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公开(公告)号:CN115041157B
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202210657982.6
申请日:2022-06-10
申请人: 佛山科学技术学院
IPC分类号: B01J23/20 , B01J32/00 , B01J35/08 , B01J35/02 , B01J37/00 , G06T17/20 , G06F30/23 , C01B3/32
摘要: 本发明公开了一种制氢催化剂载体,其通过笼式多孔基本单元有序组合得到;所述有序组合的方式为:设置相邻的两个笼式多孔基本单元的中心之间的距离为笼式多孔基本单元中心径距离的二分之一;通过平移阵列的方式向两个互相垂直的方向分别复制生成新的笼式多孔基本单元;所有笼式多孔基本单元紧密结合,形成制氢催化剂载体;所述笼式多孔基本单元由六边形元素体几何变换得到;所述六边形元素体的边长和所述六边形元素体的截面圆的半径之比大于4:1;所述制氢催化剂载体的原材料为钽金属粉末。本发明提供的制氢催化剂载体由于孔隙率高,使得甲醇重整制氢反应停留时间长,有利于重整反应充分进行,提高甲醇的转化率。
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公开(公告)号:CN117274176A
公开(公告)日:2023-12-22
申请号:CN202311161707.6
申请日:2023-09-08
申请人: 佛山科学技术学院
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06V10/80
摘要: 本申请适用于工业检测的技术领域,提供了一种基于YOLOv5s模型的可变数据印刷缺陷检测方法及系统,其方法包括基于预设的相机,获取待检测印刷品的待检测图像;输入待检测图像至预先训练得到的改进YOLOv5s模型中,生成特征检测图像;根据特征检测图像确定待检测印刷品是否存在印刷缺陷。本申请能够高效且精准地确定待检测印刷品中可能存在的印刷缺陷,检测效率远高于人工检测且能够适应不同种类印刷品的检测,以及不同的背景下的检测,具有更好的鲁棒性与泛化性,能够及时发现印刷品质有问题的产品,避免流入市场对企业形象造成影响,保护消费者权益,以及提高消费者购买或使用产品的体验感。
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公开(公告)号:CN116026834A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202211374168.X
申请日:2022-11-03
申请人: 佛山科学技术学院
摘要: 本发明提供了一种基于深度学习的标签打印缺陷检测设备及方法,该标签打印缺陷检测设备包括:机架主体;传动机构,用于传送待检测标签;整平机构,用于对待检测标签进行整平处理;图像采集机构,用于采集整平处理后的待检测标签图像并反馈至控制机构;控制机构,用于接收待检测标签图像,对接收到的待检测标签图像进行处理,并对处理后的待检测标签图像进行缺陷检测。本发明不仅可以避免待检测标签杂乱不平整影响图像采集质量,还可以解决传统标签缺陷筛选抽检方式所存在的无法保障检测准确率及稳定性的问题,保证标签缺陷检测准确率及稳定性。
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公开(公告)号:CN116572655A
公开(公告)日:2023-08-11
申请号:CN202310548086.0
申请日:2023-05-15
申请人: 佛山科学技术学院
摘要: 本发明提供了一种可变数据喷码机传输速度和喷印精度优化方法及系统,该方法包括如下步骤:获取待喷印图像;将所述待喷印图像分为载体图像以及可变数据区域,将载体图像预存至喷码机存储器SDRAM中,上位机根据可变数据区域生成可变数据图像并传输至喷码机中;依据可变数据图像,利用乒乓操作在线更改SDRAM中载体图像的可变数据区域;基于改进DDWS方法生成梯形驱动电压,并在喷头喷印时实时调节梯形驱动电压。本发明不仅可以实现可变数据喷码数据的硬件加速,还可以在喷头每次喷印前实时调节驱动电压各个参数,解决可变数据喷码设备可变数据传输效率低以及在高速喷印情况下无法实时调整驱动电压的问题。
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公开(公告)号:CN117798921A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202410057724.3
申请日:2024-01-15
申请人: 佛山科学技术学院
摘要: 本申请适用于喷印加工的技术领域,提供了一种应用于曲面UV喷印机器人的轨迹规划方法及其系统,适用于喷印机器人,喷印机器人包括多自由度机械臂和喷墨打印喷头,其方法包括获取多轴数控加工刀路轨迹信息;根据多轴数控加工刀路轨迹信息和矩阵函数集信息,生成喷头移动轨迹信息。本申请能够显著缩短人工操作的时间,极大地提升编程效率,凭借精确的计算和模拟,有效消除人为因素引入的误差,保障机械臂运动轨迹的精准和稳定,还可以生成适应不同工件形状和加工需求的机械臂运动轨迹,提高自动化加工的灵活性,借助标准化的算法和参数设定,确保相同输入条件下重现相同的运动轨迹,保障加工生产的一致性和可重复性。
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公开(公告)号:CN115593126A
