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公开(公告)号：CN108482513B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201810408814.7
申请日：2018-05-02
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032 , B63H1/02 , B63H1/36 , B63H16/08
摘要： 本发明公开了一种三态机械脚结构，包括主体，所述主体包括相互连接的滑杆及腿杆，所述腿杆上设置有第一支撑部；设置在所述滑杆上的滑块，所述滑杆与所述腿杆连接处对应所述滑块设置有下限位块，所述滑杆对应所述下限位块设置有上限位结构；半向铰接件，包括板件本体，所述板件本体的上端面设置有第一铰接部，所述板件本体的下端面设置有第二铰接部及第三铰接部，所述第一铰接部铰接所述滑块，所述第二铰接部铰接所述下限位块，所述第三铰接部通过铰接第二支撑部铰接所述第一支撑部。本发明能使得具有该机械脚结构的现有结构形式能够在硬质地面、软质地面及水中行进，避免受到场地的限制。
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公开(公告)号：CN117373019A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311281464.X
申请日：2023-10-07
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明公开了一种基于立体感知场景的图像语义分割方法及系统，该方法包括：获取视差图，所述视差图包括左视差图、中间视差图和右视差图；引入语义不确定度神经体渲染模块，构建场景立体感知语义分割网络模型；基于场景立体感知语义分割网络模型对视差图进行语义分割识别处理，得到渲染后的语义分割视差图。该系统包括：获取模块、构建模块和分割模块。本发明通过引入语义不确定度神经体渲染模块，能够从空间维度去理解场景的立体感知网络模型，实现精细的场景语义分割。本发明作为一种基于立体感知场景的图像语义分割方法及系统，可广泛应用于语义图像分割技术领域。
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公开(公告)号：CN108725624B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810522840.2
申请日：2018-05-28
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种多足机械人的多步态行走装置，包括：装置主体，所述装置主体设置有内腔室及动力源；设置在所述装置主体两侧的机械脚，所述机械脚的一端铰接有连接杆，所述连接杆通过铰接摇杆铰接连接所述装置主体，所述机械脚的另一端设置有与地面的接触面积可变换的支撑部；设置在所述机械脚与所述连接杆的铰接端的联动件，所述联动件同时铰接位于所述装置主体同一侧的至少两个机械脚及所述装置主体另一侧的至少一个机械脚；每一所述联动件均对应设置有所述动力源，所述动力源的动力输出端固定连接所述摇杆。本发明可使得具有该行走装置的机械人结构能够在多种场地中行进，并且易于控制。
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公开(公告)号：CN108725624A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810522840.2
申请日：2018-05-28
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种多足机械人的多步态行走装置，包括：装置主体，所述装置主体设置有内腔室及动力源；设置在所述装置主体两侧的机械脚，所述机械脚的一端铰接有连接杆，所述连接杆通过铰接摇杆铰接连接所述装置主体，所述机械脚的另一端设置有与地面的接触面积可变换的支撑部；设置在所述机械脚与所述连接杆的铰接端的联动件，所述联动件同时铰接位于所述装置主体同一侧的至少两个机械脚及所述装置主体另一侧的至少一个机械脚；每一所述联动件均对应设置有所述动力源，所述动力源的动力输出端固定连接所述摇杆。本发明可使得具有该行走装置的机械人结构能够在多种场地中行进，并且易于控制。
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公开(公告)号：CN108482513A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810408814.7
申请日：2018-05-02
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032 , B63H1/02 , B63H1/36 , B63H16/08
摘要： 本发明公开了一种三态机械脚结构，包括主体，所述主体包括相互连接的滑杆及腿杆，所述腿杆上设置有第一支撑部；设置在所述滑杆上的滑块，所述滑杆与所述腿杆连接处对应所述滑块设置有下限位块，所述滑杆对应所述下限位块设置有上限位结构；半向铰接件，包括板件本体，所述板件本体的上端面设置有第一铰接部，所述板件本体的下端面设置有第二铰接部及第三铰接部，所述第一铰接部铰接所述滑块，所述第二铰接部铰接所述下限位块，所述第三铰接部通过铰接第二支撑部铰接所述第一支撑部。本发明能使得具有该机械脚结构的现有结构形式能够在硬质地面、软质地面及水中行进，避免受到场地的限制。
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公开(公告)号：CN208376910U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820801291.8
申请日：2018-05-28
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本实用新型公开了一种多足机械人的多步态行走装置，包括：装置主体，所述装置主体设置有内腔室及动力源；设置在所述装置主体两侧的机械脚，所述机械脚的一端铰接有连接杆，所述连接杆通过铰接摇杆铰接连接所述装置主体，所述机械脚的另一端设置有与地面的接触面积可变换的支撑部；设置在所述机械脚与所述连接杆的铰接端的联动件，所述联动件同时铰接位于所述装置主体同一侧的至少两个机械脚及所述装置主体另一侧的至少一个机械脚；每一所述联动件均对应设置有所述动力源，所述动力源的动力输出端固定连接所述摇杆。本实用新型可使得具有该行走装置的机械人结构能够在多种场地中行进，并且易于控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208376909U
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201820640399.3
申请日：2018-05-02
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032 , B63H1/02 , B63H1/36 , B63H16/08
摘要： 本实用新型公开了一种三态机械脚结构，包括主体，所述主体包括相互连接的滑杆及腿杆，所述腿杆上设置有第一支撑部；设置在所述滑杆上的滑块，所述滑杆与所述腿杆连接处对应所述滑块设置有下限位块，所述滑杆对应所述下限位块设置有上限位结构；半向铰接件，包括板件本体，所述板件本体的上端面设置有第一铰接部，所述板件本体的下端面设置有第二铰接部及第三铰接部，所述第一铰接部铰接所述滑块，所述第二铰接部铰接所述下限位块，所述第三铰接部通过铰接第二支撑部铰接所述第一支撑部。本实用新型能使得具有该机械脚结构的现有结构形式能够在硬质地面、软质地面及水中行进，避免受到场地的限制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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