一种软体的机械气动臂式机器人

    公开(公告)号:CN114161395B

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202111680637.6

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人,包括移动车板,所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱,所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座,所述安装顶座顶端中部安装有驱动座,所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座,所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂,本发明通过多级转动对位移量进行放大,并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节,进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整,有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒,有效的提高了机器人的使用稳定性。

    一种水稻育秧土机械化取土机及取土方法

    公开(公告)号:CN108999231B

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN201811067293.X

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 一种水稻育秧土机械化取土机及取土方法。目前,育秧土一般还是在田地中采集,取土时,多用人工分散挖采,这种方式虽然不破坏现有田地的正常使用,但效率低,费用大。现有的挖掘设备如挖掘机,虽然效率提高了,但容易破坏田地的平整性,影响田地的种植作业。一种水稻育秧土机械化取土机,其组成包括:快接悬挂架焊合1、下悬挂装配2、上悬挂焊合3、前副梁焊合4、主架焊合5、封板焊合6和连杆机构组成,在前副梁焊合上依次装配上悬挂焊合、下悬挂装配和取土铲焊合20,悬挂架焊合安装在上悬挂焊合和下悬挂装配上,取土铲焊合安装在前副梁焊合的底部,连杆机构安装在前副梁焊合的两侧。本发明应用于农业机械领域。

    一种水稻育秧土机械化取土机及取土方法

    公开(公告)号:CN108999231A

    公开(公告)日:2018-12-14

    申请号:CN201811067293.X

    申请日:2018-09-13

    Abstract: 一种水稻育秧土机械化取土机及取土方法。目前,育秧土一般还是在田地中采集,取土时,多用人工分散挖采,这种方式虽然不破坏现有田地的正常使用,但效率低,费用大。现有的挖掘设备如挖掘机,虽然效率提高了,但容易破坏田地的平整性,影响田地的种植作业。一种水稻育秧土机械化取土机,其组成包括:快接悬挂架焊合(1)、下悬挂装配(2)、上悬挂焊合(3)、前副梁焊合(4)、主架焊合(5)、封板焊合(6)和连杆机构组成,在前副梁焊合上依次装配上悬挂焊合、下悬挂装配和取土铲焊合(20),悬挂架焊合安装在上悬挂焊合和下悬挂装配上,取土铲焊合安装在前副梁焊合的底部,连杆机构安装在前副梁焊合的两侧。本发明应用于农业机械领域。

    基于保护行人的汽车前置装置

    公开(公告)号:CN106184107A

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201610565774.8

    申请日:2016-07-18

    CPC classification number: B60R21/34 B60R21/38 B60R2021/343

    Abstract: 基于保护行人的汽车前置装置,它涉及一种汽车前置装置。当行人与车辆发生碰撞时,因与因汽车的前保险杠、发动机罩体和风挡玻璃的位置设置易对行人产生严重的伤害,导致双方均损失严重。本发明包括前部弹力调节总成、底板、触发杆、凸轮机构和举升机构,汽车的前保险杠通过前部弹力调节总成固定安装在底板上,所述触发杆位于底板上且其前端与前保险杠固定连接,所述触发杆的后端铰接在凸轮机构上,凸轮机构的上方设置有举升机构,所述凸轮机构通过举升机构与汽车的发动机罩体相连接,汽车的发动机罩体在举升机构的调节下作出朝向前保险杠的倾斜动作。本发明用于汽车的前部。

    中药蜜丸生产线上的补丸车

    公开(公告)号:CN105775634A

    公开(公告)日:2016-07-20

    申请号:CN201410821702.6

    申请日:2014-12-26

    Abstract: 本发明涉及一种中药蜜丸生产线上的补丸车,它主要由:蜜丸传送带、小车导轨、小车限位器、电机、料箱挡板、料箱缺料传感器、料箱缺料报警器、料箱、料箱盖板、送料小车、推料装置、补丸斗、接料斗、接料斗上下限传感器、缺丸检测传感器、储料室等构成。送料小车安放在小车导轨上,送料小车上装有补丸斗和接料斗,补丸斗的一侧装有推料装置,另一侧装有缺丸检测传感器,接料斗上装有接料斗上下限传感器,料箱上分别装有料箱盖板、料箱挡板、料箱缺料传感器和料箱缺料报警器。该产品结构紧凑,送料小车运行灵活速度快,缺丸检测传感器可检测到蜜丸传送带上的缺丸情况,补丸准确,效率高,密封效果好,药丸不会裸露在空气中,造成二次污染。

