板上的位置感应器检测被测工件是否运动至测量区域；在检测到所述被测工件运动至测量区域时，启动激光器产生线激光照射所述被测工件，并触发3D相机采集被测工件的3D图像数据；将所述3D图像数据进行数据处理，分析所述被测工件的平整度。本发明采用激光扫描三角测量方法进行3D图像数据采集及空间模型构建，应用最小二乘法及新的视觉算法，把工件表面拟合为一个空间平面，凸凹处点到平面的距离就可以计算工件表面平整度。
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公开(公告)号：CN114637291A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210244362.X
申请日：2022-03-11
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于AGV的路径规划方法及系统，其中，基于AGV的路径规划方法包括：在第一次遍历时，AGV采用第一速度沿障碍物的外周缘移动，并获取第一图像；将多个障碍物的位置和距离定位至当前地图，并在AGV的导航路径标注对应的位置点；在当前地图标注有位置点时，触发AGV的第二次遍历；在第二次遍历时，基于多个障碍物之间的位置空间调整AGV的导航路径，并且在多个障碍物之间穿过，以同步检测多个障碍物，并形成第二图像；在第二次遍历中，监控第二图像，并抽取第二图像中各障碍物的外形，以获取障碍物的空白区域；基于空白区域触发AGV的补充操作，并在第二次遍历的导航路径的基础上进行路径调整，以在第二次遍历时完成区域的补充。
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公开(公告)号：CN109240291B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811033861.4
申请日：2018-09-05
申请人： 顺德职业技术学院 , 广东省智能制造研究所 , 华南智能机器人创新研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于远程控制的机器人运动线路规划方法及系统，其中，所述方法包括：机器人接收端接收用户终端发送的检测机器人运动方向上的障碍物的检测指令，检测指令由用户终端用户基于用户终端操作界面操作生成；所述机器人响应所述检测指令，启动所述机器人上的双目摄像头，采集机器人运动方向上的实时图像；根据所述实时图像进行三维建模处理，获得所述机器人运动方向上的三维空间模型图像；根据所述三维空间模型图像确定所述机器人运动方向上是否存在障碍物；若存在障碍物，则所述机器人启动运动路线重新规划程序，对所述机器人的运动路线进行重新规划。在本发明实施例中，用户可以远程控制机器人快速进行行经路线重新规划，规避障碍物。
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公开(公告)号：CN109121128B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201810969403.5
申请日：2018-08-23
申请人： 顺德职业技术学院
摘要： 本发明实施例公开了一种多工业机器人组网下用户信息更新的方法及系统，其方法包括：第二工业机器人接收第二用户终端发送的WiFi热点加入指令；所述第二工业机器人加入到第一工业机器人所创立的WiFi热点；所述第二工业机器人与第一工业机器人间基于WiFi技术建立一条UDP通信；第一工业机器人基于第一工业机器人上的WiFi模组将连接在WiFi热点下的所有设备信息发送给第二工业机器人；第二工业机器人将所有设备信息基于BLE技术发送给第二用户终端。实施本发明实施例基于WiFi热点实现用户更新，保障了多工业机器人环境下，工业机器人及用户在WiFi网点下的即时更新。
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公开(公告)号：CN109283927A
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201811032228.3
申请日：2018-09-05
申请人： 华南智能机器人创新研究院 , 广东省智能制造研究所 , 顺德职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开了一种基于网络控制的多移动机器人协同控制方法及系统，其中，所述方法包括：基于无线传感器网络对轮式移动机器人进行定位跟踪，并将定位跟踪的获取的位置坐标信息反馈至用户终端；所述轮式移动机器人至少包括一个主轮式移动机器人和一个从轮式移动机器人；所述用户终端根据获取的位置坐标信息计算所述轮式移动机器人的全局位姿，获取所述轮式移动机器人的全局位姿；判断所述全局位姿误差是否均在预设阈值范围内；若判断为否时，将所述全局位姿误差导入所述轮式移动机器人的移动控制装置中，进行位移纠正。在本发明实施例中，通过本发明实施例可以控制从轮式移动机器人与主轮式移动机器人动作同步，实现多移动机器人协同工作。
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