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公开(公告)号：CN108857871A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810420063.0
申请日：2018-05-04
申请人： 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，包括连接基板，连接基板上设有调力板，调力板用转轴连接有调位器，调位器上设有打磨机，打磨机上设有用于连接打磨体的驱动轴，驱动轴与转轴垂直设置，调力板与调位器之间用调节弹性部件连接，转轴设在调节弹性部件、驱动轴之间。在打磨时，调节弹性部件能很好的地防止打磨体与工件硬碰硬，提供让调位器可在调力板上转动，从而生成一定的退让空间，实现柔性打磨。本发明用于工件的打磨。
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公开(公告)号：CN208342548U
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201820673930.7
申请日：2018-05-04
申请人： 佛山智能装备技术研究院 , 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本实用新型公开一种应用于工业机器人的柔性打磨减震工具，包括连接基板，连接基板上设有调力板，调力板用转轴连接有调位器，调位器上设有打磨机，打磨机上设有用于连接打磨体的驱动轴，驱动轴与转轴垂直设置，调力板与调位器之间用调节弹性部件连接，转轴设在调节弹性部件、驱动轴之间。在打磨时，调节弹性部件能很好的地防止打磨体与工件硬碰硬，提供让调位器可在调力板上转动，从而生成一定的退让空间，实现柔性打磨。本实用新型用于工件的打磨。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN106965082B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN201710132484.9
申请日：2017-03-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的打磨抛光方法，通过工作坐标的移动来补偿千叶轮的损耗，所述的工作坐标的移动实质为进给量，而工作坐标的移动量Ck是随着千叶轮的半径变小而增大的，所以能让各个产品打磨抛光的情况比较一致。本发明用于产品的打磨抛光。
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公开(公告)号：CN106965082A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710132484.9
申请日：2017-03-07
申请人： 佛山华数机器人有限公司
CPC分类号： B24B41/04 , B24B51/00 , B25J11/0065
摘要： 本发明公开了一种基于机器人的打磨抛光方法，通过工作坐标的移动来补偿千叶轮的损耗，所述的工作坐标的移动实质为进给量，而工作坐标的移动量Ck是随着千叶轮的半径变小而增大的，所以能让各个产品打磨抛光的情况比较一致。本发明用于产品的打磨抛光。
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