    一种全面式的即出型食用菌菌料灭菌装置

    公开(公告)号:CN115281042A

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202210890814.1

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 本发明公开了一种全面式的即出型食用菌菌料灭菌装置,固定支撑架侧端贯穿卡接有限位固定筒,下料固定管顶端贯穿连接有杀菌桶,杀菌桶顶端中部通过电机座安装有传动电机,限位固定板一端开设有排出口,限位固定板底端连接有排出管,传动杆侧端焊接有联动固定板,由传动电机带动传动杆和联动固定板推动菌料,使得在杀菌时可以带动菌料移动,并且可以翻动菌料,同时排出管底端直接排出高温蒸汽杀菌,使得在热蒸时可以保证热蒸的接触面积,从而保证了热蒸的效果,并且在处理时菌料持续移动,从而可以持续的供料和出料,无需工作人员进行单次定量加料,保证了工作效率的同时减轻了工作人员的劳动强度。

    一种软体的机械气动臂式机器人

    公开(公告)号:CN114161395A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111680637.6

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明公开了一种软体的机械气动臂式机器人,包括移动车板,所述移动车板顶端中部固定连接有安装方箱,所述安装方箱内侧顶端中部固定连接有安装顶座,所述安装顶座顶端中部安装有驱动座,所述驱动座顶端对应安装方箱顶端中部位置处转动连接有转动座,所述转动座顶端中部固定安装有气动机械臂,本发明通过多级转动对位移量进行放大,并通过气动机械臂倾斜时所产生的能量对活动圆盒的朝向进行反向调节,进而通过活动圆盒内部的小颗粒金属圆球的滚动集中对机器人底座的重量分布形式进行调整,有效的防止了进气机器人在使用过程中出现由于抓取距离较远和整体较重的物体而引起的倾倒,有效的提高了机器人的使用稳定性。

    太阳能式遮阳清洗一体式停车位

    公开(公告)号:CN106639410A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201611270464.X

    申请日:2016-12-30

    CPC classification number: E04H6/02 B60S3/04 E04H6/42 H02S20/32 H02S40/38

    Abstract: 太阳能式遮阳清洗一体式停车位。当车辆停在室外停车位时,外界高温导致车内温度高,使车体内外性能以及车内环境受损严重。本发明包括基座、控制系统、供能系统、支撑机构和清洗机构,基座水平设置在地面上,控制系统、供能系统、清洗机构和支撑机构均设置在基座上;每个支撑立柱对应设有一个旋转杆,每个旋转杆水平设置在其对应的支撑立柱上,每根旋转杆上对应设有一块太阳能板,每块太阳能板与蓄电池间电连接,每个循迹传感器与控制器间电连接,每根旋转杆带动其对应的太阳能板同步围绕支撑立柱作出水平运动;水泵与控制器之间电连接,进水管的出水端分别与多个出水管相连通,每个出水管处对应设置有一个喷水器。本发明用于汽车的防护。

    一种高速插秧机车辙平地器装置

    公开(公告)号:CN109997472A

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201910323272.8

    申请日:2019-04-22

    Abstract: 本发明公开了一种高速插秧机车辙平地器装置,包括手柄传动钢管,所述手柄传动钢管两端部对应上固定座一侧位置处转动套接有动力摆杆,所述动力摆杆一端部通过转轴转动连接有安装杆,所述安装杆中部通过转轴转动连接有从动摆杆,所述安装杆底端焊接有整平组件,本发明科学合理,使用安全方便,通过整平组件,对坑洼土地进行整平,并通过第一侧板和第二侧板使得平地叶片符合流体技术,左右平地叶片对称布置,插秧时形成水流,由左右平地叶片之间形成左右对流,最后抵消,不会形成水浪花,不会冲倒以插好的秧苗,同时平地叶片采用一定仰角焊接,平地时杂草从平地器叶片间隙中滑下,绝对不会产生挂草现象。

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