公开(公告)日:2023-01-13
申请号:CN202211369070.5
申请日:2022-11-03
申请人: 佛山科学技术学院(CN)
IPC分类号: B41J29/393 , B41J3/407
摘要: 本发明提供了一种墙体彩绘机喷印距离控制系统及方法,该系统包括控制单元、主控单元、距离传感器、存储单元以及电机驱动单元,控制单元用于在彩绘机每完成一行数据喷印后,发出中断信号,主控单元用于触发距离传感器进行测距以获取测量距离,存储单元用于存储待喷印点与距离传感器的测量距离,主控单元还用于获取喷头移动至待喷印点的累计移动距离,根据测量距离以及累计移动距离计算喷头的当前喷印距离,判断当前喷印距离是否等于预设喷印距离阈值,若否,则调节喷头与待喷印点之间的距离,直至当前喷印距离等于预设喷印距离阈值。本发明可以对喷印距离进行实时调节,提升了墙体喷印质量,可以避免喷头因碰撞墙体而损坏。
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公开(公告)号:CN115041157A
公开(公告)日:2022-09-13
申请号:CN202210657982.6
申请日:2022-06-10
申请人: 佛山科学技术学院
IPC分类号: B01J23/20 , B01J32/00 , B01J35/08 , B01J35/02 , B01J37/00 , G06T17/20 , G06F30/23 , C01B3/32
摘要: 本发明公开了一种制氢催化剂载体,其通过笼式多孔基本单元有序组合得到;所述有序组合的方式为:设置相邻的两个笼式多孔基本单元的中心之间的距离为笼式多孔基本单元中心径距离的二分之一;通过平移阵列的方式向两个互相垂直的方向分别复制生成新的笼式多孔基本单元;所有笼式多孔基本单元紧密结合,形成制氢催化剂载体;所述笼式多孔基本单元由六边形元素体几何变换得到;所述六边形元素体的边长和所述六边形元素体的截面圆的半径之比大于4:1;所述制氢催化剂载体的原材料为钽金属粉末。本发明提供的制氢催化剂载体由于孔隙率高,使得甲醇重整制氢反应停留时间长,有利于重整反应充分进行,提高甲醇的转化率。
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公开(公告)号:CN116572655B
公开(公告)日:2024-09-17
申请号:CN202310548086.0
申请日:2023-05-15
申请人: 佛山科学技术学院
摘要: 本发明提供了一种可变数据喷码机传输速度和喷印精度优化方法及系统,该方法包括如下步骤:获取待喷印图像;将所述待喷印图像分为载体图像以及可变数据区域,将载体图像预存至喷码机存储器SDRAM中,上位机根据可变数据区域生成可变数据图像并传输至喷码机中;依据可变数据图像,利用乒乓操作在线更改SDRAM中载体图像的可变数据区域;基于改进DDWS方法生成梯形驱动电压,并在喷头喷印时实时调节梯形驱动电压。本发明不仅可以实现可变数据喷码数据的硬件加速,还可以在喷头每次喷印前实时调节驱动电压各个参数,解决可变数据喷码设备可变数据传输效率低以及在高速喷印情况下无法实时调整驱动电压的问题。
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公开(公告)号:CN116486231A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202310453914.2
申请日:2023-04-24
申请人: 佛山科学技术学院
IPC分类号: G06V10/82 , G06V10/774 , G06V20/40 , G06V10/80 , G06V10/764 , G01N3/06
摘要: 本发明提供了一种基于改进YOLOv5的混凝土裂缝检测方法,其包括如下步骤:构建混凝土裂缝数据集;搭建改进的YOLOv5模型;获取预训练数据并利用预训练数据对改进的YOLOv5模型进行预训练;利用混凝土裂缝数据集对预训练后的改进的YOLOv5模型进行训练;获取待检测混凝土实时图像;利用训练好的改进的YOLOv5模型对待检测混凝土实时图像进行裂缝检测。本发明不仅可以在不需要人工干预的情况下完成目标检测任务,大大减少了人力成本和时间成本,还可以保持较高的检测精度,并准确地识别目标物体,从而提高检测效果。
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公开(公告)号:CN220374139U
公开(公告)日:2024-01-23
申请号:CN202321898566.1
申请日:2023-07-18
申请人: 佛山科学技术学院
IPC分类号: B41J3/407 , B41J2/01 , B41J3/44 , B29C64/20 , B29C64/386 , B29C64/30 , B33Y30/00 , B33Y40/00
摘要: 本实用新型提供了一种喷墨打印设备,包括运输装置、减震装置、机架、打印装置以及调节装置,运输装置以及调节装置分别与机架连接,调节装置与打印装置驱动连接,减震装置包括支撑板以及限位板,支撑板以及限位板分别与机架连接,运输装置包括运输带,运输带位于支撑板以及限位板之间,限位板位于运输带上方,支撑板的宽度大于运输带的宽度,打印装置以及调节装置均位于运输装置的上方。本喷墨打印设备通过设置有支撑板,同时运输带位于支撑板以及限位板之间,实现减震装置的支撑板可很好地支撑起运输带,且支撑板可配合限位板对运输带进行夹持工序,进而实现支撑板可配合限位板对运输带的运动进行限位,确保运输带在工作时不会抖动。
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