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公开(公告)号：CN107008670B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN201710438178.8
申请日：2017-06-05
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 一种色颗粒识别与分拣装置，包括带有滑道的振动盘、设置在滑道上方的颜色识别传感器、设置在滑道上的与颜色识别传感器位置对应的色粒推离机构，其特征在于设置有色粒推离机构的那段滑道远离振动盘的外侧边上设置有挡墙，该段滑道底面向下往挡墙方向倾斜，该段滑道底面的靠近振动盘的边缘直通振动盘，色粒推离机构设置在挡墙上且其推动方向正对着经过的色粒侧面。本发明与已有技术相比，具有能自动、可靠、顺畅地将色面朝下的色粒分拣出来的且有效防止色粒碰撞受损的优点。
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公开(公告)号：CN108725624B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201810522840.2
申请日：2018-05-28
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明公开了一种多足机械人的多步态行走装置，包括：装置主体，所述装置主体设置有内腔室及动力源；设置在所述装置主体两侧的机械脚，所述机械脚的一端铰接有连接杆，所述连接杆通过铰接摇杆铰接连接所述装置主体，所述机械脚的另一端设置有与地面的接触面积可变换的支撑部；设置在所述机械脚与所述连接杆的铰接端的联动件，所述联动件同时铰接位于所述装置主体同一侧的至少两个机械脚及所述装置主体另一侧的至少一个机械脚；每一所述联动件均对应设置有所述动力源，所述动力源的动力输出端固定连接所述摇杆。本发明可使得具有该行走装置的机械人结构能够在多种场地中行进，并且易于控制。
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公开(公告)号：CN107479612B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN201710959469.1
申请日：2017-10-16
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 本发明公开了一种快速响应LDO电路，包括：偏置电路、快速反应电路、负载电路；所述偏置电路由：PMOS晶体管M1、M2、NMOS晶体管M3、M4、M5、运算放大器AMP构成，所述快速反应电路由：PMOS晶体管M6、M7、M9、M11、M12、MP、M14、NMOS晶体管M8、M10、M13、M15、电容C1构成，所述负载电路由电容CL、电阻RL构成，本发明跟现有技术对比具有快速瞬态响应的特点。
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公开(公告)号：CN113371571B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202110777479.X
申请日：2021-07-09
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B66B5/28 , B66B5/00 , B66B5/02 , F16F15/023 , F16F15/027 , F15B1/02 , F15B11/16 , F15B13/06
摘要： 本发明属于提升机箕斗过放保护领域，尤其涉及一种立井提升机箕斗过放液压缓冲储能装置，包括立井，立井内侧吊挂有提升机箕斗，立井内侧设置有液压缓冲机构，提升机箕斗位于液压缓冲机构上方，液压缓冲机构通过输油管连通有蓄能器组、泄压部以及补油部，蓄能器组通过输油管连通有储能部，储能部、泄压部和补油部通过输油管分别连通有油箱，液压缓冲机构连接有位移传感器，蓄能器组连接有压力传感器，位移传感器、压力传感器、储能部和补油部电性连接有控制器。本发明可以平稳安全地制动过放的提升机箕斗，还可以避免过放的提升机箕斗产生过大冲击振动，提高提升机箕斗使用寿命。
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公开(公告)号：CN110466642B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910650550.0
申请日：2019-07-18
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： B62D57/032
摘要： 本发明涉及一种转向机构、方法和带转向功能的爬行机构，该转向机构包括：转向架，包括第一通孔和第二通孔；摇杆，一端铰接于所述转向架，另外一端沿竖直方向延伸；第一支足，一端穿过所述第一通孔沿远离所述转向架的方向延伸，另外一端连接于所述摇杆；第二支足，一端穿过所述第一通孔沿远离所述转向架并且与所述第一支足相对的方向延伸，另外一端连接于所述摇杆；摇臂系，与所述摇杆连接，用于摆动所述摇杆使得所述第一支足或第二支足触地以转向。上述的转向机构、方法和带转向功能的爬行机构通过摇臂系摆动摇杆，使得摇杆带动第一支足或第二支足触地以转向。
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公开(公告)号：CN106406408B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201611016776.8
申请日：2016-11-18
申请人： 佛山科学技术学院
IPC分类号： G05F1/56
摘要： 一种LDO电路，其特征在于包括参考时钟、缓冲整形单元、鉴频器（FD）、数字控制器（DPC）、功率管阵列、滤波器（LPF）和压控振荡器（VCO），功率管阵列包括并接而成的数个功率管，功率管阵列的输出与滤波器（LPF）相连，滤波器（LPF）与压控振荡器（VCO）相连，压控振荡器（VCO）与鉴频器（FD）其中一输入端相连，参考时钟与缓冲整形单元相连，缓冲整形单元与鉴频器（FD）另一输入端相连，鉴频器（FD）的输出控制与功率管阵列的各个功率管的控制输入相连。本发明与已有技术相比，具有即使是低电压，甚至是超低电压下，也能正常工作的优点。
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公开(公告)号：CN107147389A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710424538.9
申请日：2017-06-07
申请人： 佛山科学技术学院
CPC分类号： H03L7/0995 , H03K5/133
摘要： 本发明公开了一种适合于三模冗余抗SET加固技术的高速环形振荡器，基于电容耦合相位同步模冗余技术的SET加固差分压控振荡器由三个延迟环(即第一延迟环，第二延迟环和第三延迟环)、三个耦合电容(即第一耦合电容C1，第二耦合电容C2和第三耦合电容C3)和一个表决电容(第一表决电路)组成。其中，第一延迟环中、第二延迟环和第三延迟环组成第三环路，通过耦合电容C1、C2和C3来实现三个环路的相位同步，三个环路的输入完全一样，三个环路中延迟环的控制电压端Vcont均与控制电压相连。本发明提出一种适抗SET能力强且提高VCO振荡频率的高速环形振荡器。
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公开(公告)号：CN105644865A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610169946.X
申请日：2016-03-23
申请人： 佛山科学技术学院
CPC分类号： B65B61/20 , B65D75/5883
摘要： 一种壶嘴安装方法及装置，其特征在于包括侧面开设有开孔的落料筒、位于落料筒内侧的由前后移动机构带动的机械开喙装置、位于落料筒外侧的壶嘴传送机构，机械开喙装置包括支架、设置在支架上的由动力带动前后移动的驱动杆、铰接在驱动杆上的一对连杆、由一对连杆分别带动的两L形杆，两L形杆对称铰接在支架上，驱动杆的移动轴线正对着落料筒的开孔的中部，壶嘴传送机构的壶嘴传送方向正对着落料筒开孔的中部。本发明与已有技术相比，具有效率高、效率高、制造成本低的优点。
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公开(公告)号：CN104085241A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201410317363.8
申请日：2014-07-04
申请人： 佛山科学技术学院
摘要： 本发明提供一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法，该设备包括：机架；设置在机架上的马赛克胎模；至少一个马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元，用于将马赛克颗粒分别逐粒运送后，再逐粒将马赛克颗粒收集并按照预先设定的排列形成行/列，然后整行/列进入上料工序；与机架连接的上料装置，用于将马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元中已经排列好的整行/列马赛克颗粒依次运装到马赛克胎模中；以及分别与马赛克颗粒单轨道自动铺贴单元和上料装置信号连接的控制器；本发明设备铺贴稳定性高、铺贴速度快，可有效提高马赛克颗粒铺贴的效率和准确率。该自动铺贴方法代替传统的人工铺贴工艺，解决目前马赛克行业自动化程度不高和生产效率低的问题。
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