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公开(公告)号：CN117734664B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311778083.2
申请日：2023-12-22
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种动力汽车的预测等效消耗最小化能量管理方法及系统，该方法包括：根据混合动力汽车驱动系统结构，构建传动系控制导向模型和电池组内部功率状态更新方程；基于传动系控制导向模型和电池组内部功率状态更新方程，构建预测等效消耗最小策略问题模型；确定预测等效消耗最小策略问题模型的等效因子的最小有效边界；进行迭代求解，得到最优等效因子；代入至预测等效消耗最小策略问题模型，得到预测等效消耗最小化能量管理控制命令。本发明能够提高混合动力汽车的等效因子的计算效率和稳定性。本发明作为一种动力汽车的预测等效消耗最小化能量管理方法及系统，可广泛应用于动力汽车能量管理技术领域。
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公开(公告)号：CN116238475B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202310133392.8
申请日：2023-02-17
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体来说，本发明公开了一种车辆自适应预测能量管理方法，包括：建立混合动力汽车驱动系统解析模型；建立代价函数；基于控制命令边界，根据KKT条件，获得推导协状态边界；并基于所述推导协状态边界，获得修正协状态边界，并将所述修正协状态边界保存为三维插值表；根据所述修正协状态边界，设计启发式自适应规则，以获得最佳协状态；由代价函数建立哈密尔顿函数；求得使代价函数最小的最优控制命令。另一方面，本发明实施例公开了一种计算机设备。再一方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质。采用本发明，具有保证控制性能达到预期，并简化求解方法，提升计算效率的优点。
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公开(公告)号：CN117734664A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311778083.2
申请日：2023-12-22
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种动力汽车的预测等效消耗最小化能量管理方法及系统，该方法包括：根据混合动力汽车驱动系统结构，构建传动系控制导向模型和电池组内部功率状态更新方程；基于传动系控制导向模型和电池组内部功率状态更新方程，构建预测等效消耗最小策略问题模型；确定预测等效消耗最小策略问题模型的等效因子的最小有效边界；进行迭代求解，得到最优等效因子；代入至预测等效消耗最小策略问题模型，得到预测等效消耗最小化能量管理控制命令。本发明能够提高混合动力汽车的等效因子的计算效率和稳定性。本发明作为一种动力汽车的预测等效消耗最小化能量管理方法及系统，可广泛应用于动力汽车能量管理技术领域。
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公开(公告)号：CN118358378A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410169136.9
申请日：2024-02-06
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种电动汽车控制方法、计算机设备及计算机可读存储介质，涉及车辆控制技术领域，所述方法包括：构建车辆横向动力学模型；构建前轮转角约束变量、权重系数及操稳性协同的统一横摆角速度控制参考；构建基于统一横摆角速度控制参考跟随误差的李雅普诺夫函数及辅助控制率，构建收缩约束及基于李雅普诺夫的NMPC DYC模型；将NMPC DYC模型的不等式约束转化为等效代价，计算控制序列及状态轨迹，并通过双环迭代LQR方法优化无约束NMPC DYC模型；构建基于预期车速与实际车速偏差的纵向车速比例‑积分控制模型，以计算预期总驱动力矩需求；构建力矩分配模型，并计算各轮力矩命令以对车辆进行闭环控制。采用本发明可有效提升车辆操纵性与稳定性协同性能。
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公开(公告)号：CN116238475A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310133392.8
申请日：2023-02-17
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B60W20/11 , B60W20/15 , B60W20/16 , G06F30/20 , G06F111/04
摘要： 本发明涉及新能源汽车技术领域，具体来说，本发明公开了一种车辆自适应预测能量管理方法，包括：建立混合动力汽车驱动系统解析模型；建立代价函数；基于控制命令边界，根据KKT条件，获得推导协状态边界；并基于所述推导协状态边界，获得修正协状态边界，并将所述修正协状态边界保存为三维插值表；根据所述修正协状态边界，设计启发式自适应规则，以获得最佳协状态；由代价函数建立哈密尔顿函数；求得使代价函数最小的最优控制命令。另一方面，本发明实施例公开了一种计算机设备。再一方面，本发明实施例公开了一种计算机可读存储介质。采用本发明，具有保证控制性能达到预期，并简化求解方法，提升计算效率的优点。
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