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公开(公告)号：CN108656147B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810816944.4
申请日：2018-07-24
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开一种自适应机械手爪，包括底座，底座上设有具有驱动轴的驱动器，还包括驱动组件，所述驱动组件包括传动连接在一起的第一驱动件、沿驱动轴的轴向移动的第二驱动件，底座上绕驱动轴环形布设有若干个爪指组件；所述爪指组件：包括弹性部件、第一连杆、滑杆、第二连杆组件，还包括用于感应第一连杆与滑杆之间相对位移的位移传感器；驱动轴与第一驱动件连接，第二驱动件与第二连杆组件用转轴连接。夹紧时，滑杆会在第一连杆上运动，这样就能让不同的爪指组件的实际长度不同，这就能很好地夹持形状不规则的工件。本发明用于机器人工业应用场景中的物体抓取，机器人人机交互中的柔性抓取场景中。
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公开(公告)号：CN118576682A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202310192746.6
申请日：2023-03-02
申请人： 广东一方制药有限公司 , 广州呼吸健康研究院 , 佛山科学技术学院
IPC分类号： A61K36/9068 , A61K9/16 , A61P31/12 , A61P31/14
摘要： 本发明涉及一种中药技术领域，特别涉及一种抗病毒中药组合物、抗病毒中药配方颗粒及其制备方法和应用。所述抗病毒中药组合物包括以下重量份的组分：厚朴8份～18份、瓜蒌10份～20份、黄芩5份～15份、柴胡5份～15份、苍术2份～10份、生姜2份～10份、北沙参2份～10份、赤芍3份～11份。本发明的抗病毒中药组合物具有较好的抗病毒效果。
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公开(公告)号：CN108972601B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201810910386.8
申请日：2018-08-10
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开一种可感知三维力的末端执行器，包括固定架、沿y轴设置的弹性构件，固定架滑动连接有动架，弹性构件的两端分别与固定架滑动、动架连接，还包括用于感应固定架和动架之间的相对位移的位移感应器，位移感应器固定在固定架或动架上，动架上设有应变段，应变段的在x方向上的所述两个外侧面、在z方向上的所述两个外侧面上均设有应变片组，所应变片组均包括沿y方向间隔设置的两个应变片。位移感应器感知动架和固定架之间的位移量，根据弹性构件的弹力系数计算出y方向的力Fy，然后根据在x、z方向上设置的应变片组的电阻信号，分别计算出Fz、τz，从而让本发明能感知三维力。本发明用于机器人。
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公开(公告)号：CN109784232A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811632974.6
申请日：2018-12-29
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明涉及机器人同时定位与地图构建技术领域，具体涉及一种融合深度信息的视觉SLAM回环检测方法及装置，获取机器人运动过程中拍摄的视频流图像，并离线抽取视频流图像中的关键帧，运用深度神经网络训练得到关键帧的深度图，利用M2DP算法提取深度图的全局特征描述符，进而利用矩阵向量乘法计算深度图的余弦距离，从而匹配关键帧的相似度，对关键帧进行回环检测，本发明提供的方法具有对光照的不变性，能实现机器人的准确定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN110900560A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911180535.0
申请日：2019-11-27
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种具有场景理解能力的多足轮式移动机器人系统，其包括机器人本体；所述机器人本体上设有处理器模块和移动控制模块；所述处理器模块与所述移动控制模块通信连接；所述处理器模块包括用于控制机器人系统中所有模块间通讯连接的逻辑控制模块和用于场景地图语义分割的智能视觉算法模块；所述移动控制模块包括电机驱动模块、超声波测距模块、摄像头采集模块。本发明具有场景理解能力，而且存在造价低廉、结构简洁、易于灵活改装的特点，可作为一种通用的移动平台便于用户在各种应用场景中快速定制和部署多功能的机器人系统。
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公开(公告)号：CN110253553A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910522482.X
申请日：2019-06-17
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种双臂机器人，包括底板、设置于所述底板上的外壳体，所述外壳体的左侧设置有左机械臂，所述外壳体的右侧设置有右机械臂，所述左机械臂包括固第一驱动电机、第一自转板、第二驱动电机、第一摆动板、第三驱动电机、第二摆动板、第四驱动电机、第二自转板、第五驱动电机、第三摆动板、第六驱动电机、机械手，所述右机械臂与所述左机械臂为左右对称结构，本发明利用数字舵机为动力源，响应速度更快，整体体积也更小，稳定性更高，可轻松完成教学演示、科学活动等内容。
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公开(公告)号：CN109711365A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201811633073.9
申请日：2018-12-29
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明涉及机器人同时定位与地图构建技术领域，具体涉及一种融合语义信息的视觉SLAM回环检测方法及装置，首先获取机器人运动过程中拍摄的视频流图像，然后从视频流图像中离线抽取关键帧，检测出关键帧中的物体级图像，并提取物体级图像的特征，进而匹配物体级图像特征，对关键帧进行回环检测，本发明具有对光照的不变性，从而实现机器人的准确定位和地图构建。
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公开(公告)号：CN108972601A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810910386.8
申请日：2018-08-10
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开一种可感知三维力的末端执行器，包括固定架、沿y轴设置的弹性构件，固定架滑动连接有动架，弹性构件的两端分别与固定架滑动、动架连接，还包括用于感应固定架和动架之间的相对位移的位移感应器，位移感应器固定在固定架或动架上，动架上设有应变段，应变段的在x方向上的所述两个外侧面、在z方向上的所述两个外侧面上均设有应变片组，所应变片组均包括沿y方向间隔设置的两个应变片。位移感应器感知动架和固定架之间的位移量，根据弹性构件的弹力系数计算出y方向的力Fy，然后根据在x、z方向上设置的应变片组的电阻信号，分别计算出Fz、τz，从而让本发明能感知三维力。本发明用于机器人。
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公开(公告)号：CN110901788A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911180528.0
申请日：2019-11-27
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032 , B25J11/00
摘要： 本发明公开了一种具有识字能力的双足移动机器人系统，其包括其包括机器人本体；机器人本体上设有处理器模块、舵机控制模块和文本处理模块；舵机控制模块和文本处理模块分别与处理器模块通信连接；文本处理模块包括图像采集单元、图像文本识别单元和文字数据库；图像采集单元对自然场景进行采集并将场景图像发送至图像文本识别单元；图像文字识别单元通过文字数据库对图像中的文字进行识别，并将文字数据信息传输至处理器模块；处理器模块发送控制信号至舵机控制模块。本发明具有能够对自然场景文本进行识字定位功能的优点，同时简化了本系统的控制算法和步态规划，减少占用资源和重量，动作将更加灵活和稳定，将更加适用于商业服务领域。
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公开(公告)号：CN108095697A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810048608.X
申请日：2018-01-18
申请人： 佛山科学技术学院
CPC分类号： A61B5/746 , A61B5/1116 , A61B5/7455 , G08B21/24
摘要： 本发明公开了一种姿态提示装置，包括外壳，所述外壳中设有单片机控制板，所述单片机控制板中包括有IMU惯性测量单元以及无线通讯模块，所述外壳中还包括振动模块，所述振动模块与单片机控制板电连接，所述外壳中还包括电源模块，所述电源模块与单片机控制板以及振动模块电连接，所述外壳外设有佩戴机构。本发明通过在外壳中的集合姿态感知及动作更正振动信号于一体，可以以很低的成本实现姿态测量及正确姿态提示的功能，适用于广泛的日常生活范围，而且直接佩戴在人体上，实时性好，成本低廉，可提示的信息充足且及时，可以不借助电脑等其他设备独立实现正确姿势提示与更正。
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