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公开(公告)号：CN114394437B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210123418.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN108261571A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810047945.7
申请日：2018-01-18
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A61M1/00
Abstract: 一种吸引器专用夹持架，它涉及一种医用加持架。吸引器在手术过程中需要长时间固定姿势的握持，不但耗费医护人员的大量体力，人工握持的方向易变化，稳定性差，欠缺灵活且稳定兼备的辅助设备。本发明中支撑调节组件设在外壳内，调节杆的一端设有定位头，调节杆的另一端与支撑臂的一端可拆卸连接，支撑臂的另一端设在外壳内，立管的下端与底座壳相连通，压杆手柄的一端设在竖缝处，压杆手柄的另一端穿过柄座与轴座可拆卸连接，拉杆设在轴座和脚盘之间，多个固定脚均布在脚盘和底盘之间，每个固定脚的顶端固接在脚盘的底部，每个固定脚的底端穿过底盘，每个固定脚的底端穿过底盘，多个万向轮均布在底盘的底部。本发明用于手术过程中。
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公开(公告)号：CN114161395B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111680637.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN114394437A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202210123418.6
申请日：2022-02-10
Applicant: 佳木斯大学
IPC: B65G61/00
Abstract: 本发明公开了一种机械型调式装载码垛机械手，液压缸底端卡接连接有限位支撑块，延展电推杆一端安装有支撑固定环，匚型支撑板顶端连接有延展支撑板，延展支撑板底端连接有延展螺杆，限位弹簧一端焊接有夹持限位板，夹持限位板一端两侧对应阻挡防护架位置处焊接有T型导向杆，延展支撑板一端焊接有扭力弹簧，扭力弹簧一端焊接有夹持斜板，由延展电推杆和支撑固定环带动匚型支撑板和延展支撑板移动，由延展螺杆带动延展支撑板沿匚型支撑板滑动，改变匚型支撑板和延展支撑板之间的距离，使得在需要因对不同大小的物品时可以快速的改变长度和宽度，避免长度和宽度不足导致产品无法有效拿取并出现掉落的情况。
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公开(公告)号：CN108303248A
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201710020097.6
申请日：2017-01-12
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明涉及一种无级变速器试验装置，它主要由:链轮支座、链轮、传动链、电源箱、试验台架、无级变速器主动盘、摆臂、主动轴、伸缩摆杆、电机、无级变速器从动盘、被动轴、铰链支架等构成。电机安装在试验台架的后部，第一皮带轮安装在电机的输出轴上，第二皮带轮安装在主动轴的一端，第一皮带轮与第二皮带轮相连接，无级变速器主动盘安装在主动轴的另一端，无级变速器从动盘安装在被动轴上，被动轴安装在铰链支架上，无级变速器主动盘与无级变速器从动盘相连接，链轮与无级变速器主动盘相连接。该产品它能测试主动盘与被动盘同时工作的性能参数，可全过程模拟机车工作的真实状态，可以实现主动盘与被动盘动平衡性能测试与调节，测试精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113885586B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202111218919.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置，包括底座和控制机构，底座顶端固接有姿态调节机构，姿态调节机构顶端固接有支撑板；支撑板顶端铰接有安装架，安装架顶端固定嵌设有光伏板；支撑板与安装架之间设置有升降机构，升降机构顶端与安装架铰接，升降机构底端与支撑板固接；安装架侧壁均固接有若干光电传感器，光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射，提高太阳能转化率。
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公开(公告)号：CN113885586A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111218919.4
申请日：2021-10-20
Applicant: 佳木斯大学
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种太阳跟踪装置，包括底座和控制机构，底座顶端固接有姿态调节机构，姿态调节机构顶端固接有支撑板；支撑板顶端铰接有安装架，安装架顶端固定嵌设有光伏板；支撑板与安装架之间设置有升降机构，升降机构顶端与安装架铰接，升降机构底端与支撑板固接；安装架侧壁均固接有若干光电传感器，光伏板、升降机构、姿态调节机构、光电传感器均与控制机构电性连接。本发明能够使光伏板得到充分的照射，提高太阳能转化率。
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公开(公告)号：CN102047781B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910221398.0
申请日：2009-11-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米高梁根茬起铺机，它由：悬挂架、弹性铲、变速箱、前护板、机壳体、捡拾轮、清茬轮、清茬轮刀齿、可调地轮、集茬螺旋滚笼、引茬板、捡拾轮刀齿、链条、侧板、主梁架、固定螺栓、传动箱、主动力输入轴、输出轴、轴承座构成。弹性铲套装在主梁架上，捡拾轮、清茬轮、集茬螺旋滚笼通过链条相连接，并固定在侧板上，捡拾轮上装有捡拾轮刀齿，清茬轮上装有清茬轮刀齿，侧板的外侧装有传动箱，变速箱装在主梁架上，前护板与机壳体相连接，引茬板装在机壳体后部。该产品保证了起垄后根茬的完整性，地面根茬捡拾干净，实现了机械挖掘、捡拾、清理、条铺一体化作业，节省人力物力，该机具结构紧凑，使用方便，能耗低，效率高。
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公开(公告)号：CN114161395A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111680637.6
申请日：2021-12-30
Applicant: 佳木斯大学
Abstract: 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人，包括移动车板，所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱，所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座，所述安装顶座顶端中部安装有驱动座，所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座，所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂，本发明通过多级转动对位移量进行放大，并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节，进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整，有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒，有效的提高了机器人的使用稳定性。
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公开(公告)号：CN102047781A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN200910221398.0
申请日：2009-11-09
Applicant: 佳木斯大学
IPC: A01B43/00
Abstract: 本发明涉及一种玉米高粱根茬起铺机，它由：悬挂架、弹性铲、变速箱、前护板、机壳体、捡拾轮、清茬轮、清茬轮刀齿、可调地轮、集茬螺旋滚笼、引茬板、捡拾轮刀齿、链条、侧板、主梁架、固定螺栓、传动箱、主动力输入轴、输出轴、轴承座构成。弹性铲套装在主梁架上，捡拾轮、清茬轮、集茬螺旋滚笼通过链条相连接，并固定在侧板上，捡拾轮上装有捡拾轮刀齿，清茬轮上装有清茬轮刀齿，侧板的外侧装有传动箱，变速箱装在主梁架上，前护板与机壳体相连接，引茬板装在机壳体后部。该产品保证了起垄后根茬的完整性，地面根茬捡拾干净，实现了机械挖掘、捡拾、清理、条铺一体化作业，节省人力物力，该机具结构紧凑，使用方便，能耗低，效率高。
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